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新型矿用机载锚杆钻机全液压自动控制系统的设计
被引量:
1
1
作者
李永安
王宏伟
+1 位作者
陶磊
闫志蕊
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2023年第10期208-210,共3页
针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块...
针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块、进给模块、定位模块等液压逻辑控制回路,实现了锚护作业一个工作流程内钻箱旋转、进给、返回、水阀启闭自动控制。该控制系统有助于提高机载锚钻装置的自动化水平,降低工人劳动强度,提高锚杆支护效率,同时具有阀组体积重量小、功能划分清晰、无需电气防爆元件、故障易排查等优点。
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关键词
负载传感多路阀
全液压控制
液控换向
阀
锚钻装置
模块化
原文传递
题名
新型矿用机载锚杆钻机全液压自动控制系统的设计
被引量:
1
1
作者
李永安
王宏伟
陶磊
闫志蕊
机构
太原理工大学山西省煤矿智能装备工程研究中心
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2023年第10期208-210,共3页
基金
2020年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1314000)
2020年度山西省揭榜招标项目(20201101008)。
文摘
针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块、进给模块、定位模块等液压逻辑控制回路,实现了锚护作业一个工作流程内钻箱旋转、进给、返回、水阀启闭自动控制。该控制系统有助于提高机载锚钻装置的自动化水平,降低工人劳动强度,提高锚杆支护效率,同时具有阀组体积重量小、功能划分清晰、无需电气防爆元件、故障易排查等优点。
关键词
负载传感多路阀
全液压控制
液控换向
阀
锚钻装置
模块化
Keywords
load sensing multi-way valve
full hydraulic control
hydraulically controlled directional valve
bolter device
modularity
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型矿用机载锚杆钻机全液压自动控制系统的设计
李永安
王宏伟
陶磊
闫志蕊
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2023
1
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