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电动桥式起重机负载升降过程的系统动力学模拟
被引量：
3
1
作者
牛聪民
欧阳华江
+1 位作者
张洪武
林育兹
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期558-564,共7页
从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先,由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数;随后,应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重...
从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先,由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数;随后,应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重机系统的运动方程。为验证模型的效果,本文还进行了转子串电阻速度控制系统控制下的32t电动桥式起重机吊运额定负载下降过程的数值模拟,分析了高速浮动轴扭转刚度以及制动过程中转子电阻的配置方案对系统动力响应的影响。模拟结果表明,制动过程中起升机构高速浮动轴所受载荷远大于起动过程中所受载荷,制动开始时在电机转子电路中增加一级较大的外串电阻有利于减小下降制动阶段系统中的动载。
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关键词
电动起重机
负载升降过程
机电耦合
非光滑、非稳态动力系统
数值模拟
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职称材料
题名
电动桥式起重机负载升降过程的系统动力学模拟
被引量：
3
1
作者
牛聪民
欧阳华江
张洪武
林育兹
机构
厦门大学嘉庚学院机电工程系
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
英国利物浦大学工程学院
厦门大学机电工程系
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期558-564,共7页
基金
国家自然科学基金(90715037)
工业装备结构分析国家重点实验室开放基金(GZ1309)资助项目
文摘
从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先,由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数;随后,应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重机系统的运动方程。为验证模型的效果,本文还进行了转子串电阻速度控制系统控制下的32t电动桥式起重机吊运额定负载下降过程的数值模拟,分析了高速浮动轴扭转刚度以及制动过程中转子电阻的配置方案对系统动力响应的影响。模拟结果表明,制动过程中起升机构高速浮动轴所受载荷远大于起动过程中所受载荷,制动开始时在电机转子电路中增加一级较大的外串电阻有利于减小下降制动阶段系统中的动载。
关键词
电动起重机
负载升降过程
机电耦合
非光滑、非稳态动力系统
数值模拟
Keywords
electric crane
lifting operation
electro-mechanical coupling
non-smooth and non-stationary dynamic system
numerical simulation
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动桥式起重机负载升降过程的系统动力学模拟
牛聪民
欧阳华江
张洪武
林育兹
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
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