带智能自适应跟随控制系统的低损伤皮棉清理机技术研究 被引量：1

1

作者 关纪培 孙章伟 张德田 《中国棉花加工》 2020年第2期26-27,共2页

在机采棉加工工艺中,皮棉清理机是重要的加工设备,对皮棉的加工质量影响较大。由于清杂效率、棉纤维损耗、棉纤维损伤等指标是评价皮棉清理机性能最关键的技术指标,因此需要对皮棉清理机关键结构和主要部件及各项技术参数进行系统的技... 在机采棉加工工艺中,皮棉清理机是重要的加工设备,对皮棉的加工质量影响较大。由于清杂效率、棉纤维损耗、棉纤维损伤等指标是评价皮棉清理机性能最关键的技术指标,因此需要对皮棉清理机关键结构和主要部件及各项技术参数进行系统的技术研究和实验。通过分析实验数据并结合多年实践经验,通过创建智能自适应跟随控制系统,智能调节皮棉清理机的运行状态,使皮棉清理机各项技术参数及指标达到最优,提高皮棉加工质量。 展开更多

关键词 锯齿皮棉清理机 清杂效率 棉纤维损耗 棉纤维损伤 智能自适应跟随控制系统

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一类具有相似结构的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制

2

作者 王银河 戴冠中 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期230-235,246,共7页

首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念，这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输出跟随控制问题，研究了被控系统的标称系统与理想模型相似时的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制问题。... 首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念，这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输出跟随控制问题，研究了被控系统的标称系统与理想模型相似时的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制问题。最后用一个弹簧连接系统说明了结果的有效性。结果表明，大系统的相似性结构具有简化系统分析和控制器设计、提高输出跟踪精度的功能。 展开更多

关键词 鲁棒控制 相似结构 输出跟随控制系统 控制器

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跟随伺服控制系统的输入-状态稳定性

3

作者 刘启辉 向学辅 《兵工自动化》 2010年第1期80-82,84,共4页

针对跟随控制系统和"领导者"智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定... 针对跟随控制系统和"领导者"智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制输入与跟随控制系统内部状态联系起来,并描述了控制输入对系统稳定性能的影响方式。相对其他分析法,采用ISS分析跟随系统的稳定性具有不依赖于误差传播的衰减和确定最差边界及计算简单等优点。试验结果表明,采用ISS分析得到的控制器的系统是稳定的,实际系统运行情况验证:在控制器控制下,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统,在主动系统的有界外界输入情况下,跟随性能有了显著的提高。 展开更多

关键词 伺服控制 跟随控制系统 稳定性 输入-状态稳定性

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变结构模型跟踪控制在直流调速系统中的应用 被引量：1

4

作者 高国琴 张传安 范建中 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 1992年第3期74-81,共8页

本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。

关键词 调速系统 跟随模型控制器/变结构系统

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单片微计算机控制双路伺服系统

5

作者 宋泽富 《信息与控制》 1985年第5期21-24,64-13,共6页

本文介绍8035单片微计算机控制双路伺服系统的原理及结构,采用8253可编程计时/计数器及软件功能获得本系统功率放大器脉冲调宽的方法。不仅介绍了理论分析所建立的伺服系统调节器数字模型及其计算机实现等问题,还在文末提供了实测数据... 本文介绍8035单片微计算机控制双路伺服系统的原理及结构,采用8253可编程计时/计数器及软件功能获得本系统功率放大器脉冲调宽的方法。不仅介绍了理论分析所建立的伺服系统调节器数字模型及其计算机实现等问题,还在文末提供了实测数据及过渡过程曲线。 展开更多

关键词 单片微计算机 伺服系统 跟随控制系统 脉冲传递函数 脉冲计数器 双路

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智能功率模块在PMSM智能伺服系统中的应用

6

作者 樊建海 陈长秀 《科技资讯》 2007年第9期237-238,共2页

本文介绍智能功率模块PM25RSB120的特性和内部结构.并介绍其在永磁同步电机的智能伺服系统中的应用。

关键词 智能功率模块 IPM 伺服系统 跟随控制系统 PMSM

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计算机控制的生产设备的监测和故障诊断

7

作者 同淑荣 秦现生 《设备管理与维修》 1993年第10期19-21,共3页

在机械制造等行业中,越来越多地采用计算机控制设备,提高了效率和产品质量。这些设备综合了机械、计算机、自动控制、测量等多种技术,自动化程度高、结构复杂,一旦出现故障将严重影响生产,因此很有必要对其进行监测和诊断。控制系统是... 在机械制造等行业中,越来越多地采用计算机控制设备,提高了效率和产品质量。这些设备综合了机械、计算机、自动控制、测量等多种技术,自动化程度高、结构复杂,一旦出现故障将严重影响生产,因此很有必要对其进行监测和诊断。控制系统是计算机控制设备的心脏,也是难以查找故障原因的部位,故对它的监测和诊断是计算机控制设备故障诊断的核心。本文以计算机控制的机加工设备为例,叙述该类设备的自诊断方法。 展开更多

关键词 计算机控制设备 阅读机 纸带 文字识别装置 电脑控制 计算机控制 联机诊断 总线电流 继电器控制 故障检测 容错技术 故障诊断 跟随控制系统 伺服系统

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棒材飞剪的自动剪切控制

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作者 唐致远 王淼 《通讯世界》 2015年第6期244-244,共1页

本文介绍了棒材轧钢线飞剪的自动控制系统,重点说明了飞剪在自动控制中电气传动控制系统和位置跟随控制系统中飞剪的实际运行情况。

关键词 飞剪 剪切运行 电气传动控制系统 位置跟随控制系统

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光电跟踪仪伺服系统的工程设计

9

作者 王宏伟 《河南科技》 2011年第1期79-80,共2页

光电跟踪仪伺服系统计算机接收光电传感器送来的目标位置偏差信号,经过一定的算法运算和信号处理后,送伺服控制器驱动转台带动光电传感器,使光电传感器的光轴指向目标。

关键词 伺服系统 电流环 位置环 跟随控制系统 计算机控制单元 光电跟踪仪 速度环 工程设计 电流调节器

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从市场新产品预测运动控制产品设计发展趋势

10

作者 张永江 《工业设计》 2009年第3期55-57,共3页

我国是一个制造大国,大量新设备的制造与传统设备技术升级、换代,对伺服运动控制的需求与日俱增。近年来,为满足运动控制高速化、多轴化、复杂化的需求,很多国内外知名的运动控制厂商都开始重视产品的设计阶段。笔者认真研究对比了当下... 我国是一个制造大国,大量新设备的制造与传统设备技术升级、换代,对伺服运动控制的需求与日俱增。近年来,为满足运动控制高速化、多轴化、复杂化的需求,很多国内外知名的运动控制厂商都开始重视产品的设计阶段。笔者认真研究对比了当下市面上的诸多新产品后认为。 展开更多

关键词 运动控制 动作控制 伺服放大器 控制放大器 功率放大器 伺服系统 跟随控制系统 富士 驱动器 计算机外围设备 电机模块 总线化 西门子 电子齿轮

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2011年《伺服控制》总目录

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《伺服控制》 2011年第8期102-104,共3页

关键词 伺服控制 数控机床电气控制 控制系统设计 跟随控制系统 贝加莱 目录 检索工具

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专家谈2006年伺服控制的发展趋势

12

《伺服控制》 2006年第1期8-10,共3页

伺服控制的发展趋势哈尔滨工业大学深圳研究院总工程师李铁才教授,博士生导师传统伺服控制中,交流伺服正在全面替代直流伺服成为主流。交流伺服控制的伺服精度和动态响应指标越来越高,主要归功于,直线伺服控制。直线伺服控制改善了丝杆... 伺服控制的发展趋势哈尔滨工业大学深圳研究院总工程师李铁才教授,博士生导师传统伺服控制中,交流伺服正在全面替代直流伺服成为主流。交流伺服控制的伺服精度和动态响应指标越来越高,主要归功于,直线伺服控制。直线伺服控制改善了丝杆驱动产生的缺陷,如:机械间隙。 展开更多

关键词 伺服控制 PC 博士生导师 领域 随动控制 伺服控制技术 运动控制器 数控系统 跟随控制系统 专家

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伺服系统定位误差形成原因与克服办法

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《伺服控制》 2006年第1期27-27,共1页

通常情况下,伺服系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减... 通常情况下,伺服系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。当速度较大时平稳性较差,一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好,适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。选择减速规律时,不仅要考虑平稳性,更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲,只要减速点选得正确,指数规律和线性规律的减速都可以精确定位,但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有: 展开更多

关键词 伺服系统 定位点 低速 定位精度 跟随控制系统 减速点 克服办法 平稳性 定位误差

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伺服系统的智能化特点

14

《伺服控制》 2006年第4期90-90,共1页

智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势,伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品,它们的智能化特点表现在以下几个方面:首先他们都具有参数记忆功能,系统的所有运行参... 智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势,伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品,它们的智能化特点表现在以下几个方面:首先他们都具有参数记忆功能,系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置,保存在伺服单元内部,通过通信接口。 展开更多

关键词 伺服系统 跟随控制系统 伺服单元 工业控制设备 伺服驱动系统

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伺服系统相关技术的发展

15

《伺服控制》 2006年第5期38-38,共1页

伺服驱动技术的发展与磁性材料技术、半导体技术、通信技术、组装技术、生产工艺水平等基础工业技术的发展密切相关。磁性材料中,特别是永久磁性材料性能的提高是伺服电机高性能化、小型化所不可缺少的重要条件。以日本安川公司伺服电... 伺服驱动技术的发展与磁性材料技术、半导体技术、通信技术、组装技术、生产工艺水平等基础工业技术的发展密切相关。磁性材料中,特别是永久磁性材料性能的提高是伺服电机高性能化、小型化所不可缺少的重要条件。以日本安川公司伺服电机产品的磁性材料为例,其磁性材料的磁能积由原来的10MGOe提高到30MGOe,从70年代到90年代的这段时间提高了3倍。 展开更多

关键词 伺服系统 跟随控制系统 伺服控制器 日本安川 磁性材料 电工材料

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数控系统供应商(54家)

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《机电产品市场》 2005年第9期84-86,共3页

关键词 地址 电话 有限公司 电信 北京市海淀区 数控系统 三菱电机 跟随控制系统 伺服系统 WWW 大厦

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VertexRSI地球站伺服系统

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作者 张克胜 张宁 彭艳 《卫星电视与宽带多媒体》 2009年第9期38-39,共2页

卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄。

关键词 地球站天线 PDU 控制命令 指向 地面站天线 卫星通信地球站 卫星通信地面站 VertexRSI 天线指向误差 卫星信标 步进跟踪 自跟踪 天线控制器 环焦天线 伺服系统 跟随控制系统

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录象机图象质量对伺服系统精度的要求

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作者 陆怀琛 《电视技术》 1979年第1期45-51,共7页

讨论了录象机时基抖动对重放图象清晰度、对比层次及彩色质量的影响。通过分析证明,对闭路电视用的录象机影响图象质量的关键因素是微分时基误差,而不是习惯上采用的绝对时基误差,文中讨论并给出了不同录象机在不同彩色体制下所需的时... 讨论了录象机时基抖动对重放图象清晰度、对比层次及彩色质量的影响。通过分析证明,对闭路电视用的录象机影响图象质量的关键因素是微分时基误差,而不是习惯上采用的绝对时基误差,文中讨论并给出了不同录象机在不同彩色体制下所需的时基精度。 展开更多

关键词 录象机 微分 录像机 时基抖动 时基误差 图象质量 伺服系统 跟随控制系统 精度

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一种开方器电路

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作者 邵长胜 刘升才 《自动化技术与应用》 1988年第2期58-60,共3页

本文介绍的一种开方器电路,结构简单,性能稳定,调试方便,价格便宜,已实际应用于伺服系统。

关键词 开方器 结构简单 性能稳定 开平方运算 开方运算 伏安特性曲线 伺服系统 跟随控制系统

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加工中心位置检测装置的常见故障及诊断

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作者 唐立伟 《商场现代化》 北大核心 2005年第6S期116-116,共1页

关键词 加工中心 常见故障 数控机床 主轴定向 编码器 光栅尺 伺服系统 跟随控制系统 零点开关 位置检测装置 进给轴 机床

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