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四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法 被引量：7
1
作者 俞滨 巴凯先 +2 位作者 王佩 吴柳杰 孔祥东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期2458-2466,共9页
基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液... 基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明:设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。 展开更多
关键词 四足机器人 液压驱动单元 变刚度阻尼负载特性 负载特性模拟
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基于双PWM变换器的交流电子负载研究 被引量：33
2
作者 李芬 邹旭东 +1 位作者 王成智 陈伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期930-934,共5页
为节省能源和简化电源设备测试的投入,研究了一种结构简单、可测试交流电能装置各种电特性并将试验电能回馈至电网的交流电子负载。根据其主电路的两级AC/DC/AC变换结构,分析了起传递能量桥梁作用的直流母线电容工作和谐波产生机理,提... 为节省能源和简化电源设备测试的投入,研究了一种结构简单、可测试交流电能装置各种电特性并将试验电能回馈至电网的交流电子负载。根据其主电路的两级AC/DC/AC变换结构,分析了起传递能量桥梁作用的直流母线电容工作和谐波产生机理,提出了将两级PWM变换器分开控制的方案即前级变换器采用固定开关频率的单P环直接电流控制,后级变换器采用三角波调制的经典电压外环和电流内环的双闭环结构。基于32位定点TMS320F2812DSP控制器设计控制系统,实现了上述设计方案并应用于小功率交流电子负载实验样机。实验论证表明,该方案控制简单易行,可以实现对单相测试电源的阻抗特性精确模拟,同时完成功率因数接近于1的有源逆变,将测试电源电能回馈电网。 展开更多
关键词 交流电子负载 负载特性模拟 能量回馈 功率平衡 电压型变换器 直接电流控制 固定开关频率
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基于DSP控制的交流电子负载的性能研究 被引量：5
3
作者 安金龙 辛斌 +2 位作者 迟颂 刘祥洋 宋桂英 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期221-227,共7页
本文主要针对交流电子负载的控制策略进行了研究,并进行了硬件实现以及对电子负载的性能进行分析。针对传统控制方法不能精确模拟各种类型负载的问题,提出了一种指令阻抗结合SVPWM的控制策略,并给出了指令阻抗转化为指令电流的计算方法... 本文主要针对交流电子负载的控制策略进行了研究,并进行了硬件实现以及对电子负载的性能进行分析。针对传统控制方法不能精确模拟各种类型负载的问题,提出了一种指令阻抗结合SVPWM的控制策略,并给出了指令阻抗转化为指令电流的计算方法。通过MATLAB仿真验证了该控制策略的可行性。在硬件实现部分采用了带LCL滤波的三相PWM变换器构成主电路,基于TMS320F28335DSP控制器实现了基于指令阻抗和SVPWM的控制算法,并进行了实验研究。通过实验证明了设计方案的可行性,能够精确实现对不同性质负载的电子模拟。在此基础上,通过实验对交流电子负载的性能进行了研究,分析了不同开关频率下、不同性质电子负载模拟侧电流谐波情况,进行了频谱分析,总结了其变化规律。当电子负载硬件参数已经固定的情况下,在模拟不同类型负载时,为了得到谐波含量更低的电流,可根据变化规律对电子负载开关频率进行选择。 展开更多
关键词 交流电子负载 负载特性模拟 DSP SVPWM
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DSP控制的能量回馈型交流电子负载设计 被引量：7
4
作者 张厚升 赵艳雷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期110-113,共4页
交流电子负载是可以模拟传统真实阻抗负载的电力电子装置,它能模拟一个固定或变化的负载。采用2级PWM变换器设计了一种适用于各种交流电源试验的能量回馈型交流电子负载,根据主电路的2级AC/DC/AC变换结构,分析了其工作原理,并提出了将2... 交流电子负载是可以模拟传统真实阻抗负载的电力电子装置,它能模拟一个固定或变化的负载。采用2级PWM变换器设计了一种适用于各种交流电源试验的能量回馈型交流电子负载,根据主电路的2级AC/DC/AC变换结构,分析了其工作原理,并提出了将2级PWM变换器分开控制的方案,前级PWM变换器采用单电流滞环控制实现负载特性模拟功能,后级PWM变换器采用电压、电流双闭环控制实现能量回馈功能。在锁相跟踪控制中,提出了一种软硬件相结合的改进方法。实验结果表明,所设计的滞环电流控制方法是有效的,输入端能准确地模拟设定阻抗值且实验能量以单位功率因数回馈电网。 展开更多
关键词 交流电子负载 负载特性模拟 PWM 变换器 能量回馈 滞环 电流控制 逆变器 锁相环
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基于双PWM变换器的能馈型交流电子负载研究 被引量：11
5
作者 王洪希 鲁长贺 田伟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第2期56-59,共4页
为了替代传统负载和能耗型电子负载,研究一种基于双PWM变换器的能量回馈型交流电子负载。主电路采用双PWM变换器构成背靠背系统的拓扑结构,负载模拟变换器采用滞环的电流单闭环控制策略,并网变换器采用直流电压外环和电网侧交流电流内... 为了替代传统负载和能耗型电子负载,研究一种基于双PWM变换器的能量回馈型交流电子负载。主电路采用双PWM变换器构成背靠背系统的拓扑结构,负载模拟变换器采用滞环的电流单闭环控制策略,并网变换器采用直流电压外环和电网侧交流电流内环的双环闭控制策略。通过Matlab/Simulink仿真试验,证明了该方案可以实现对负载模拟侧电流精确控制,模拟所需负载特性的功能,同时将测试电能回馈电网,并网逆变侧功率因数接近于1。仿真结果表明该方案可行且有效。 展开更多
关键词 双PWM变换器 负载特性模拟 能量回馈 交流电子负载 滞环控制 双环控制
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能馈型交流电子负载的研究 被引量：3
6
作者 王浩 曾岳南 刘锦辉 《通信电源技术》 2013年第2期24-26,53,共4页
为绿色节能和简化变频器设备带载测试的投入,研究了一种针对变频器老化试验这一应用场合的能馈型交流电子负载,分析其主电路的两级AC/DC/AC变换结构和系统数学模型,提出了将两级PWM变换器分开控制的策略,采用SVPWM进行调制。通过Matlab/... 为绿色节能和简化变频器设备带载测试的投入,研究了一种针对变频器老化试验这一应用场合的能馈型交流电子负载,分析其主电路的两级AC/DC/AC变换结构和系统数学模型,提出了将两级PWM变换器分开控制的策略,采用SVPWM进行调制。通过Matlab/Simulink仿真试验,证明了该方案的控制方法可以实现对负载模拟侧电流精确控制,模拟所需负载特性的功能,同时并网逆变侧功率因数接近于1,低电流THD的有源逆变,将测试电能回馈电网,解决了传统负载能耗的问题。该控制系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 变频器老化 交流电子负载 负载特性模拟 能量回馈
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机车电源测试用电子负载研究 被引量：1
7
作者 潘健 杨博文 +2 位作者 廖冬初 王子徽 吴昌海 《湖北工业大学学报》 2018年第1期5-8,共4页
为节约能源和提高测试准确性,针对机车电源出厂测试设计一种能量回馈型交流电子负载。介绍此电子负载主电路拓扑与主要功能,分析起能量传递作用的中间直流母线电容控制要求和谐波产生原因,设计两级PWM变换器控制方案,采用电压外环电流... 为节约能源和提高测试准确性,针对机车电源出厂测试设计一种能量回馈型交流电子负载。介绍此电子负载主电路拓扑与主要功能,分析起能量传递作用的中间直流母线电容控制要求和谐波产生原因,设计两级PWM变换器控制方案,采用电压外环电流内环双闭环控制结构,基于TMS320F2812DSP搭建系统控制电路。试验结果,表明设计的电子负载能准确模拟各种负载特性并将能量回馈至为被测试机车电源供电的直流供电电源。 展开更多
关键词 机车电源 交流电子负载 PWM变换器 负载特性模拟 双环控制
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一种单相全桥交流电子负载单周期控制策略 被引量：4
8
作者 定美辰 《湖北工业大学学报》 2017年第2期73-77,共5页
分析基于单相全桥拓扑结构的交流电子负载模拟器原理,介绍该负载模拟器单周期控制策略。在此理论基础上进行仿真实验,并从负载模拟精度和动态响应速度两个方面,将单周期控制策略和PID控制策略进行比较。仿真实验显示,单相全桥AC/DC拓扑... 分析基于单相全桥拓扑结构的交流电子负载模拟器原理,介绍该负载模拟器单周期控制策略。在此理论基础上进行仿真实验,并从负载模拟精度和动态响应速度两个方面,将单周期控制策略和PID控制策略进行比较。仿真实验显示,单相全桥AC/DC拓扑结构结合单周期控制方法,不仅可以大大提高电子负载模拟精度,还能快速抑制电源干扰,是一种实用的交流电子负载模拟器控制策略。 展开更多
关键词 交流电子负载 负载特性模拟 单周期
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一种能量回馈型交流电子负载重复控制策略 被引量：5
9
作者 王少坤 《电工电气》 2014年第1期7-10,共4页
介绍了能量回馈型电子负载的重复控制策略,给出了负载模拟器重复控制的理论分析,并进行了仿真和实验研究。结果表明,该方法可以大大提高负载模拟器输入电流控制精度,进而提高负载特性的模拟精度,是一种有效的负载特性模拟器控制策略。
关键词 交流电子负载 负载特性模拟 重复控制
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基于双PWM变换器的三相能馈型交流电子负载研究 被引量：1
10
作者 许立洋 方益民 刘亚慧 《计算机与数字工程》 2020年第10期2512-2518,共7页
为了改善传统负载和能耗型电子负载存在的电能浪费和使用不便等问题,研究了一种基于双PWM变换器的三相能馈型交流电子负载。首先,分析了其主电路和系统的工作原理。其次,分别设计了两级PWM变换器的控制策略和调制策略,并且针对于其直流... 为了改善传统负载和能耗型电子负载存在的电能浪费和使用不便等问题,研究了一种基于双PWM变换器的三相能馈型交流电子负载。首先,分析了其主电路和系统的工作原理。其次,分别设计了两级PWM变换器的控制策略和调制策略,并且针对于其直流部分的电压和谐波进行了分析,设计了相应的基于LMS算法的自适应陷波器对直流侧谐波进行滤波。最后,通过Matlab/Simulink搭建整个交流电子负载系统进行仿真,仿真结果表明系统控制策略正确,自适应陷波器降低了直流母线电压的谐波含量,提高了并网电流质量。 展开更多
关键词 交流电子负载 负载特性模拟 并网变换器 自适应陷波器 PWM变换器 能量回馈
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