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基于二次多项式拟合的超短基线声线修正方法 被引量:1
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作者 罗宇 程梦迪 +2 位作者 李倩倩 宋熙昭 施剑 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期42-47,共6页
超短基线定位解算中的距离观测值是指换能器与水下应答器之间的直线距离,而海水声速的不均匀分布导致声波在海水中的实际传播路径为连续弯曲的曲线,需要结合实测声速剖面进行声线修正。根据声速在分层介质中的传播特性,本文提出了一种... 超短基线定位解算中的距离观测值是指换能器与水下应答器之间的直线距离,而海水声速的不均匀分布导致声波在海水中的实际传播路径为连续弯曲的曲线,需要结合实测声速剖面进行声线修正。根据声速在分层介质中的传播特性,本文提出了一种基于二次多项式拟合的声线跟踪算法,采用线性插值方法对声速剖面数据进行合理加密并按等深度进行分层,设定每层声速梯度是不断变化的,用二次多项式拟合声速,基于运动学原理建立了完整的数学解算模型。仿真结果表明,该方法修正后的水下目标分布具有明显的收敛性,且优于等梯度声线跟踪算法和等效声速剖面法,显著提高了超短基线水声定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 超短基线水声定位系统 声线弯曲误差 声线跟踪算法 二次多项式拟合
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船用水声定位模拟器设计
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作者 赵业佳 文晓刚 +1 位作者 应宇佳 李燕玲 《船舶物资与市场》 2022年第3期23-26,共4页
传统的水声定位系统价格高昂,且开发周期长,不符合当今高速发展的社会。因此选择以LabVIEW为系统的软件平台,模拟超短基线水声定位系统水下应答器在接受到定位基阵的信号后发出的应答信号,该系统能够实现模拟五目标四基元的接收信号,实... 传统的水声定位系统价格高昂,且开发周期长,不符合当今高速发展的社会。因此选择以LabVIEW为系统的软件平台,模拟超短基线水声定位系统水下应答器在接受到定位基阵的信号后发出的应答信号,该系统能够实现模拟五目标四基元的接收信号,实时显示船的轨迹,参数可以根据用户需要进行设置,包括环境参数、船的航行状态、信号参数等,且可保存原始数据。 展开更多
关键词 LABVIEW 超短基线水声定位系统 应答信号 模拟器
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