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基于状态空间模型的航天器装配角偏误差研究 被引量:4
1
作者 李欣 于乃辉 +2 位作者 曹玉君 张志雄 尚建忠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期104-109,115,共7页
装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差,将其装配的偏差源分为夹具装夹误差和舱段制造误差两类。并将不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行了统一的表达,进而基... 装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差,将其装配的偏差源分为夹具装夹误差和舱段制造误差两类。并将不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行了统一的表达,进而基于误差流理论针对航天器舱段建立其误差传播的状态空间模型,求出了该过程的状态空间表达式,应用该模型对装配过程中的角偏误差进行了分析。将分析得到的结果同蒙特卡洛仿真的结果进行了比较,两种方法的相对误差小于3%,说明了该方法的可行性。该方法的优势在于它不仅可以分析复杂装配过程,还可以对各工位的装配效果进行观测,从而进行向后分析。 展开更多
关键词 虚拟夹具 误差 状态空间模型 角偏误差
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自回归状态空间模型下时变声速剖面跟踪方法 被引量:4
2
作者 金丽玲 李建龙 徐文 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期813-819,共7页
讨论了一种适用于浅海的时变声速剖面跟踪方法。该方法将时变水体声速剖面的反演问题建模为由描述声速剖面时变特性的状态方程与包含声压场局部测量信息的测量方程组成的状态-空间模型,提出利用自回归分析拟合方法将声速场扰动建模为高... 讨论了一种适用于浅海的时变声速剖面跟踪方法。该方法将时变水体声速剖面的反演问题建模为由描述声速剖面时变特性的状态方程与包含声压场局部测量信息的测量方程组成的状态-空间模型,提出利用自回归分析拟合方法将声速场扰动建模为高阶自回归演化模型,并通过集合卡尔曼滤波序贯地估计时间演化的海洋声速场。利用2001年亚洲海实验环境与声速测量数据,仿真分析了基于高阶自回归演化模型的时变声速剖面集合卡尔曼滤波估计方法。结果表明,相比于利用传统随机游走状态演化模型的估计方法,该改进方法可有效降低声速的跟踪误差,并且在较低信噪比条件下仍具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 状态空间模型 演化模型 跟踪方法 跟踪误差 随机游走 声速值 拟合方法 仿真分析 信噪比 马尔科夫过程
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纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法 被引量:1
3
作者 周丰 《火控雷达技术》 2004年第2期32-35,39,共5页
在纯方位目标跟踪定位研究领域里 ,采用极坐标模型 ,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离 ,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难。利用状态空间的变换 ,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值 ,减小了计算量 。
关键词 纯方位目标跟踪 极坐标模型 状态空间变换 噪声 计算
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基于状态空间模型的机床热误差动态建模 被引量:3
4
作者 肖慧孝 杨建国 张毅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期22-26,共5页
提出了一种基于状态空间模型的机床热误差建模方法,以几个关键温度点的温升为输入,结合状态变量和干扰来确定热误差输出,由子空间辨识算法得到模型参数.同时,在一台数控车床上进行实验,以探究模型的精度和鲁棒性.结果表明:在不同的转速... 提出了一种基于状态空间模型的机床热误差建模方法,以几个关键温度点的温升为输入,结合状态变量和干扰来确定热误差输出,由子空间辨识算法得到模型参数.同时,在一台数控车床上进行实验,以探究模型的精度和鲁棒性.结果表明:在不同的转速条件下,所提出的模型能够补偿70%的热误差;与自回归模型的建模方法相比,状态空间模型表现出更优异的鲁棒性. 展开更多
关键词 状态空间模型 数控机床 误差 鲁棒性
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基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度研究 被引量:2
5
作者 孙崇飞 李欣 +3 位作者 朱一鸣 尚建忠 罗自荣 何立军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期421-426,共6页
飞行器具有零部件多、结构复杂和装配精度要求高等特点,其装配有安全性装配、少可逆性装配等要求。根据飞行器相关的关键产品特性(Key product characteristic,KPC)和关键控制特性(Key control characteristic,KCC)参数,提出一种基于状... 飞行器具有零部件多、结构复杂和装配精度要求高等特点,其装配有安全性装配、少可逆性装配等要求。根据飞行器相关的关键产品特性(Key product characteristic,KPC)和关键控制特性(Key control characteristic,KCC)参数,提出一种基于状态空间模型的装配误差敏感度量化分析方法,将飞行器多舱段精密装配过程中的误差敏感度分为3级指标,并进行阐述和定义。通过联立飞行器状态空间模型和输出方程,得到输入向量和输入矩阵的关系,进而求出状态转换矩阵,得到不同级别误差敏感度的理论表达式。将随机产生服从正态分布的装配特征误差代入系统矩阵,运用蒙特卡洛(Monte Carlo)仿真对不同装配特征的敏感度指标进行计算,并对比分析理论计算和蒙特卡洛仿真求得的特征级敏感度指标值。研究表明,将动态系统灵敏度分析方法应用到多工位装配过程可行,所提出的基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度分析方法合理,对飞行器舱段精密装配过程的精度评估具有参考意义。 展开更多
关键词 飞行器 装配误差敏感度 状态空间模型 关键产品特性 关键控制特性
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基于状态空间模型的飞行器角误差控制
6
作者 宁丹峰 陈万春 +1 位作者 杨明辉 孙燕洁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1421-1425,共5页
针对飞行器装配角误差过程控制问题,提出了基于状态空间模型的逐步最小化角误差法及全局最小化最终角误差法,并与直接装配法进行了对比.研究结果表明:直接装配法角误差服从莱斯分布并逐渐增加;逐步最小化角误差法和全局最小化最终角误... 针对飞行器装配角误差过程控制问题,提出了基于状态空间模型的逐步最小化角误差法及全局最小化最终角误差法,并与直接装配法进行了对比.研究结果表明:直接装配法角误差服从莱斯分布并逐渐增加;逐步最小化角误差法和全局最小化最终角误差法角误差服从广义极值分布,逐步最小化角误差法不受装配零件个数的影响,全局最小化最终角误差法角误差均值与标准差均随零件增加收敛于0. 展开更多
关键词 状态空间模型 飞行器 装配 蒙特卡罗仿真 误差控制
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临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪模型 被引量:5
7
作者 李凡 熊家军 +3 位作者 李冰洋 兰旭辉 喻晨龙 叶泽浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2212-2221,共10页
针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在分析目标运动特性的基础上提出了一种二阶时间相关的新型机动跟踪模型,该模型的核心是将加速度作为具有衰减振荡自相关的零均值随机过程,并据此构建了跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目... 针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在分析目标运动特性的基础上提出了一种二阶时间相关的新型机动跟踪模型,该模型的核心是将加速度作为具有衰减振荡自相关的零均值随机过程,并据此构建了跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标的状态方程;为进一步分析模型的运动适应性,结合卡尔曼滤波算法推导了模型的系统动态误差稳态值,从模型参数取值的角度探讨了模型的适应性问题;为提高模型参数设计的合理性,分析了模型中两个参数的对应关系,并给出了参数设计的大致参考区间.理论分析表明,模型具备周期性与衰减性的统一,在短时间内主要表现为周期性,在长时间内主要表现为指数衰减性,这一特性提高了对临近空间高超声速跳跃式滑翔运动描述的合理性,此外,该模型跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标时的参数理论取值具有较低的系统动态误差稳态值.仿真实验表明与已有的临近空间高超声速目标单噪声机动模型相比,该模型具有较高的跟踪精度;并通过比较不同参数下的仿真结果一定程度说明了参数取值方法的合理性. 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 机动模型 卡尔曼滤波 系统动态误差
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水平轴风力机状态空间模型参数辨识 被引量:8
8
作者 包能胜 叶枝全 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期371-375,共5页
讨论了水平轴风力机系统在状态空间模型条件下的参数辨识。首先 ,根据风力机机理并基于一定的假设条件 ,推导出风力机的机理模型 ,通过线性化得到系统在某一工况点附近的状态方程。其次 ,利用辨识实验测试系统的输入输出数据 ,采用预报... 讨论了水平轴风力机系统在状态空间模型条件下的参数辨识。首先 ,根据风力机机理并基于一定的假设条件 ,推导出风力机的机理模型 ,通过线性化得到系统在某一工况点附近的状态方程。其次 ,利用辨识实验测试系统的输入输出数据 ,采用预报误差法 ,得到系统多输入多输出的随机模型。最后 ,对所得到的随机模型进行了分析与检验 ,讨论了辨识模型与机理模型的优缺点 。 展开更多
关键词 水平轴风力机 参数辨识 预报误差 状态空间模型
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分布式SAR空间状态与测高基线的关联建模及误差分析 被引量:2
9
作者 刘洋 王正明 易东云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3468-3472,共5页
给出了测量坐标系下获得的基线矢量到分布式合成孔径雷达(SAR)测高所需基线矢量的转换公式,然后利用误差分析理论,建立了它们之间的误差传播模型,最后通过仿真,对影响分布式SAR测高基线确定精度的主要误差因素进行了详细分析。
关键词 分布式SAR 空间状态 测高基线 误差传播模型
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基于空间距离模型评定工业机器人位置误差 被引量:2
10
作者 王谦 石照耀 李睿 《工具技术》 北大核心 2017年第10期125-128,共4页
通常评定工业机器人位置误差需要从激光跟踪仪测量系统的坐标系至机器人基础坐标系进行空间坐标变换。由于变换的精度难以确定,导致测量工业机器人的位置精度降低。为了避免这种现象,将空间坐标系的变换替换为由使用激光跟踪仪测量空间... 通常评定工业机器人位置误差需要从激光跟踪仪测量系统的坐标系至机器人基础坐标系进行空间坐标变换。由于变换的精度难以确定,导致测量工业机器人的位置精度降低。为了避免这种现象,将空间坐标系的变换替换为由使用激光跟踪仪测量空间点得出的空间距离值来衡量工业机器人的位置误差。由此建立工业机器人的空间距离模型,去除空间坐标变换带来的误差影响,将位置准确度的评定误差由原先的0.0055mm提高至0.0024mm。 展开更多
关键词 工业机器人 空间距离模型 位置误差 激光跟踪
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基于状态空间模型的铸型装配质量预测
11
作者 杜宝瑞 刘跃 +1 位作者 屈力刚 苏长青 《制造业自动化》 2016年第4期96-100,126,共6页
在砂芯及砂箱尺寸公差设计阶段,为了及时发现设计缺陷提高铸型装配质量,降低铸件生产成本,需要对铸型装配精度预测进行研究。基于控制理论中的状态空间模型,建立装配过程偏差传递及装配质量预测的数学模型,对砂型装配过程中偏差流传递,... 在砂芯及砂箱尺寸公差设计阶段,为了及时发现设计缺陷提高铸型装配质量,降低铸件生产成本,需要对铸型装配精度预测进行研究。基于控制理论中的状态空间模型,建立装配过程偏差传递及装配质量预测的数学模型,对砂型装配过程中偏差流传递,变换和积累过程进行研究,提出了装配预测结果的评定方法和关键特征偏差的转换方法,实现在铸造设计阶段,完成对铸型装配精度的预测。以内型芯和外型腔尺寸偏差为输入参数,构建公差表达与传递模型,定量描述误差流积累对铸型装配质量的影响。最后通过某航空铸件的砂型铸造生产工艺为例验证该算法的有效性。 展开更多
关键词 状态空间模型 铸型装配 误差 空间尺寸链 装配质量 角度尺寸链
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基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术的研究 被引量:1
12
作者 王宏 许春雨 田慕琴 《现代电子技术》 2023年第4期20-24,共5页
针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和跟踪性能较差的问题,文中提出一种基于误差状态方程的最优控制调高技术,以改善采煤机滚筒调高的响应速度和跟踪性能。首先建立采煤机调高控制系统的数学模型;其次为便于处理,将数学模型转化为状态... 针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和跟踪性能较差的问题,文中提出一种基于误差状态方程的最优控制调高技术,以改善采煤机滚筒调高的响应速度和跟踪性能。首先建立采煤机调高控制系统的数学模型;其次为便于处理,将数学模型转化为状态空间方程,利用最优控制方法对状态空间方程进行处理,得到采煤机滚筒调高的最优控制器;再根据当前和过去的已知信息对系统进行反馈补偿,改善系统的动态性能。为验证最优控制调高技术的有效性,在Simulink中搭建最优控制仿真模型和传统PID仿真模型,进行阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,与传统PID控制相比,所提方法响应速度更快,路径跟踪性能较好,可为提高自动化采煤技术中采煤机滚筒调高控制智能化水平提供理论支持。 展开更多
关键词 采煤机 截割滚筒 误差状态方程 数学模型 状态空间方程 最优控制器 反馈补偿
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农产品物流与农民收入增长的实证研究——基于协整与状态空间模型
13
作者 张晓莉 《青岛农业大学学报(社会科学版)》 2016年第4期26-29,共4页
基于协整与误差修正和状态空间模型,对我国1991-2014年农产品物流和农民收入增长之间的关系进行了实证研究。结果表明:农产品物流的发展与农民收入增长之间存在长期的协整关系,当农产品物流增加1%时,农民人均纯收入增加1.11723%。观察... 基于协整与误差修正和状态空间模型,对我国1991-2014年农产品物流和农民收入增长之间的关系进行了实证研究。结果表明:农产品物流的发展与农民收入增长之间存在长期的协整关系,当农产品物流增加1%时,农民人均纯收入增加1.11723%。观察变量之间的长期均衡对短期波动的影响为0.467%。农产品物流发展与农民收入增长具有双向因果关系。状态方程中的αt系数估计值为1.31368,意味着农产品物流增长1%,能带动农民收入增长1.31368%,农产品物流对农民收入的弹性有明显的正向作用。 展开更多
关键词 农产品物流 农民收入 协整与误差修正模型 状态空间模型
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船用水下航行器移动轨迹自动跟踪研究
14
作者 薛永春 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期118-121,共4页
针对复杂运行环境扰动导致水下航行器轨迹跟踪结果产生偏差的问题,研究船用水下航行器移动轨迹自动跟踪方法。构建船用水下航行器空间运动模型(包含运动学模型与动力学模型),设计船用水下航行器移动轨迹自动跟踪控制器,其中主要包含自... 针对复杂运行环境扰动导致水下航行器轨迹跟踪结果产生偏差的问题,研究船用水下航行器移动轨迹自动跟踪方法。构建船用水下航行器空间运动模型(包含运动学模型与动力学模型),设计船用水下航行器移动轨迹自动跟踪控制器,其中主要包含自适应可变参滑模控制器与扰动观测器两部分,利用扰动观测器在复杂运行环境下未知扰动的准确观测;在扰动观测器的基础上,设计自适应可变参滑模控制器,滑模控制器构建误差滑模面的同时,在当前水下环境未知扰动估计结果的影响下获取预期的虚拟控制,并针对指数项趋近系数造成的周期振动问题,将指数项趋近系数转换为自适应可变参。实验结果显示,该方法能够有效实现船用水下航行器移动轨迹自动跟踪过程中位置与速度的准确跟踪。 展开更多
关键词 水下航行器 移动轨迹跟踪 空间运动模型 控制器 误差滑模面 自适应可变参
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基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法
15
作者 孙文俊 《地理空间信息》 2024年第11期62-65,82,共5页
为降低定位误差,提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上,构建单系统伪距、载波相位量测模型,并利用误差校正模型修正其量测误差;再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程,以... 为降低定位误差,提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上,构建单系统伪距、载波相位量测模型,并利用误差校正模型修正其量测误差;再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程,以加快模糊度收敛;最后将载波相位观测量作为核心测距信息,伪距观测量作为辅助数据,建立基于卡尔曼滤波算法的定位模型,对移动目标运动位置进行实时估计,并对状态空间进行限制。结果表明,该方法可跟踪移动目标的运动轨迹;跟踪时的可见卫星数量较多,能避免干扰造成的移动目标跟踪丢失问题;且东、北、天顶方向的定位误差显著低于单导航系统,跟踪精度最高为98.46%。 展开更多
关键词 GPS/BDS联合定位 动态跟踪 误差校正 整周模糊度 卡尔曼滤波 状态空间
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基于开关状态函数计算的改进模型预测控制 被引量:5
16
作者 杨兴武 牛梦娇 +1 位作者 李豪 符杨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期4834-4844,共11页
传统有限状态模型预测控制(FCS-MPC)利用枚举法选择最优电压矢量,数字控制器运算量大,有学者提出简化的MPC方法,在保持控制系统动稳态性能的同时降低数字计算复杂度,但这些方法均存在采样频率高、稳态功率误差大等缺点。在分析三相AC-D... 传统有限状态模型预测控制(FCS-MPC)利用枚举法选择最优电压矢量,数字控制器运算量大,有学者提出简化的MPC方法,在保持控制系统动稳态性能的同时降低数字计算复杂度,但这些方法均存在采样频率高、稳态功率误差大等缺点。在分析三相AC-DC变换器离散预测模型的基础上,提出一种基于开关状态函数直接计算的模型预测控制方法,以同步坐标系下功率的负共轭为控制变量,根据功率控制误差矢量的长度和所处的扇区,直接计算出各相开关状态函数,经过调制过程完成系统功率的精确跟踪控制。该方法不但保留了传统模型预测控制快速动态响应特性,而且实现了功率跟踪误差最小化。仿真和实验结果均证明了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 AC-DC变换器 模型预测控制 开关状态函数 功率跟踪误差
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模型跟踪控制应用于非接触感应电能传输 被引量:1
17
作者 黄莹 陈恩策 唐厚君 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2013年第1期80-84,共5页
为了将模型跟踪控制应用于非接触感应电能传输系统上,消除广义状态空间平均法对系统矩阵的影响,首先对两者进行原理分析,依据傅里叶变换和拉普拉斯变换的关系及矩阵理论,对状态空间矩阵进行分块和常数化处理,得到适用于模型跟踪控制方... 为了将模型跟踪控制应用于非接触感应电能传输系统上,消除广义状态空间平均法对系统矩阵的影响,首先对两者进行原理分析,依据傅里叶变换和拉普拉斯变换的关系及矩阵理论,对状态空间矩阵进行分块和常数化处理,得到适用于模型跟踪控制方法的状态矩阵;通过建立与被控对象输出形式相同的参考模型,分离变量以便单独控制;最后在Simulink平台上对系统进行仿真,验证其可行性.论文提出的将模型跟踪控制应用到非接触感应电能传输系统的方法,使得被控对象可以跟踪参考模型的输出,从而改善电能参数特性,系统建模简单,且可以保存被控对象的物理结构,十分有效. 展开更多
关键词 非接触感应电能传输 广义状态空间平均法 模型跟踪控制 仿真
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基于子空间约束的面部特征点跟踪算法
18
作者 王建宇 高文 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期24-28,共5页
为克服纹理不丰富和非刚性形变等因素引起的面部特征点跟踪困难,提出了一种基于子空间约束的面部特征点跟踪算法.针对人脸运动特点,将面部特征点分为具有复杂运动模式和简单运动模式的特征点集.用通过样例学习得到的特定描述模型准确刻... 为克服纹理不丰富和非刚性形变等因素引起的面部特征点跟踪困难,提出了一种基于子空间约束的面部特征点跟踪算法.针对人脸运动特点,将面部特征点分为具有复杂运动模式和简单运动模式的特征点集.用通过样例学习得到的特定描述模型准确刻画了具有复杂运动模式的特征点集的变化,保证了子空间约束的有效性.对运动模式简单的特征点集的跟踪则采用基于光流的算法,以提高算法的效率,也为基于特定描述模型的跟踪算法提供了更准确的起始搜索位置.对跟踪结果进一步应用子空间约束解决跟踪中的开孔问题和消除跟踪误差.实验结果表明,在存在较大脸部变形和部分特征点纹理不丰富的情况下,该方法可以有效地跟踪较密集的面部特征点. 展开更多
关键词 面部特征点跟踪 光流 运动模型 空间约束 特征点跟踪 跟踪算法 空间约束 面部 描述模型 运动特点 跟踪误差 开孔问题
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基于Transformer的机动目标跟踪技术 被引量:2
19
作者 党晓方 蔡兴雨 《电子科技》 2023年第9期86-92,共7页
为解决递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)在跟踪机动目标时,由于序列过长容易出现梯度消失和梯度爆炸导致目标发生机动后跟踪效果变差的问题,文中构建了一种基于Transformer的... 为解决递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)在跟踪机动目标时,由于序列过长容易出现梯度消失和梯度爆炸导致目标发生机动后跟踪效果变差的问题,文中构建了一种基于Transformer的网络(Transformer-Based Network,TBN)来跟踪机动目标。该网络使用基于注意力机制设计的编码器提取目标序列的历史航迹特征,提高对目标机动情况的捕获能力。使用基于卷积网络设计的解码器输出最终的航迹序列,提高机动目标跟踪能力。通过中心最大值(Center-Max,CM)归一化方法,将所有序列减去其初值,降低了网络学习的复杂度,增强了网络的泛化性。实验结果证明,在存在机动情况的大规模航迹数据集下,与长短期记忆网络相比,CM归一化和TBN相组合的方法的位置精度提高了11.2%,速度精度提高了41.9%。文中所提方法在观测值存在缺失时仍能正确跟踪目标。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 注意力机制 Transformer网络 循环神经网络 长短期记忆网络 归一化 状态空间模型 神经网络
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基于交互式多模型的雷达单目标跟踪算法 被引量:5
20
作者 杨贵福 刘鲁涛 《应用科技》 CAS 2021年第4期54-60,共7页
针对民用小型无人机被广泛应用而带来的安全隐患问题,本文将交互式多模型算法应用于雷达单目标跟踪系统,并对其进行了研究与仿真。首先,建立常见的目标运动模型,对每个运动模型的状态方程进行分析,介绍了交互式多模型算法的原理及计算... 针对民用小型无人机被广泛应用而带来的安全隐患问题,本文将交互式多模型算法应用于雷达单目标跟踪系统,并对其进行了研究与仿真。首先,建立常见的目标运动模型,对每个运动模型的状态方程进行分析,介绍了交互式多模型算法的原理及计算方法。然后,分析了坐标转换误差对雷达跟踪性能的影响,并给出转换误差的补偿结果。最后,通过蒙特卡洛仿真实验表明,交互式多模型算法对机动目标有较小的估计误差,能够实现对运动目标进行有效的跟踪。测试数据分析结果表明了交互式多模型算法在雷达单目标跟踪过程中的可行性。 展开更多
关键词 交互式多模型 目标跟踪 运动模型 坐标转换误差 雷达系统 状态方程 估计误差 卡尔曼滤波
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