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全地面起重机超起卷扬自动排绳控制研究
1
作者 郑冬 潘志毅 +1 位作者 肖宇晨 宋晓光 《建筑机械》 2013年第8期87-92,共6页
提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统,并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上,利用经典控制理论对系统建模,根据系统模型引入PID控制算法并在MATL AB/Simulink环境下进行了仿真,验证了该系统能够实... 提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统,并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上,利用经典控制理论对系统建模,根据系统模型引入PID控制算法并在MATL AB/Simulink环境下进行了仿真,验证了该系统能够实现自动排绳功能,防止乱绳现象的发生。 展开更多
关键词 全地面起重机 超起卷扬 排绳
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