基于距离精度的测量机器人标定模型及算法 被引量：35

1

作者 任永杰 邾继贵 +1 位作者 杨学友 叶声华 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期198-202,共5页

对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,从而导致测量机器人的绝对位置精度降低。为了克服这一情况,可改用空间两点间的距离精度来衡量机器人的绝... 对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,从而导致测量机器人的绝对位置精度降低。为了克服这一情况,可改用空间两点间的距离精度来衡量机器人的绝对位置精度,这样可简化测量过程。利用距离精度的定义,建立了机器人的距离误差模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差,降低对测量系统的精度要求。同时,激光跟踪仪测试技术的应用,使得机器人的位姿测量变得非常容易。最后给出了此模型及算法在IRB2400机器人上的应用实例。 展开更多

关键词 计量学 测量机器人 绝对位置误差 距离精度 激光跟踪仪

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3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下限 被引量：4

2

作者 赵文 韩绍坤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期501-505,511,共6页

利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估... 利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估计方差的CRLB具有有效性.通过推导的距离估计方差的CRLB,对3D非扫描成像激光雷达的距离精度影响因素进行了分析,结果表明,减小脉宽、增加脉冲强度、提高采样速率、降低系统噪声、增加探测器量子效率都可以有效提高目标距离精度. 展开更多

关键词 Cramer-Rao下限 3D 非扫描成像 激光雷达 距离精度

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基于距离精度的机器人5参数位置误差模型 被引量：6

3

作者 侯琳祺 冯淑红 《机器人技术与应用》 2002年第2期31-35,共5页

随着机器人离线编程技术的应用 ,对机器人的位置误差的要求提高了。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时 ,要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换。由于这一过程很难精确完成 ,容易引入误差。本文利用距离精度的... 随着机器人离线编程技术的应用 ,对机器人的位置误差的要求提高了。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时 ,要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换。由于这一过程很难精确完成 ,容易引入误差。本文利用距离精度的定义 ,建立了机器人的距离误差模型 ,该模型可以避免坐标转换带来的误差。此外 ,由于精确的几何模型对于机器人精度标定的提高有很大的影响 ,所以本文将针对传统DH参数的不足之处 ,采用修正的5参数的MDH模型作为机器人的运动学模型。 展开更多

关键词 离线编程 MDH模型 机器人 距离精度 几何模型 参数位置误差模型

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基于激光跟踪仪测量机器人距离精度的试验设计 被引量：2

4

作者 杜亮 戴孝亮 《制造业自动化》 北大核心 2014年第7期13-14,24,共3页

机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪(LTS)检测,并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行精度检测。并通过求解机器人末端运动的最大立方体,满足ISO 9283:1998标准要求,实现机器人末端的距离... 机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪(LTS)检测,并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行精度检测。并通过求解机器人末端运动的最大立方体,满足ISO 9283:1998标准要求,实现机器人末端的距离精度检测,并分析了机器人安放靶球法兰盘误差的处理方法。 展开更多

关键词 距离精度 机器人 激光跟踪仪

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影响Raytheon雷达距离精度和方位精度的因素分析

5

作者 刘新国 《信息通信》 2019年第2期44-45,共2页

分析影响设备距离精度和方位精度的因素,提高设备性能。以测距和测方原理为依据,从雷达脉冲形状、天线波束形状、电磁波在大气的传输、接收机噪声、信号处理等方面,定量分析了各个因素影响的程度。接收机噪声对雷达的方位精度影响最大,... 分析影响设备距离精度和方位精度的因素,提高设备性能。以测距和测方原理为依据,从雷达脉冲形状、天线波束形状、电磁波在大气的传输、接收机噪声、信号处理等方面,定量分析了各个因素影响的程度。接收机噪声对雷达的方位精度影响最大,脉冲前沿的抖动和大气的反射、折射对测距精度影响最大。降低接收机的整体噪声,提高方位精度;同时将脉冲前沿做的尽量小,最理想情况下为方波,对反射做误差修正,提高测距精度。 展开更多

关键词 距离精度 方位精度 零值深度 信噪比 IAU 脉冲测角 延时

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免冲洗胶片法测量后装机^192Ir放射源到位精度及步进距离精度 被引量：5

6

作者 卢峰 陈睿 +4 位作者 尚云英 陈跃 闵楠 陈英民 邓大平 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期543-546,共4页

目的研究使用免冲洗胶片测量后装机^192Ir放射源到位精度及步进距离精度的方法.方法 使用GAFCHROMIC（R）EBT3型免冲洗胶片对1台国产后装机^192Ir放射源到位精度及步进距离精度进行测量.曝光后的胶片使用EPSON PREFACTION V700 PHOTO胶... 目的研究使用免冲洗胶片测量后装机^192Ir放射源到位精度及步进距离精度的方法.方法 使用GAFCHROMIC（R）EBT3型免冲洗胶片对1台国产后装机^192Ir放射源到位精度及步进距离精度进行测量.曝光后的胶片使用EPSON PREFACTION V700 PHOTO胶片扫描仪扫描成胶片分析软件要求的图像格式,然后用SNC Patient 5.2软件中的胶片分析软件对图像进行分析.结果以源活性中心为基准点,该后装机使用胶片法测量的192 Ir放射源到位精度为-0.75 mm.免冲洗胶片分析方法能够分辨2个驻留点间5 mm的步进距离精度,不能够分辨2个驻留点间2.5 mm的步进距离精度;2.5 mm步进距离精度可通过测量3个连续驻留点第1点和第3点间距离是否为5 mm的方法进行间接判断.该后装机使用胶片法测量的连续9个驻留点间的5 mm步进距离无偏差;2.5 mm步进距离精度间接判断结果无偏差.使用胶片法测量的后装机^192Ir放射源到位精度符合国家标准要求.结论 免冲洗胶片方法可以用于后装机^192Ir放射源到位精度及步进距离精度的测量. 展开更多

关键词 免冲洗胶片 后装机 ^192IR源 到位精度 步进距离精度

原文传递

长距离高精度跨海高程传递觇板设计及应用

7

作者 董理科 《中国港湾建设》 2023年第2期30-34,共5页

在长距离高精度跨海高程传递中,设计了一种便携式远距离照准觇板,结构简单、尺寸小、重量轻,现场安装和拆卸方便快捷,防风性能好,便于携带。可根据实际路线长度和环境随时调整标志线宽度和光强,以保证成像边界清晰,满足不同路线长度下... 在长距离高精度跨海高程传递中,设计了一种便携式远距离照准觇板,结构简单、尺寸小、重量轻,现场安装和拆卸方便快捷,防风性能好,便于携带。可根据实际路线长度和环境随时调整标志线宽度和光强,以保证成像边界清晰,满足不同路线长度下的夜晚观测要求。经工程实践验证,该觇板满足长距离高精度三角高程跨海高程传递测量的需要,测量结果可以达到二等水准测量的精度。 展开更多

关键词 便携式远距离照准觇板 长距离高精度 跨海高程传递测量

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不稳定条件下远距离高精度跨海水准测量方法探索及实施 被引量：7

8

作者 郭子珍 常建增 余成磊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期138-139,共2页

一、项目概况港珠澳大桥东接香港特别行政区,西接广东省珠海市和澳门特别行政区,是国家高速公路网规划中珠江三角洲地区环线的组成部分和跨越伶仃洋海域的关键性工程。大桥全长约35.6 km,香港段长约6.0 km,粤港澳三地共同建设的主体工... 一、项目概况港珠澳大桥东接香港特别行政区,西接广东省珠海市和澳门特别行政区,是国家高速公路网规划中珠江三角洲地区环线的组成部分和跨越伶仃洋海域的关键性工程。大桥全长约35.6 km,香港段长约6.0 km,粤港澳三地共同建设的主体工程长约29.6 km,跨海直线距离约27 km,沿工程设计中线建造了6个海上临时测量平台（如图1所示）。 展开更多

关键词 远距离高精度 高速公路网规划 港珠澳大桥 伶仃洋 广东省珠海市 关键性工程 三角高程测量 主体工程 直线距离 垂直折光差

原文传递

基于1588v2高精度时间长距离传送实践 被引量：2

9

作者 程华 胡昌军 《电信技术》 2018年第3期78-81,共4页

在铁路骨干传送网(OTN)上进行基于1588v2技术的长距离(约1600km)高精度时间传送实验,并在主用链路中断情况下,实现时间链路自动保护倒换。在正常状态和倒换过程中,通过时间分析仪对输出性能进行测试,测试结果均满足铁路现行标准要求。... 在铁路骨干传送网(OTN)上进行基于1588v2技术的长距离(约1600km)高精度时间传送实验,并在主用链路中断情况下,实现时间链路自动保护倒换。在正常状态和倒换过程中,通过时间分析仪对输出性能进行测试,测试结果均满足铁路现行标准要求。该项实验为铁路构建统一的骨干时间同步网,改变完全依赖GNSS的现状,提高时间同步网可靠性等提供实验依据和具体方案。 展开更多

关键词 通信技术 通信传输技术 现场测试 高精度时间长距离传送 1588v2

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BDS-3 B2b-PPP URA评估精化与播发方法

10

作者 宋子远 陈俊平 +1 位作者 张益泽 唐文杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期58-67,共10页

用户距离精度指数(URAI)作为导航系统定位服务完好性标识,在提供卫星可用性信息的同时,也反映了卫星的轨道钟差精度。本文提出将B2b电文中随轨道改正数播发的URAI信息恢复为用户距离精度(URA),并用于B2bPPP的随机模型构建。对其进行定... 用户距离精度指数(URAI)作为导航系统定位服务完好性标识,在提供卫星可用性信息的同时,也反映了卫星的轨道钟差精度。本文提出将B2b电文中随轨道改正数播发的URAI信息恢复为用户距离精度(URA),并用于B2bPPP的随机模型构建。对其进行定位性能评估,发现B2b自身播发的URA精度较差。针对该问题,利用分布在中国及周边区域的多个全球卫星导航系统(GNSS)监测站对B2b的URA参数进行重估计。实验结果表明:精化后的URA能显著提升B2b-PPP的服务性能。相比于仅考虑观测噪声和高度角的随机模型,使用精化后的URA作为随机模型,动态和静态定位模式下的收敛时间提升分别达到18.9%、14.5%;收敛后定位精度提升分别达到11.2%、8.9%。在此基础上,进一步结合北斗卫星导航系统(BDS)短报文,提出一种精化后URA的播发方法,结合现有短报文通信效率进一步分析了精化URA的用户使用性能。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) B2b精密单点定位(B2b-PPP) 用户距离精度(URA) 定位随机模型 BDS短报文(SMC)

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线性增益调制激光雷达系统参数对测距精度的影响 被引量：2

11

作者 张勇 曹喜滨 +1 位作者 吴龙 赵远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期925-929,共5页

测距精度是激光雷达系统的重要参数,测距精度影响因素的研究对于提高激光雷达系统性能具有重要价值。增益调制无扫描激光雷达是一种新体制的激光雷达,其测距精度的影响因素不同于传统飞行时间测量的激光雷达系统。从增益调制激光雷达距... 测距精度是激光雷达系统的重要参数,测距精度影响因素的研究对于提高激光雷达系统性能具有重要价值。增益调制无扫描激光雷达是一种新体制的激光雷达,其测距精度的影响因素不同于传统飞行时间测量的激光雷达系统。从增益调制激光雷达距离表达式出发,推导了增益调制激光雷达各系统参数对于距离精度的影响,综合考虑了ICCD的调制误差、回波强度较低时的光子噪声、探测器噪声、微通道板的增益饱和等因素,给出了测距精度与回波功率的关系曲线。得出增益调制无扫描激光雷达系统存在一个回波强度区间,在该强度区间内,无扫描激光雷达的测距精度是区间外的2倍以上。 展开更多

关键词 成像系统 无扫描激光雷达 增益调制 增益饱和 距离精度

原文传递

空间信号精度的算法设计与实验分析 被引量：3

12

作者 杨赛男 陈俊平 +1 位作者 曹月玲 张益泽 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2015年第2期250-258,共9页

导航系统的完好性关系到用户的安全问题,空间信号精度(SISA)是反映卫星导航系统完好性的重要指标之一。针对导航电文中的广播星历和钟差参数信息处理问题,设计了SISA参数计算方法;利用GPS和BDS系统中的实际数据,分析了不同轨道类型卫星S... 导航系统的完好性关系到用户的安全问题,空间信号精度(SISA)是反映卫星导航系统完好性的重要指标之一。针对导航电文中的广播星历和钟差参数信息处理问题,设计了SISA参数计算方法;利用GPS和BDS系统中的实际数据,分析了不同轨道类型卫星SISA参数对空间信号误差的包络特性,并将导航电文中URA参数与SISA参数进行比较,验证了SISA参数计算方法。实验结果表明,SISA能够准确反映广播星历的空间信号精度,并能够对空间信号误差基本实现平均98%的包络能力;目前北斗广播星历中的URA参数不能够精确反映空间信号的精度,不同卫星的空间信号精度相差较大,SISA能够准确反映和包络北斗空间信号误差。 展开更多

关键词 完好性 空间信号精度(SISA) 用户距离精度(URA)

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线性增益调制激光雷达系统参数对测距精度的影响 被引量：1

13

作者 张勇 曹喜滨 +1 位作者 吴龙 赵远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1458-1462,共5页

增益调制非扫描激光雷达是一种新体制的激光雷达,其测距精度的研究具有重要价值。从增益调制激光雷达距离表达式出发,研究了增益调制激光雷达各系统参数对于距离精度的影响关系,综合考虑了回波强度较低时的光子噪声和距离精度较高时微... 增益调制非扫描激光雷达是一种新体制的激光雷达,其测距精度的研究具有重要价值。从增益调制激光雷达距离表达式出发,研究了增益调制激光雷达各系统参数对于距离精度的影响关系,综合考虑了回波强度较低时的光子噪声和距离精度较高时微通道板的增益饱和带来的影像,给出了测距精度与回波功率的关系曲线,得到了增益调制无扫描激光雷达系统存在一个回波强度区间,通过调整系统参数控制回波强度在该区间内,可以保证系统获得最高的测距精度。 展开更多

关键词 成像系统 非扫描激光雷达 增益调制 增益饱和 距离精度

原文传递

基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法 被引量：16

14

作者 唐宇存 李锦忠 +1 位作者 林安迪 匡绍龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期257-262,共6页

针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构... 针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在10^-1mm和10^-2mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在10^-1度和10^-2度级别。最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求。 展开更多

关键词 导航引导定位 手术机器人 位姿距离精度 三坐标测量机 前交叉韧带重建手术

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基于星间链路的BDS导航系统实时星历和钟差分离修正 被引量：5

15

作者 曹月玲 胡小工 +6 位作者 周善石 刘利 吴晓莉 苏冉冉 常志巧 何峰 吴斌 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2015年第1期122-133,共12页

BDS导航系统授权服务通过提供实时广域差分改正,满足高精度导航用户的导航需求。研究独立时间同步支持下的BDS卫星导航系统的广域差分修正模型与方法,比较了星历和星钟误差的一维(即ICD文件中的等效钟差)和四维差分等两种模式的修正性能... BDS导航系统授权服务通过提供实时广域差分改正,满足高精度导航用户的导航需求。研究独立时间同步支持下的BDS卫星导航系统的广域差分修正模型与方法,比较了星历和星钟误差的一维(即ICD文件中的等效钟差)和四维差分等两种模式的修正性能,利用DOP值分析了星历改正的误差传播规律。分析表明,一维差分模式的修正精度随轨道误差增加而降低,不适用于在轨卫星故障及GEO卫星轨道机动后轨道快速恢复等情况,并且会降低广域差分系统的可用性;而仅在星地观测条件下,广域差分的三维星历和钟差分离的四维差分模式稳定性较差,区域监测网分布严重限制了星历和钟差误差的分离精度。随着BDS全球系统发展,为满足星座自主导航的需求,系统将提供星间链路观测。通过建立仿真平台,对星间链路支持下的星历和星钟误差分离方法进行研究与分析,结果得出,增加星间链路观测,可以有效地分离星历和星钟误差,将星历误差传播放大因子降低约50%;与一维差分模型相比,将监测站布站稀疏区域内的用户差分改正精度提高约60%。 展开更多

关键词 等效钟差 轨道和钟差分离 星间链路 几何精度因子 用户差分距离精度

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工业机器人视觉检测系统的现场标定技术 被引量：4

16

作者 王一 任永杰 +1 位作者 刘常杰 叶声华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期83-86,共4页

介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链,以MD—H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器... 介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链,以MD—H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准,进而完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明:该方法操作简单,能够获得±0.30 mm的标定精度。 展开更多

关键词 工业机器人 车身检测 距离精度 配准

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卫星导航系统基本完好性算法及性能分析 被引量：8

17

作者 范媚君 周建华 +1 位作者 牛飞 常志巧 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第6期407-410,415,共5页

卫星导航系统基本完好性监测对象是基本导航电文,其算法模型有两种:一是用户伪距精度(URA)和实时用户距离精度(RURA);二是空间信号精度(SISA)和空间信号监测精度/完好性标示(SISMA/IF)。通过对卫星导航系统基本完好性监测技术进行分析定... 卫星导航系统基本完好性监测对象是基本导航电文,其算法模型有两种:一是用户伪距精度(URA)和实时用户距离精度(RURA);二是空间信号精度(SISA)和空间信号监测精度/完好性标示(SISMA/IF)。通过对卫星导航系统基本完好性监测技术进行分析定义,研究了系统基本完好性的两种主流算法。分别在正常情况下、卫星钟差和轨道异常情况下以及传播过程中误差异常情况下,对这两种算法进行了仿真验证和效能分析。 展开更多

关键词 完好性 可用性 用户伪距精度 实时用户距离精度 空间信号精度 空间信号监测精度

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手术机器人的运动学标定方法与实验 被引量：2

18

作者 于凌涛 于晓砚 +1 位作者 汤泽旭 王岚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1080-1086,共7页

为了提高手术机器人的定位精度,本文提出一种基于三维位置检测装置的运动学参数标定方法。设计一种基于拉线传感器的位置检测装置,并采用空间解析几何法建立装置数学模型;通过搭建精度测量实验平台,辨识装置结构参数误差;根据手术机器... 为了提高手术机器人的定位精度,本文提出一种基于三维位置检测装置的运动学参数标定方法。设计一种基于拉线传感器的位置检测装置,并采用空间解析几何法建立装置数学模型;通过搭建精度测量实验平台,辨识装置结构参数误差;根据手术机器人的运动学模型,建立绝对误差模型和距离误差模型,并选择距离误差模型求解运动学参数误差。设计了3自由度微创腹腔手术机器人的运动学参数标定实验,对于20组不同的运动距离,标定前的平均相对误差为5.1579%,标定后降低至1.4196%,手术机器人的定位精度提高了72%,实验结果验证了该方法及检测装置的有效性。 展开更多

关键词 手术机器人 拉线传感器 位置检测 自标定 参数标定 绝对误差 距离精度

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分析电源纹波对线性调频脉冲雷达的性能影响 被引量：1

19

作者 谭贤四 武文 孙合敏 《无线电工程》 2001年第z1期75-77,共3页

对于常规主振放大式线性调频脉冲雷达,发射机放大链供电电源纹波将引起线性调频信号的失真放大,使LFM雷达的实际测距精度及距离分辨力下降。本文将从理论上分析这种影响,在此基础上,给出了减小这种影响的一种解决方法。

关键词 线性调频脉冲雷达 电源纹波 距离精度 距离分辨力

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空间应用激光干涉测距技术发展综述 被引量：6

20

作者 王芸 林栩凌 +4 位作者 郭忠凯 吴金贵 彭博 郑永超 王小勇 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第2期68-78,共11页

近年来,长基线高精度激光干涉距离测量技术的空间应用,为空间引力波探测(天琴计划、太极计划、LISA计划)、系外生命探测(觅音计划)、先进重力场测量(GRACE Follow-on)等大科学计划,以及高精度多星组网技术的实现提供了不可或缺的条件。... 近年来,长基线高精度激光干涉距离测量技术的空间应用,为空间引力波探测(天琴计划、太极计划、LISA计划)、系外生命探测(觅音计划)、先进重力场测量(GRACE Follow-on)等大科学计划,以及高精度多星组网技术的实现提供了不可或缺的条件。ESA研制的星间激光干涉测距仪随GRACE Follow-on卫星于2018年5月发射实现了在轨应用,能够在220km距离上实现1nm@100mHz的测距精度,代表了目前远距离星间测距的最高水平;此外,ESA和NASA正在联合开展百万千米距离上pm量级精度的超高精度激光测距研究。高精度星间激光干涉测距是空间科学与空间技术的发展方向和迫切需求,是国际航天强国竞逐的制高点,属于国际最先进的前沿技术之一。文章紧跟空间应用高精度距离测量技术发展趋势,调研国内外该领域的研究进展,梳理、识别星间长基线nm量级、pm量级高精度激光干涉测距的关键技术,为支持中国未来pm量级星间激光干涉测量系统研究,抢占星间高精度测量领域的制高点提供参考。 展开更多

关键词 干涉测量 高精度距离测量 激光外差 星间测距 航天遥感

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