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题名超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现
被引量：5
- 1
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作者
李世秋
郑成军
陶德桂
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机构
中国人民解放军
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第9期1777-1779,共3页
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文摘
航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。
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关键词
拖靶
超低空掠海
定高飞行
控制系统
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Keywords
tow target
low level sea--skimming
height keeping flight
control system
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分类号
TP306
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现
被引量：1
- 2
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作者
李世秋
郑成军
陶德桂
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机构
中国人民解放军
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出处
《现代电子技术》
2009年第19期62-65,共4页
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文摘
针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求。
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关键词
无人靶机
超低空掠海
高度控制
KALMAN滤波
ARM
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Keywords
target drone
low level sea - skimming
height keeping flight
Kalman filter
ARM
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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