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跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计 被引量：1
1
作者 方小菊 黄亦其 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期155-158,共4页
以果树修剪机器人为研究对象,基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划,并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明:与传统往复式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复... 以果树修剪机器人为研究对象,基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划,并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明:与传统往复式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复率降低2.5%;与传统跟踪式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程转角范围增大36°,横向轨迹误差降低600mm。 展开更多
关键词 修剪机器人 跟踪算法 路径规划
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Mean Shift跟踪算法创新实验项目设计
2
作者 王辉 王雪莹 于立君 《实验室科学》 2024年第1期12-16,共5页
视频跟踪算法是计算机视觉实践课程中比较受关注的实验项目。针对突变情况下传统Mean Shift跟踪算法无法实时准确跟踪的问题,设计了基于模板更新和线性预估的Mean Shift跟踪算法创新实验项目。在模板更新策略下,引入背景模板,通过将原... 视频跟踪算法是计算机视觉实践课程中比较受关注的实验项目。针对突变情况下传统Mean Shift跟踪算法无法实时准确跟踪的问题,设计了基于模板更新和线性预估的Mean Shift跟踪算法创新实验项目。在模板更新策略下,引入背景模板,通过将原目标模板和背景模板与设定的阈值进行比较来对干扰因素进行判定,当干扰因素判定目标受到遮挡时,引入线性预估方程进行目标位置预测,有效解决目标在遮挡情况下跟踪丢失的问题。通过对测试视频的跟踪效果和性能进行对比分析,验证了算法在突变情况下相较于传统算法具有更好的抗干扰能力。以算法创新设计为核心,通过开放性创新实验项目的选题、设计、答辩、反馈的闭环实验过程,有效提高了学生算法创新设计能力。 展开更多
关键词 Mean Shift跟踪算法 模板更新 线性预估 抗干扰
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组合八邻域跟踪算法监测全闪电雷暴活动时空演变过程及特征
3
作者 黄怡鋆 樊亚东 +2 位作者 王红斌 蔡力 王建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1536-1547,共12页
雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定... 雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定量评估。结果表明,九个雷暴活动共识别出大于18 min的轨迹1490条,其中简单轨迹和含分裂合并过程的复杂轨迹各占一半。雷暴活动平均速度为51.4 km/h,速度中值为43.0 km/h,简单轨迹平均速度比复杂轨迹慢。评估指标命中率(POD)、虚假警报率(FAR)和临界成功指数(CSI)分别为64.3%、40.4%和42.7%,轨迹时长中值、平均轨迹偏差、非连贯性和平均合并分裂次数分别为24 min、2.80 km、0.0327 s^(-1)和2.51次。该方法可以很好地描述雷暴活动时空演变过程和评估跟踪结果,为雷电预警提供了有效手段。 展开更多
关键词 雷暴活动 跟踪算法 评估指标 时空演变 组合八邻域
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基于长短期记忆网络-模糊控制的光伏最大功率点跟踪算法
4
作者 张秘源 蔡希彪 +3 位作者 王新凯 张严 李洋洋 孙福明 《电子器件》 CAS 2024年第1期201-208,共8页
光伏阵列具有非线性特点且其最大功率点会随环境变化而产生偏移现象。尽管最大功率点跟踪算法被广泛地应用于跟踪和预测光伏系统的最大功率点,但仍然面临着模糊控制的动态品质低、控制精度不佳等挑战。为解决前述问题,提出了一种集成长... 光伏阵列具有非线性特点且其最大功率点会随环境变化而产生偏移现象。尽管最大功率点跟踪算法被广泛地应用于跟踪和预测光伏系统的最大功率点,但仍然面临着模糊控制的动态品质低、控制精度不佳等挑战。为解决前述问题,提出了一种集成长短期记忆网络与模糊控制的光伏最大功率点跟踪算法。首先,采用长短期记忆网络以时间序列法预测最大功率点电压。其次,将该预测电压与光伏阵列电压间偏差及其导数作为模糊控制的输入,然后直接调节Boost变换器的占空比。再者,为防止开关管常通,预先设置了变换器的最大、最小占空比。最后,在四种可变大气条件下,利用MATLAB/Simulink对所提算法进行仿真验证。实验结果表明:与长短期记忆网络、电导增量法和遗传算法相比,所提出的算法具有良好的跟踪性能、稳定精度及效率,并且具有波形更平滑、振幅较小的优点。 展开更多
关键词 长短期记忆网络 最大功率点跟踪算法 光伏系统 模糊控制 BOOST变换器
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一种基于非线性电流跟踪算法的STATCOM相间电容电压平衡控制策略
5
作者 闵一博 刘惠康 +2 位作者 陈天宇 柴琳 范利 《电力电容器与无功补偿》 2024年第2期52-62,共11页
针对基于级联H桥拓扑结构的静止同步补偿器在传统控制框架下所产生的相间电容电压不平衡问题,采用一种新型混合调制方法并提出了一种全新的非线性分相电流控制策略。首先,基于六模块十三电平级联H桥拓扑结构,阐明新型混合调制的调制原理... 针对基于级联H桥拓扑结构的静止同步补偿器在传统控制框架下所产生的相间电容电压不平衡问题,采用一种新型混合调制方法并提出了一种全新的非线性分相电流控制策略。首先,基于六模块十三电平级联H桥拓扑结构,阐明新型混合调制的调制原理,并阐述适用于新型混合调制的相内电容电压均衡策略。其次,推导了静止同步补偿器在两相同步旋转坐标系下的控制模型,并分析指出采用dq解耦控制存在的相间电容电压不平衡问题。针对相间电容电压不平衡问题,提出基于三相静止坐标系下的电流分相控制策略,通过Lyapunov稳定性判据第二法推导并设计实现对交流指令电流无差跟踪的非线性电流控制器。最后,在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型。仿真结果表明,所提控制策略在不同条件下均能保持相间电容电压一致和稳定,且具有良好的动态响应特性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 新型混合调制 相间电容电压平衡控制 非线性电流跟踪算法
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基于混合现实的交互行为目标跟踪算法设计
6
作者 王辉 《信息与电脑》 2024年第4期62-64,共3页
为了准确地跟踪交互行为动态目标,开展了基于混合现实的交互行为目标跟踪算法研究。首先,创建适合目标跟踪的混合现实环境,建立交互行为目标运动模型,得出目标的位置、运动轨迹及交互行为信息。其次,根据目标运动的特点和模型需求,提取... 为了准确地跟踪交互行为动态目标,开展了基于混合现实的交互行为目标跟踪算法研究。首先,创建适合目标跟踪的混合现实环境,建立交互行为目标运动模型,得出目标的位置、运动轨迹及交互行为信息。其次,根据目标运动的特点和模型需求,提取交互行为目标特征,为目标跟踪提供基础数据。最后,设计目标跟踪算法,找出最佳匹配的特征点,通过在连续帧之间匹配目标特征来实现跟踪。实验表明:静态目标跟踪平均精度为±0.03 m,速度为35 Hz;动态目标跟踪平均精度为±0.08 m,速度为28 Hz;手势识别准确率达到95%;姿态估计误差仅为3°。 展开更多
关键词 混合现实 交互行为 目标跟踪算法
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中继卫星终端相控阵天线自跟踪算法设计与性能分析 被引量：2
7
作者 蒋文丰 安建 叶琪玮 《电讯技术》 北大核心 2023年第3期363-367,共5页
针对飞行器与中继卫星之间建立全球实时通信数据链的需求,开展了飞行器二维有源相控阵天线自跟踪技术研究。结合载体坐标系,对自跟踪算法原理进行了分析,给出了计算公式,并完成了二维相控阵天线跟踪系统设计与实现。仿真和系统测试表明... 针对飞行器与中继卫星之间建立全球实时通信数据链的需求,开展了飞行器二维有源相控阵天线自跟踪技术研究。结合载体坐标系,对自跟踪算法原理进行了分析,给出了计算公式,并完成了二维相控阵天线跟踪系统设计与实现。仿真和系统测试表明,跟踪算法静态角跟踪误差≤0.25°,角速度≤25°/s时,跟踪算法能正常工作,且在阵元失效率≤20%时性能保持不变。 展开更多
关键词 中继卫星终端 相控阵天线 自跟踪算法
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基于归一化注意力机制的特征自适应融合目标跟踪算法
8
作者 张立国 章玉鹏 +2 位作者 金梅 张升 耿星硕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期1383-1389,共7页
针对快速运动目标跟踪时图像的形变和低分辨率等问题,基于当前的孪生网络,提出一种基于归一化注意力机制的特征自适应融合目标跟踪算法。首先,通过轻量级的注意力机制抑制不太明显的权重,对注意力模块施加权重稀疏惩罚,并对主干网络最后... 针对快速运动目标跟踪时图像的形变和低分辨率等问题,基于当前的孪生网络,提出一种基于归一化注意力机制的特征自适应融合目标跟踪算法。首先,通过轻量级的注意力机制抑制不太明显的权重,对注意力模块施加权重稀疏惩罚,并对主干网络最后4个特征层进行路径增强;其次,为捕捉在线跟踪过程中目标的外观变化,提升算法鲁棒性,提出了一种插件式的模板在线更新方法;最后,利用回归增强分类的方法完成对目标的跟踪。实验结果表明:该算法在OTB100,UAV123两个挑战性数据集上分别取得了63.3%和59.5%的较高成功率;同时,在外界光照变化、图像背景复杂、目标平面内旋转时,算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 计量学 目标跟踪算法 归一化注意力机制 孪生网络 路径增强 机器视觉 图像处理
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多源相位控制自适应跟踪算法研究
9
作者 张道东 杨仕勇 +2 位作者 蒲红平 鲁朝升 郑晓霞 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期120-125,共6页
为了改善频率源的相位噪声,本文提出一种频率和相位相同的独立源合成的方法。由于硬件的不一致性,独立源之间存在一定的相位差,所以合路频率源的相位噪声不接近理论值,甚至恶化。在本文中,从数学上证明了将频率和相位相同的多个频率源... 为了改善频率源的相位噪声,本文提出一种频率和相位相同的独立源合成的方法。由于硬件的不一致性,独立源之间存在一定的相位差,所以合路频率源的相位噪声不接近理论值,甚至恶化。在本文中,从数学上证明了将频率和相位相同的多个频率源信号结合起来可以改善频率源的相位噪声的可行性,并利用MATLAB进行理论仿真;针对两个频率源相位的相位差或不同步问题,提出了一种自适应跟踪算法来实现两个频率源之间的相位同步,最后给出该算法理论仿真结果。从理论证明和仿真结果中分析,合成频率源信号的相位噪声得到提升,相比与初始频率源的幅度提升了3 dB;本文提出自适应跟踪算法可以控制两个初始频率源的相位差小于10°,达到预期效果。 展开更多
关键词 频率源 相位噪声 相位差 自适应跟踪算法
原文传递
基于超宽带非对称双边双程测距的矿山井下定位跟踪算法研究
10
作者 林正鸿 黄麟淇 +3 位作者 李涵 王碧博 王志翔 陈心怡 《黄金》 CAS 2023年第4期28-33,共6页
在地下矿山建立稳定、有效、高精度的人员定位系统和算法,对矿井事故灾害的灾时指导逃生和灾后救援等方面起着至关重要的作用。基于超宽带定位测距系统,进行了室内非对称双边双程测距试验,利用粒子群算法、Taylor级数迭代等智能算法完... 在地下矿山建立稳定、有效、高精度的人员定位系统和算法,对矿井事故灾害的灾时指导逃生和灾后救援等方面起着至关重要的作用。基于超宽带定位测距系统,进行了室内非对称双边双程测距试验,利用粒子群算法、Taylor级数迭代等智能算法完成对目标的定位,以期获得更精确的定位解析,相较于传统的Wi-Fi通信系统及射频识别人员定位管理方法,能够在保证实时性的同时,有效、准确地提供遇险人员的位置及周边地形状况,达到了厘米级定位精度,实现了井下精确定位,为井下救援工作提供技术支持。 展开更多
关键词 井下人员定位 跟踪算法 非对称双边双向测距 超宽带 粒子群算法 Taylor迭代算法
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空中“低慢小”目标检测跟踪算法的应用研究
11
作者 肖选杰 张浩天 艾剑良 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期605-614,共10页
由于目前空中“低慢小”目标存在无法快速、准确地检测和跟踪的问题,本文基于全景相机与变焦吊舱的多源信息融合方法,提出了一种检测跟踪方案。首先,基于YOLOv4-Tiny模型,本文在其颈部网络中引入坐标注意力机制,提出了YOLOv4-TCA算法,... 由于目前空中“低慢小”目标存在无法快速、准确地检测和跟踪的问题,本文基于全景相机与变焦吊舱的多源信息融合方法,提出了一种检测跟踪方案。首先,基于YOLOv4-Tiny模型,本文在其颈部网络中引入坐标注意力机制,提出了YOLOv4-TCA算法,新算法所得的mAP较改进前提升2.3%。另外,本文利用间隔取帧手段,借助目标检测结果实时校正被跟踪目标尺度,改进得到AS-KCF目标跟踪算法。通过将上述算法应用到搭载全景相机和变焦吊舱的检测跟踪平台,实现了对空中“低慢小”目标的检测跟踪。实验结果表明,本方案目标重捕成功率较基线方案提升11.66%,目标重捕平均时间缩短2.6 s,具有一定的理论研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 YOLOv4-Tiny模型 KCF跟踪算法 目标检测 目标跟踪 低慢小目标
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基于一种滤波跟踪算法的刚性接触网磨耗测量研究
12
作者 于秋波 韩朝建 +1 位作者 陆军 倪国政 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第6期124-128,共5页
城市轨道交通目前多采用刚性架空接触网供电方式为地铁列车提供电能动力。刚性接触网的磨耗状态是关乎弓网匹配关系的重要指标,磨耗如果超限后将会导致严重的弓网故障,因此对磨耗数据的监测十分重要。本研究以地铁刚性接触网为研究对象... 城市轨道交通目前多采用刚性架空接触网供电方式为地铁列车提供电能动力。刚性接触网的磨耗状态是关乎弓网匹配关系的重要指标,磨耗如果超限后将会导致严重的弓网故障,因此对磨耗数据的监测十分重要。本研究以地铁刚性接触网为研究对象,通过线激光器与高速面阵相机实时拍摄光带轮廓,基于改进后的通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法,拟合计算出磨耗数值,有效地处理光照、尺度、遮挡等复杂因素,取得较高跟踪精度和成功率,精确度高达94%。此方法以动态连续磨耗测量代替人工测量,实现连续、全面、高效检测接触网磨耗状态,能够大幅提高接触网磨耗测量效率与精度,达到全面管控接触网的目的,为接触网预防性维护提供指导。接触网导线磨耗能够实现连续测量,较人工测量方式测量效率显著提高。研究应用后在原有接触网磨耗数据监测的基础上,增加了接触网磨耗增长率跟踪监测,当接触网磨耗增长速度过快时,增加人工检查频次,保证接触网设备运营安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 刚性接触网 滤波跟踪算法 全面管控 磨耗增长率
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基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究
13
作者 王锡奎 黄克勇 李亚楠 《铁路计算机应用》 2023年第10期1-6,共6页
针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Trai... 针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Train Operation)曲线跟踪算法。通过迭代学习控制,优化跟踪过程,减小跟踪误差,缩短收敛时间;设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验,并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明,PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度,能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 比例微分积分(PID) 迭代学习控制(ILC) 列车自动驾驶(ATO) 曲线跟踪算法 跟踪误差
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无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法 被引量：24
14
作者 吕明 盛戈皞 +2 位作者 张卫东 刘亚东 江秀臣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期92-97,共6页
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快... 研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 无人飞行器 输电线路巡检系统 杆塔跟踪算法 导线跟踪算法
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未知新生目标先验下基于SCK-CBMeMBer的弱小目标检测前跟踪算法研究
15
作者 王荣 高振怀 《科技创新与应用》 2023年第28期24-27,共4页
该文针对红外弱小目标跟踪场景中未知新生分布先验信息且传统MeMBer会造成势低估的问题,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波势均衡多目标多伯努利的新生目标自动搜索算法并给出高斯混合实现。该算法首先将平方根容积卡尔曼滤波(SCK)算法... 该文针对红外弱小目标跟踪场景中未知新生分布先验信息且传统MeMBer会造成势低估的问题,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波势均衡多目标多伯努利的新生目标自动搜索算法并给出高斯混合实现。该算法首先将平方根容积卡尔曼滤波(SCK)算法引入到红外图像的多弱小目标检测跟踪中,用来实现CBMeMBer-TBD算法,同时结合新生目标自动搜索算法,自适应地产生新生弱小目标的分布,而势分布则通过CBMeMBer来实现。仿真实验表明,所提算法能够实现在新生目标未知场景下的红外弱小目标跟踪,且其跟踪精度与传统的MeMBer跟踪算法相比,有明显提高。 展开更多
关键词 红外弱小目标 平方根容积卡尔曼滤波 势均衡多目标多伯努利滤波 自动搜索 目标跟踪算法
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基于子空间跟踪算法的盲虚假数据攻击
16
作者 邓彬 饶爽 +2 位作者 胡亚荣 赵晶玲 孟琦 《电气自动化》 2023年第2期82-84,共3页
虚假数据注入攻击是电力系统网络安全领域的热门课题。当电网保持稳定时,盲虚假数据注入攻击在未知电网雅可比矩阵的情况下,依旧能绕过坏数据检测系统,诱导系统状态估计出错进行错误的调度,从而破坏电网的稳定安全,但该算法在估计雅可... 虚假数据注入攻击是电力系统网络安全领域的热门课题。当电网保持稳定时,盲虚假数据注入攻击在未知电网雅可比矩阵的情况下,依旧能绕过坏数据检测系统,诱导系统状态估计出错进行错误的调度,从而破坏电网的稳定安全,但该算法在估计雅可比矩阵时,存在运算复杂度高、耗时长的问题。为此,提出了基于紧缩投影逼近子空间跟踪算法的新盲虚假数据攻击算法,以递推更新的方式构造出近似的雅可比矩阵。仿真试验表明:在IEEE 14系统上新算法运算时间仅为传统主成分分析法的1/2,随着电网规模增大这个数字还会下降。所提出的算法较传统算法简化了运算量,提升了攻击成功率。 展开更多
关键词 虚假数据注入攻击 子空间跟踪算法 状态估计 攻击向量构造 坏数据检测
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一种多特征和动态权重策略的目标跟踪算法
17
作者 赵晓宁 韩晓霞 +1 位作者 刘思婷 续欣莹 《上海电力大学学报》 CAS 2023年第3期297-304,共8页
传统的单一特征很难准确描述目标的外观特征,无法对目标进行大范围的精确跟踪。针对这一问题,提取卷积特征和颜色直方图特征分别训练相关滤波模型,并提出了一种动态权重策略可自适应地融合两种特征响应图。在模型更新方面,引入目标周围... 传统的单一特征很难准确描述目标的外观特征,无法对目标进行大范围的精确跟踪。针对这一问题,提取卷积特征和颜色直方图特征分别训练相关滤波模型,并提出了一种动态权重策略可自适应地融合两种特征响应图。在模型更新方面,引入目标周围的背景信息,共同训练相关滤波器。将该算法在OTB2013和OTB2015数据集上进行了测试。实验结果表明,该算法可以有效地提高跟踪的准确性和成功率。 展开更多
关键词 目标跟踪算法 多特征组合 相关滤波器
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一种基于无人机蜂群的目标跟踪算法
18
作者 纪冰辉 王若楠 周陬 《桂林电子科技大学学报》 2023年第3期231-238,共8页
随着时代发展,群智感知技术在各行业中的应用范围不断增大,而具有低成本、智能化等特点的无人机也逐步走向集群化,蜂群定位成为基础设施不完备场景的新型解决方案。为了减少蜂群协同复杂度,可通过选站策略等对协同数量进行优化。但对于... 随着时代发展,群智感知技术在各行业中的应用范围不断增大,而具有低成本、智能化等特点的无人机也逐步走向集群化,蜂群定位成为基础设施不完备场景的新型解决方案。为了减少蜂群协同复杂度,可通过选站策略等对协同数量进行优化。但对于运动目标,在提高定位性能的同时,频繁选站会导致运算复杂度倍增,即存在定位性能与定位复杂度之间的矛盾。针对上述问题,设计出了一种基于扩展卡尔曼滤波的马尔科夫修正交互式多模型跟踪算法,在增加目标运动跟踪算法的基础上,减少选站次数,并通过引入交互式多模型算法对多种运动模型进行适配,以弥补单模型算法的缺陷。同时,在蜂群定位场景下对交互式多模型的转移概率进行自适应性更新,提高模型匹配度,实现对目标真实运动轨迹的跟踪预测。由对比实验结果可知,该算法可大幅缩短模型切换时间,从10~20 s缩短至5 s,降低了定位复杂度。 展开更多
关键词 无人机集群 多站无源定位 跟踪算法 定位复杂度 自适应更新
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改进图卷积神经网络的目标跟踪算法在体育运动场景中的应用
19
作者 吕增辉 张一三 《喀什大学学报》 2023年第6期66-70,共5页
为提高目标跟踪算法在复杂体育场景中的跟踪能力,改进图卷积神经网络邻接矩阵构建方式、动态调整搜索区域,进而优化体育运动场景中目标跟踪算法.改进的图卷积神经网络基于互信息构建邻接矩阵,通过两层图卷积神经网络融合特征信息、变换... 为提高目标跟踪算法在复杂体育场景中的跟踪能力,改进图卷积神经网络邻接矩阵构建方式、动态调整搜索区域,进而优化体育运动场景中目标跟踪算法.改进的图卷积神经网络基于互信息构建邻接矩阵,通过两层图卷积神经网络融合特征信息、变换特征维度,节点特征与其邻接节点特征融合结果作为全连接层的输入,得出运动目标姿态预测值.自适应动态调整搜索区域的目标跟踪策略,采用4个相邻两帧运动距离上限值自适应调整搜索区域的放大倍数,准确捕获目标所在区域.测试结果表明,该方法可以较好解决光照变化、姿态变化、物体遮挡条件的运动目标跟踪问题,目标跟踪精准度区间为[94.4%,98.1%],有效提升了改进图卷积神经网络跟踪能力. 展开更多
关键词 图卷积神经网络 目标跟踪算法 体育运动场景 邻接矩阵 搜索区域
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天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究 被引量：2
20
作者 刘慧霞 王增福 +2 位作者 张媚 梁彦 潘泉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期193-196,共4页
天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回... 天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回波合并的策略,通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明,在低检测率、重杂波环境下,提出的MVDA算法大大降低了失跟率,而MPDA算法具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 多路径Viterbi数据关联跟踪算法 多路径概率数据关联跟踪算法 跟踪性能比较
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