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耦合及激光焊接工艺对光组件跟踪误差的影响 被引量:1
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作者 牛江丽 常巍 +1 位作者 赵伟 吕怡凡 《电子工艺技术》 2023年第6期25-28,40,共5页
为了缩小光组件的跟踪误差的范围,以保持光组件在高低温工作状态下输出功率稳定性,对耦合和激光焊接工艺进行了研究。通过对光组件关键工艺参数开展大量对比优化试验,深入分析了耦合离焦量、焊接能量、焊点个数对光组件跟踪误差的影响,... 为了缩小光组件的跟踪误差的范围,以保持光组件在高低温工作状态下输出功率稳定性,对耦合和激光焊接工艺进行了研究。通过对光组件关键工艺参数开展大量对比优化试验,深入分析了耦合离焦量、焊接能量、焊点个数对光组件跟踪误差的影响,得到优化后工艺参数:耦合离焦量为26μm,单脉冲焊接能量为3 J,焊点为12点均分。采用优化后的工艺参数进行了100支器件小批制作和测试,结果表明,光组件的跟踪误差能从±1.5 dB缩小到±1.3 dB。 展开更多
关键词 光组件 激光焊接 耦合离焦量 跟踪误差
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基于光敏二极管传感器三维阵列的光伏跟踪误差检测研究
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作者 唐梓彭 魏超 +3 位作者 上官炫烁 张骏 何梓瑜 许耀华 《太阳能》 2023年第3期73-80,共8页
光伏跟踪系统可提高光伏发电系统的发电效率,但由于光伏跟踪系统的运行机构及运动控制算法等存在不稳定性,常会导致其运行效果不理想,跟踪精度难以保障。为实现光伏跟踪系统跟踪误差的现场检测,设计了一种基于光敏二极管传感器三维阵列... 光伏跟踪系统可提高光伏发电系统的发电效率,但由于光伏跟踪系统的运行机构及运动控制算法等存在不稳定性,常会导致其运行效果不理想,跟踪精度难以保障。为实现光伏跟踪系统跟踪误差的现场检测,设计了一种基于光敏二极管传感器三维阵列的光伏跟踪误差检测装置,该装置主要包括1个由多个光敏二极管传感器以三维阵列规则镶嵌构造的圆球体和主控制系统等;并设计了基于激光水平仪的传感器标定方案,实现传感器初始值偏差校正,提升检测装置一致性,实现对单轴或双轴光伏跟踪系统跟踪误差的自动检测。经设备试制及测试验证,结果表明:该检测装置可满足光伏跟踪系统跟踪误差检测精度需求,能够准确在线检测单轴、双轴光伏跟踪系统在不同情况下的跟踪误差。 展开更多
关键词 光伏跟踪系统 跟踪误差 光敏二极管传感器 三维阵列 初始值标定 检测
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基于机器视觉的太阳自动跟踪误差评测方法
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作者 梁凯熠 王金阳 +2 位作者 钱宜刚 陈京京 沈海平 《照明工程学报》 2023年第2期26-31,共6页
太阳自动跟踪系统被广泛应用在光伏及太阳光照明系统中,其跟踪误差对太阳能利用效率有着显著影响。目前市面上的太阳自动跟踪系统大多采用基于四象限光电探测器的光电跟踪方法,但对这类方法的跟踪误差进行评测的研究较少。本文介绍了一... 太阳自动跟踪系统被广泛应用在光伏及太阳光照明系统中,其跟踪误差对太阳能利用效率有着显著影响。目前市面上的太阳自动跟踪系统大多采用基于四象限光电探测器的光电跟踪方法,但对这类方法的跟踪误差进行评测的研究较少。本文介绍了一种基于机器视觉的太阳自动跟踪误差评测方法,并设计了相应的误差测量系统。该系统由日晷、工控相机、上位机以及待评测的太阳自动跟踪器组成,通过机器视觉的方法获取太阳的准确位置,从而作为基准与待测太阳自动跟踪器的结果作比对。本文对系统的工作原理、硬件组成、软件设计以及实验过程进行了详细论述。实验结果表明,评测结果一致性好,评测系统与方法具有可行性。 展开更多
关键词 太阳能 自动跟踪 机器视觉 图像处理 跟踪误差
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基于聚合跟踪误差的多USV自适应连续协调控制
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作者 张爱华 宋季强 +1 位作者 张洁 杨凌耀 《测控技术》 2023年第10期82-88,共7页
针对仅邻近多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)在无向连通通信拓扑结构下,USV协调轨迹跟踪控制问题,提出一种基于领航者跟随协调策略的分布式自适应连续跟踪控制算法。通过引入虚拟领航者,假设其已知期望轨迹和期望速度,利用... 针对仅邻近多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)在无向连通通信拓扑结构下,USV协调轨迹跟踪控制问题,提出一种基于领航者跟随协调策略的分布式自适应连续跟踪控制算法。通过引入虚拟领航者,假设其已知期望轨迹和期望速度,利用跟随者的队形位置跟踪误差和速度跟踪误差构造聚合跟踪误差。进而基于协调跟踪控制系统的聚合跟踪误差系统模型,使用自适应项补偿外界环境的干扰,结合边界层理论提出分布式自适应连续协调跟踪控制算法以提高系统的鲁棒性。通过Lyapunov稳定性理论证明了聚合跟踪误差的收敛性,所有USV的位置跟踪误差和速度跟踪误差有界并趋于一致,仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 聚合跟踪误差 自适应连续控制 协调跟踪 分布式控制 边界层理论
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大气湍流下带有跟踪误差的空间相干光通信性能分析 被引量:19
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作者 南航 张鹏 +1 位作者 佟首峰 陈纯毅 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期50-55,共6页
在星地链路的空间相干光通信系统中,大气湍流、跟踪误差会影响系统的混频效率和误码率.根据混频效率公式分别推导了大气湍流强度和跟踪误差与系统混频效率的关系并进行仿真计算.计算结果表明,混频效率随跟踪误差和大气湍流强度的增加而... 在星地链路的空间相干光通信系统中,大气湍流、跟踪误差会影响系统的混频效率和误码率.根据混频效率公式分别推导了大气湍流强度和跟踪误差与系统混频效率的关系并进行仿真计算.计算结果表明,混频效率随跟踪误差和大气湍流强度的增加而降低,其中当跟踪误差大于12μrad或湍流强度超过10-16时,混频效率趋近零.建立了大气湍流下带跟踪误差的光混频效率及误码率的数学模型,并计算了不同情况下的混频效率.在跟踪误差小于2μrad时大气湍流是混频效率的主要影响因素,当跟踪误差继续增大时跟踪误差起主导作用.根据传统相干光通信系统参量取值估算得最大混频效率约为67.8%,当误码率为10-9时系统接收灵敏度为17photon/bit. 展开更多
关键词 空间相干光通信 混频效率 跟踪误差 大气湍流 误码率
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交流伺服系统位置跟踪误差 被引量:10
6
作者 滕福林 胡育文 +2 位作者 黄文新 张彦召 刘洋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期815-819,共5页
首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S... 首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 位置控制 前馈拉制 跟踪误差 5曲线给定
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一种电流跟踪误差补偿的三相有源电力滤波器的无差拍控制方法 被引量:31
7
作者 姜卫东 汪磊 +2 位作者 马炜程 丁星星 崔学宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5605-5615,5737,共11页
首先介绍三相有源电力滤波器(active power filter,APF)在abc轴系下的连续时间数学模型,并采用后向差分的方法得到在??轴系下的离散化数学模型。对于电流内环,采用无差拍控制(deadbeat control,DBC)方法实现谐波电流的跟踪。为了解决DB... 首先介绍三相有源电力滤波器(active power filter,APF)在abc轴系下的连续时间数学模型,并采用后向差分的方法得到在??轴系下的离散化数学模型。对于电流内环,采用无差拍控制(deadbeat control,DBC)方法实现谐波电流的跟踪。为了解决DBC的延时补偿问题,采用"两步预测"的方法预测给定电流。特别地,针对待补偿电流变化显著的时间区域提出一种电流跟踪误差补偿的方法消除网侧电流的"上凸"和"下凹"的现象。同时,采用电流校正算法抑制采样误差对电流产生的影响。最后,搭建三相APF的实验平台,验证所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 无差拍控制 两步预测 延时补偿 电流跟踪误差
原文传递
锁频环辅助下锁相环的跟踪误差分析 被引量:25
8
作者 王俊 李加琪 吴嗣亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期838-843,共6页
为适应高动态环境,卫星导航接收机采取锁频环辅助锁相环的技术进行载波跟踪.锁相环在锁频环跟踪频率基础上锁定载波相位.现基于经典的二阶锁频环辅助三阶锁相环结构,研究其中的载波相位跟踪误差,包括动态应力误差与热噪声跟踪误差.通过... 为适应高动态环境,卫星导航接收机采取锁频环辅助锁相环的技术进行载波跟踪.锁相环在锁频环跟踪频率基础上锁定载波相位.现基于经典的二阶锁频环辅助三阶锁相环结构,研究其中的载波相位跟踪误差,包括动态应力误差与热噪声跟踪误差.通过推导,得到了2个误差的计算公式.仿真结果表明,有关载波相位跟踪误差的分析是准确的,有助于之后的载波跟踪环路设计. 展开更多
关键词 锁频环辅助锁相环 动态应力误差 热噪声跟踪误差
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卫星导航系统中多址干扰引起的伪码跟踪误差的分析 被引量:8
9
作者 李星 王飞雪 +1 位作者 欧钢 庄钊文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第5期885-888,共4页
本文基于非相干延迟锁定环的伪码跟踪体制,研究多址干扰对伪码跟踪误差的影响,通过理论推导给出了存在多址干扰条件下最大跟踪误差的解析表达式,分析了影响多址误差的多种因素,得到了多址误差随干扰信号频率和相位的变化规律。研究结果... 本文基于非相干延迟锁定环的伪码跟踪体制,研究多址干扰对伪码跟踪误差的影响,通过理论推导给出了存在多址干扰条件下最大跟踪误差的解析表达式,分析了影响多址误差的多种因素,得到了多址误差随干扰信号频率和相位的变化规律。研究结果可对进一步分析多址干扰影响和克服多址误差提供理论依据。 展开更多
关键词 卫星导航 多址干扰 非相干延迟锁定环 伪码跟踪误差
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应用跟踪误差等效模型评价光电经纬仪跟踪性能 被引量:7
10
作者 张宁 沈湘衡 杨亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期677-684,共8页
针对目前光电经纬仪跟踪性能室内检测方法的缺陷,提出了评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。基于系统辨识理论建立了光电经纬仪跟踪误差等效模型,将等效正弦信号输入等效模型,通过对模型输出进行数据处理来评价光电经纬仪的跟踪性能。介... 针对目前光电经纬仪跟踪性能室内检测方法的缺陷,提出了评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。基于系统辨识理论建立了光电经纬仪跟踪误差等效模型,将等效正弦信号输入等效模型,通过对模型输出进行数据处理来评价光电经纬仪的跟踪性能。介绍了建立等效模型的原理和等效模型阶次,给出了根据光电经纬仪检测指标进行等效正弦信号设计的方法。为得到精确的模型参数,采用动态靶标目标角频率连续调制模式实现了对光电经纬仪动态性能的持续激励。仿真和实验结果显示,得到的跟踪误差等效模型估计误差均值为(2.5872×10-6)°≈0°,最大值为1.8″,标准差为1.1″,表明建立的等效模型能够满足跟踪性能评价要求,实现了对光电经纬仪跟踪性能的合理、准确评价。 展开更多
关键词 光电经纬仪 跟踪误差等效模型 等效正弦 最小二乘估计 误差估计
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跟踪误差补偿下星地光通信地面模拟实验分析 被引量:6
11
作者 叶德茂 谢利民 陈晶 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期346-348,共3页
为了分析跟瞄误差对星地光通信链路的影响,采用LabVIEW对接收光信号进行了采集,通过理论分析和实验验证,取得了不同动态误差补偿下接收光终端的信号时域特征。结果表明,出射功率为23dBm、跟瞄误差为10μrad情况下,通信系统可以稳定工作... 为了分析跟瞄误差对星地光通信链路的影响,采用LabVIEW对接收光信号进行了采集,通过理论分析和实验验证,取得了不同动态误差补偿下接收光终端的信号时域特征。结果表明,出射功率为23dBm、跟瞄误差为10μrad情况下,通信系统可以稳定工作;当跟瞄误差为80μrad或伺服系统出现震荡时,通信系统性能急剧下降。 展开更多
关键词 光通信 星地光通信 跟踪误差 高斯光束
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脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差 被引量:3
12
作者 邢启江 吴绍勇 +1 位作者 陈娟 姜永华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期5-8,共4页
电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动... 电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。 展开更多
关键词 脱靶量 电视跟踪 电视跟踪 动态高型 跟踪误差
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基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究 被引量:21
13
作者 郑华辉 方宗德 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期139-141,145,共4页
针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环... 针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性和收敛性。建立了机械臂模型简图,采用Matlab/Simulink软件对机械臂动力学参数进行仿真。同时,与PID控制系统仿真结果进行对比和分析。仿真结果显示,机械臂运动轨迹在受到外界干扰情况下,采用自适应神经网络控制运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩波动较小。机械臂采用自适应神经网络控制方法,可以提高运动轨迹的控制精度,削弱了机械臂运动的抖动现象。 展开更多
关键词 自适应神经网络 机械臂 李雅普诺夫函数 跟踪误差 仿真
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具有VaR约束的跟踪误差投资组合鲁棒优化模型 被引量:11
14
作者 高莹 黄小原 《中国管理科学》 CSSCI 2007年第1期1-5,共5页
本文在跟踪误差投资组合优化模型基础上,考虑投资组合的风险价值VaR和收益的不确定性,建立了具有VaR约束的跟踪误差投资合鲁棒优化模型。以国内证券市场为背景,运用线性矩阵不等式(LMI)方法进行了实证计算,并与基准组合、跟踪误差投资... 本文在跟踪误差投资组合优化模型基础上,考虑投资组合的风险价值VaR和收益的不确定性,建立了具有VaR约束的跟踪误差投资合鲁棒优化模型。以国内证券市场为背景,运用线性矩阵不等式(LMI)方法进行了实证计算,并与基准组合、跟踪误差投资组合模型和无VaR约束的跟踪误差投资组合鲁棒模型的投资结果进行了比较。实证结果表明,在给定证券集的条件下,具有VaR约束的跟踪误差投资组合鲁棒优化模型优于其它模型。 展开更多
关键词 投资组合 鲁棒优化 跟踪误差 VaR 线性矩阵不等式
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跟踪误差下积极资产组合投资的风险约束机制 被引量:9
15
作者 方毅 张屹山 《中国管理科学》 CSSCI 2006年第4期19-24,共6页
TEV(Tracking Error Volatility)优化是积极资产管理的流行方法,但因其存在的固有缺陷,会导致基金管理人员的行为使得投资者的资产承受更大的风险,进而引发委托代理问题。Jorion(2003)认为利用固定TEV(Con-stan-TEV)优化可以对TEV优化... TEV(Tracking Error Volatility)优化是积极资产管理的流行方法,但因其存在的固有缺陷,会导致基金管理人员的行为使得投资者的资产承受更大的风险,进而引发委托代理问题。Jorion(2003)认为利用固定TEV(Con-stan-TEV)优化可以对TEV优化加以改进。本文通过对TEV优化和固定TEV优化的研究,发现Jorion(2003)的判断不完全正确,并基于成本、效率、基准组合的作用、风险偏好等方面,进行深入地分析。而且,设计了一种更为有效的风险约束机制。 展开更多
关键词 跟踪误差 信息比 总风险 基准组合
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大误差条件下单频干扰引起的伪码跟踪误差研究 被引量:4
16
作者 瞿智 杨俊 杨建伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期222-228,共7页
单频干扰能够引起较大的伪码跟踪误差,基于小误差条件的跟踪误差分析会失效。在大误差条件下,由于码环鉴相器不再工作在线性区域,利用鉴相器输出的二阶泰勒展开式代替一阶线性化近似,该文给出了单频干扰下伪码跟踪误差的解析表达式。通... 单频干扰能够引起较大的伪码跟踪误差,基于小误差条件的跟踪误差分析会失效。在大误差条件下,由于码环鉴相器不再工作在线性区域,利用鉴相器输出的二阶泰勒展开式代替一阶线性化近似,该文给出了单频干扰下伪码跟踪误差的解析表达式。通过数值分析和仿真实验分析验证了在单频干扰下伪码跟踪误差随干扰起始相位、干扰频率和干信比的变化特性。结果表明:当干扰引起的伪码跟踪误差较大时,基于鉴相器线性化的理论预测的准确性显著下降,而基于鉴相器二阶泰勒近似的理论分析能够准确预测大误差条件下的伪码跟踪误差,在跟踪误差不超过0.34 chip时,理论分析误差不超过20%。 展开更多
关键词 单频干扰 伪码跟踪误差 鉴相器 误差条件 二阶泰勒展开
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跟踪误差约束下指数化投资组合优化的实证分析 被引量:5
17
作者 屈颖爽 陈守东 王晨 《工业技术经济》 北大核心 2008年第1期121-124,共4页
本文以沪深300指数为标的指数,采用五种不同的样本协方差矩阵,考虑带有跟踪误差约束下指数化投资组合的优化问题。通过比较跟踪误差波动(TEV)模型与常数波动跟踪误差波动(C-TEV)模型在不同协方差矩阵下投资组合的绩效,结果表明,在超额... 本文以沪深300指数为标的指数,采用五种不同的样本协方差矩阵,考虑带有跟踪误差约束下指数化投资组合的优化问题。通过比较跟踪误差波动(TEV)模型与常数波动跟踪误差波动(C-TEV)模型在不同协方差矩阵下投资组合的绩效,结果表明,在超额收益与总风险控制的平衡方面,C-TEV模型优于TEV模型;设定的跟踪误差约束值越小,对TEV优化问题的约束就越有效,相应C-TEV优化问题的风险约束成本就越小;单指数模型矩阵和两参数矩阵方法能有效的度量市场风险,而数量矩阵方法的计算结果与标的指数存在较大偏差。 展开更多
关键词 沪深300指数 协方差矩阵 指数化投资 跟踪误差
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光电经纬仪的跟踪误差及其检测 被引量:2
18
作者 田少文 马彩文 吴圣雄 《光子学报》 EI CAS CSCD 1997年第11期1041-1045,共5页
本文开头指出了跟踪性能是光电经纬仪第一重要技术指标,接着叙述了跟踪原理和跟踪误差的检测方法,并对跟踪误差进行了较深入的分析讨论.文章最后,将跟踪误差分门别类,介绍了降低跟踪误差、提高跟踪性能的途径.
关键词 光电经纬仪 跟踪误差 检测 跟踪性能
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一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法 被引量:5
19
作者 汪纪锋 罗远桥 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期71-73,共3页
作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基... 作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 优化性能指标函数 跟踪误差
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用BP网的跟踪误差辨识建模及跟踪性能评价 被引量:2
20
作者 张宁 沈湘衡 胡剑虹 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期35-40,共6页
提出了一种评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。该方法采用BP网络结构进行系统辨识,得到光电经纬仪跟踪误差等效模型。为了提高BP网络训练速度,对网络进行训练时采用了LM(Levenberg-Marquardt)算法。将等效正弦信号输入等效模型中,通过对... 提出了一种评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。该方法采用BP网络结构进行系统辨识,得到光电经纬仪跟踪误差等效模型。为了提高BP网络训练速度,对网络进行训练时采用了LM(Levenberg-Marquardt)算法。将等效正弦信号输入等效模型中,通过对输出数据进行处理,即可获得光电经纬仪跟踪性能评价结果。利用该方法得到的等效模型估计误差均值2.5872e-006°≈0°,最大误差3.6″,标准差1.6″。结果表明基于BP网络辨识的等效模型能够满足跟踪性能评价要求,实现了对光电经纬仪跟踪性能进行准确评价。 展开更多
关键词 跟踪误差 光电经纬仪 BP网络 Levenberg—Marquardt算法
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