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基于旋量理论的被动式跟踪测量系统误差分析与补偿
1
作者 林钰淇 张记云 +2 位作者 任伟鹏 陈天赐 娄志峰 《仪器仪表与分析监测》 CAS 2023年第1期19-26,共8页
被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成,用于测量目标的空间坐标。伸缩机构的末端固定有一个标准球,该标准球被目标磁吸,其径向位移由直线光栅尺测量。二维转盘的旋转角度由两个各自的圆形光栅测量。分析了被动... 被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成,用于测量目标的空间坐标。伸缩机构的末端固定有一个标准球,该标准球被目标磁吸,其径向位移由直线光栅尺测量。二维转盘的旋转角度由两个各自的圆形光栅测量。分析了被动式跟踪测量系统的主要误差来源,基于旋量理论建立了误差模型。最后,利用三坐标测量检测误差模型的补偿效果。经过误差补偿后,被动式跟踪测量系统在450×450×200mm空间的最大测量误差降低到132.2μm。 展开更多
关键词 被动式跟踪测量系统 旋量理论 误差测量 误差模型
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激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析 被引量：20
2
作者 刘万里 王占奎 +1 位作者 曲兴华 欧阳健飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期585-590,共6页
在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差... 在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差为0.017 mm,转镜反射面与激光束不垂直误差为0.004 5 mm,转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 误差分析 跟踪转镜 建模
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激光跟踪测量系统角度自动校正装置设计 被引量：16
3
作者 刘万里 曲兴华 +1 位作者 欧阳健飞 王占奎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1695-1700,共6页
研制开发了一种能使激光跟踪测量系统在动态条件下连续测量的角度自动校正装置。它主要由精密圆形导轨和角度方位自动调节机构组成,能使角锥棱镜在动态测量过程中始终指向激光跟踪测量系统,从而实现在动态条件下的连续工作。利用研制的... 研制开发了一种能使激光跟踪测量系统在动态条件下连续测量的角度自动校正装置。它主要由精密圆形导轨和角度方位自动调节机构组成,能使角锥棱镜在动态测量过程中始终指向激光跟踪测量系统,从而实现在动态条件下的连续工作。利用研制的角度自动校正装置对激光跟踪测量系统进行了角度误差补偿试验,结果表明,该装置使激光跟踪测量系统的水平角测量误差由34.69μm减小到9.71μm,垂直角测量误差由35.43μm减小到10.03μm,从而有效地提高了激光跟踪测量系统的角度测量精度,解决了激光跟踪测量系统在动态测量中受角锥棱镜逆反射器接收角度范围限制而导致的无法连续测量问题。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 角度校正装置 角锥棱镜
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卡尔曼滤波在激光跟踪测量系统中的应用 被引量：8
4
作者 陈晓荣 蔡萍 +1 位作者 陈淑芬 施文康 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第1期98-100,共3页
激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度。采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度。介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法... 激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度。采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度。介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法,仿真结果表明,运用卡尔曼滤波大大提高了测量系统的精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 激光跟踪测量系统 坐标测量 噪声 测量精度 随机误差
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含缺陷流变物体热致磁感应强度随动跟踪测量系统的研制 被引量：3
5
作者 粟建新 罗迎社 +1 位作者 邓旭华 陈伟 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期60-63,共4页
含缺陷流变物体在破坏过程中存在热致磁效应 ,跟踪测量出这一热致磁感应强度 ,对含缺陷流变物体材料破坏机理的研究具有重要意义 ,介绍一种以单片机为核心的随动跟踪测量系统的研制及其应用 .重点说明传感器的结构及跟踪测量方法 。
关键词 含缺陷流物体 热致磁感应强度 随动跟踪测量系统 伴生磁场 单片机 传感器 系统设计
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激光跟踪测量系统及其在航天器研制中的应用 被引量：12
6
作者 刘建新 马强 杨再华 《航天器环境工程》 2008年第3期286-290,200,共5页
文章介绍了激光跟踪测量系统硬件组成、软件功能、技术指标以及计量检定方法,对激光跟踪仪的测量原理、仪器设计进行了研究分析。文章最后列举了激光跟踪仪在航天器研制方面的一些应用。
关键词 激光跟踪测量系统 航天器 校准 计量检定
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激光跟踪测量系统中的光学误差分析 被引量：4
7
作者 刘欣丽 张国雄 李杏华 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第2期245-247,250,共4页
论述了在激光跟踪测量系统中由跟踪转镜机构和猫眼逆反射器产生的光学误差,并分析了它们对测量结果产生的影响。通过仿真得到了"计算中心点"的坐标。利用光学理论计算了跟踪转镜机构入射光束偏心和镜面偏心产生的误差。从猫... 论述了在激光跟踪测量系统中由跟踪转镜机构和猫眼逆反射器产生的光学误差,并分析了它们对测量结果产生的影响。通过仿真得到了"计算中心点"的坐标。利用光学理论计算了跟踪转镜机构入射光束偏心和镜面偏心产生的误差。从猫眼的球度误差、材料折射率误差和光学中心误差几个方面对猫眼产生的光学误差进行了分析。结果表明,猫眼的误差对测量精度影响较大,因此要求猫眼精度要高。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 跟踪转镜机构 猫眼逆反射器 光学误差 仿真 计算中心点
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红外跟踪测量系统的脱靶量误差分析与修正 被引量：3
8
作者 彭晨 陈钱 钱惟贤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2178-2184,共7页
为了能在外场对红外跟踪测量系统的脱靶量误差进行快速的检测修正,分析了脱靶量误差的主要来源,并建立了脱靶量误差的数学模型;根据这一模型,提出了一种基于场景的脱靶量误差系数的计算方法;该计算方法引入了SIFT特征点的提取算法和基... 为了能在外场对红外跟踪测量系统的脱靶量误差进行快速的检测修正,分析了脱靶量误差的主要来源,并建立了脱靶量误差的数学模型;根据这一模型,提出了一种基于场景的脱靶量误差系数的计算方法;该计算方法引入了SIFT特征点的提取算法和基于多假设跟踪的航迹管理算法,通过目标函数的最优化得到误差系数的最优估计,最终对脱靶量误差进行了修正。实验结果表明,该方法能有效地修正红外跟踪测量系统脱靶量的系统误差。 展开更多
关键词 脱靶量误差 红外跟踪测量系统 SIFT 多假设跟踪 最优化理论
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L292在激光跟踪测量系统中应用 被引量：1
9
作者 刘丽亚 刘心宝 +1 位作者 樊玉铭 张国雄 《电子测量技术》 2005年第5期92-93,共2页
文中介绍激光跟踪测量系统中直流电机的控制方案,在此方案中利用L292及其外围电路对电机进行功率驱动和电流调节。实验表明,此方案完全能够满足跟踪系统对跟踪速度和跟踪精度的要求。
关键词 跟踪 驱动 调节 激光跟踪测量系统 应用 直流电机 控制方案 电流调节 功率驱动 外围电路
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激光跟踪测量系统原理及在制造业中的应用 被引量：7
10
作者 孙大许 马强 +2 位作者 闫勇刚 刘万里 梁智勇 《机械》 2005年第8期56-56,62,共2页
主要介绍了激光跟踪测量系统的原理和优点。在现代制造业中,特别是在逆向工程中,激光跟踪测量系统应用于大型结构件测量,可提高测量效率和精度。
关键词 激光跟踪测量系统 逆向工程 模具制造
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电视跟踪测量系统跟踪和测角误差的检测 被引量：1
11
作者 赵建科 王虎 田少文 《测试技术学报》 2002年第z1期201-206,共6页
电视跟踪测量系统越来越多地应用在飞行目标的飞行姿态和轨迹的跟踪测量中,设备的跟踪水平和测角误差是仪器的重要性能指标.本文开头叙述了用动靶标检测电视跟踪系统的跟踪误差,接着介绍了以高速摄影结果为标准角值,用比对法检测电视测... 电视跟踪测量系统越来越多地应用在飞行目标的飞行姿态和轨迹的跟踪测量中,设备的跟踪水平和测角误差是仪器的重要性能指标.本文开头叙述了用动靶标检测电视跟踪系统的跟踪误差,接着介绍了以高速摄影结果为标准角值,用比对法检测电视测量系统的测角误差.最后,阐述了用等效正弦动态引导法,室内检测电视测量系统动态测角误差的方法和一个数据处理例子. 展开更多
关键词 电视跟踪测量系统 测角误差 数据处理
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激光跟踪测量系统比对校验 被引量：3
12
作者 马强 闫勇刚 +1 位作者 刘万里 孙大许 《仪器仪表用户》 2005年第2期104-105,共2页
介绍激光跟踪仪精度校验方法。用激光跟踪仪与高精密立式加工中心比对来测量激光跟踪仪在IFM(干涉测量模式)模式下精度,为激光跟踪系统的验收提供依据,同时为激光跟踪仪误差补偿提供数据支持。
关键词 激光跟踪测量系统 激光跟踪仪 校验方法 精度 比对 干涉测量 误差补偿 立式加工中心 验收
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激光跟踪测量系统软件设计 被引量：2
13
作者 张滋黎 吴广华 +1 位作者 劳达宝 周维虎 《计测技术》 2016年第S1期16-19,49,共5页
激光跟踪测量系统在航空航天、汽车制造、高能粒子加速器准直测量等工业大尺寸精密测量领域有着广泛的应用。本文针对激光跟踪测量系统的应用需求和特点,设计了基于VC++的激光跟踪测量系统软件。该软件通过TCP/IP协议实现与系统硬件的... 激光跟踪测量系统在航空航天、汽车制造、高能粒子加速器准直测量等工业大尺寸精密测量领域有着广泛的应用。本文针对激光跟踪测量系统的应用需求和特点,设计了基于VC++的激光跟踪测量系统软件。该软件通过TCP/IP协议实现与系统硬件的网络通讯;集成了误差补偿功能,可对系统测距和测角值进行实时误差补偿;可对系统数据进行数据处理分析;根据用户需求对系统数据进行数据库管理;并利用VTK技术实现数据库中所有数据的三维实时显示和相关人机交互操作。实验结果证明该软件可有效地实现激光跟踪系统的坐标测量及相关功能,满足激光跟踪测量系统用户的需求。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 VC++ 数据库 TCP/IP
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激光跟踪测量系统的原理及在车身在线检测中的应用 被引量：17
14
作者 李广云 《上海计量测试》 2002年第4期14-18,共5页
激光跟踪测量系统是一种高精度的工业测量仪器 ,它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点 ,但其原理实际上是一台单频激光干涉测距、又能自动跟踪目标的全站仪。激光跟踪仪在航空航天、汽车制造、电子工业、高能粒子加速... 激光跟踪测量系统是一种高精度的工业测量仪器 ,它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点 ,但其原理实际上是一台单频激光干涉测距、又能自动跟踪目标的全站仪。激光跟踪仪在航空航天、汽车制造、电子工业、高能粒子加速器工程以及大尺寸计量等行业中 ,已有广泛应用。我国自 90年代中期开始也已大量引进该类仪器 ,并已应用于生产实践和科研。本文主要介绍激光跟踪仪的原理、校准方法及在汽车工业的一个应用情况。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 原理 车身 在线检测 激光跟踪仪 误差校准 汽车
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基于激光跟踪测量系统的瞄准方法 被引量：1
15
作者 李文杰 徐捷 +1 位作者 王新 穆宝忠 《光学仪器》 2021年第1期6-13,共8页
针对激光惯性约束聚变(LICF)实验中诊断实验装置快速精确定位的迫切需求,提出了在LICF的实验场景下使用激光跟踪测量系统的快速定位瞄准方法。采用四路激光跟踪测量系统作为瞄准定位设备,构建了测量系统的数学模型,基于最小二乘法开展... 针对激光惯性约束聚变(LICF)实验中诊断实验装置快速精确定位的迫切需求,提出了在LICF的实验场景下使用激光跟踪测量系统的快速定位瞄准方法。采用四路激光跟踪测量系统作为瞄准定位设备,构建了测量系统的数学模型,基于最小二乘法开展了系统瞄准定位精度的理论计算。当采用的激光跟踪仪测量误差为5μm时,理论计算得到的夹角偏差为0.7492″,距离偏差为11.2083μm;当采用的激光跟踪仪测量误差为10μm时,夹角偏差为1.12″,距离偏差为18.2167μm。理论计算结果表明,基于激光跟踪测量系统的瞄准方法,符合LICF中实验装置快速精准的定位需求,为将来在我国激光惯性约束聚变装置上使用激光跟踪测量系统作为瞄准定位设备提供了参考。 展开更多
关键词 激光惯性约束聚变 四路激光跟踪测量系统 最小二乘法 理论计算
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运动目标高精度激光跟踪测量系统设计 被引量：3
16
作者 任兴贵 刘学文 徐定杰 《激光杂志》 北大核心 2019年第5期44-48,共5页
以往设计的激光跟踪测量系统各有优势,用于运动目标高精度、快速跟踪的却不多。因此,设计基于DSP的激光运动跟踪测量系统,主要由双频光路、DSP跟踪控制软件和测量模块三大部分组成。氦氖激光器发出激光,激光光束经运动目标反射到双频光... 以往设计的激光跟踪测量系统各有优势,用于运动目标高精度、快速跟踪的却不多。因此,设计基于DSP的激光运动跟踪测量系统,主要由双频光路、DSP跟踪控制软件和测量模块三大部分组成。氦氖激光器发出激光,激光光束经运动目标反射到双频光路与原激光组成正交光束,利用测量模块驱动步进电机进行实时跟踪,由DSP跟踪控制软件给出分段跟踪函数。对跟踪结果进行编码,以十进制调整指令形式传给测量模块,测量出运动目标与系统目镜之间的距离和角度。实验结果表明,所设计的系统具备可靠性好、光程差小的优势。 展开更多
关键词 运动目标 高精度 快速 激光跟踪测量系统 DSP
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基于激光跟踪测量系统的叶片平整度检测 被引量：4
17
作者 黄浩 王晏民 +1 位作者 范亮 王三立 《北京建筑工程学院学报》 2010年第3期25-28,共4页
根据某厂风机叶片平整度的检测项目实例,研究新型三维工业测量系统——激光跟踪仪应用于大型工业产品成果质量的检验.首先运用激光跟踪仪测量待测截面上均匀分布的离散点三维坐标,其次利用最小二乘法计算出离散点的最佳拟合平面,最后计... 根据某厂风机叶片平整度的检测项目实例,研究新型三维工业测量系统——激光跟踪仪应用于大型工业产品成果质量的检验.首先运用激光跟踪仪测量待测截面上均匀分布的离散点三维坐标,其次利用最小二乘法计算出离散点的最佳拟合平面,最后计算出各离散点到此平面的距离作为评价的指标,进而确定待截面平整度是否满足设计要求.实践证明激光跟踪测量系统完全满足截面平整度检测亚毫米级精度的要求,对于其它工业产品平整度检测有很好的借鉴意义. 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 截面平整度 最小二乘法 三维坐标
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激光跟踪测量系统在飞机型面测量中的应用 被引量：12
18
作者 陈智勇 吴建军 +1 位作者 赵玉静 符文贞 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期68-70,共3页
最新一代激光跟踪仪AT901-LR具有测量精度高、实时快速、动态测量、可快速扫描等特点。通过对激光跟踪仪测量系统功用及原理的分析,结合飞机装配工装的结构特点,重点对装配工装数字化安装工艺技术进行研究,摸索和总结了测量安装工艺方... 最新一代激光跟踪仪AT901-LR具有测量精度高、实时快速、动态测量、可快速扫描等特点。通过对激光跟踪仪测量系统功用及原理的分析,结合飞机装配工装的结构特点,重点对装配工装数字化安装工艺技术进行研究,摸索和总结了测量安装工艺方法的规律和特点,设计了型面测量的方案,为进一步深入研究和推广应用飞机数字化安装工艺技术打下良好的基础。 展开更多
关键词 激光跟踪仪测量系统 数字化安装 装配工装 型面测量
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光电跟踪测量系统中调光机构的设计 被引量：1
19
作者 杨立保 李艳红 +1 位作者 王晶 乔彦峰 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2007年第3期10-11,共2页
光电跟踪测量系统主要用于发现并跟踪远距离运动目标。为了使该系统在复杂背景光照条件下正常工作,必须对成像系统进行自动调光。本文阐述了调光系统的原理及结构组成,通过将密度盘与可变光阑相结合的方式,实现了自动调光控制。
关键词 光电跟踪测量系统 可变光阑 密度盘
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小型激光角跟踪测量系统
20
作者 汤正兴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期158-159,共2页
介绍利用 1 .0 64μm半导体光源 ,阵列式激光光束光强分布测试仪 ,秒级的方位、俯仰旋转平台 ,接收数据的采集、分析等仪器 ,组成了小型的激光跟踪测量系统 ,成为激光角跟踪测量设备检验与测量的依托手段 ,并给出误差斜率曲线与测试结果。
关键词 半导体光源 低仰角跟踪 激光跟踪测量系统
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