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立靶测试系统跨帧技术研究
1
作者 李云玲 任绍卿 +3 位作者 张建国 白鑫 潘宇 张宏梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第S01期161-165,共5页
CCD立靶测试系统用于靶场测试,采集弹丸着靶照片,其关键技术就是CCD高速成像,通常采用造价高昂的高速成像相机采集高速弹丸着靶图片,但由于仅需抓拍着靶瞬间图像,高速相机不适用于现场的立靶测试,因此根据实际情况进行跨帧技术研究,通... CCD立靶测试系统用于靶场测试,采集弹丸着靶照片,其关键技术就是CCD高速成像,通常采用造价高昂的高速成像相机采集高速弹丸着靶图片,但由于仅需抓拍着靶瞬间图像,高速相机不适用于现场的立靶测试,因此根据实际情况进行跨帧技术研究,通过造价较低的两个低频率相机实现高频相机的功能,且能够适用于特殊的现场试验要求。 展开更多
关键词 CCD 跨帧技术 立靶测试
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农药喷施过程中雾滴沉积分布与脱靶飘移研究 被引量：36
2
作者 张慧春 郑加强 +1 位作者 周宏平 DORR G J 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期114-122,共9页
对农药通过空气运输并沉积到靶标植物表面(叶片或其它部位)、地面(土壤表层)以及大气(随风飘移)等不同部分的沉积进行研究。以苦苣菜、棉花和稗草作为靶标植物,取其不同生长阶段(总叶面积分别为15、135、300 cm^2)作为研究对象。在开路... 对农药通过空气运输并沉积到靶标植物表面(叶片或其它部位)、地面(土壤表层)以及大气(随风飘移)等不同部分的沉积进行研究。以苦苣菜、棉花和稗草作为靶标植物,取其不同生长阶段(总叶面积分别为15、135、300 cm^2)作为研究对象。在开路式风洞喷施加有荧光示踪剂喷雾介质,通过清洗并分析植物叶片、地面上放置的聚酯薄膜卡和风洞中悬挂的聚乙烯线测定荧光剂含量,分析不同体积中径、喷雾角、雾滴速度、流量、喷头高度、风速、植物类型、生长阶段等因素时的农药雾化后的分配过程,定量测试不同参数对农药在植物、地面和大气中的沉积比例分配的影响。建立了基于跨帧技术的粒子图像测速系统来增加测速范围,包括激光成像系统、脉冲发生器和分析软件。结果表明,喷雾角、雾滴速度、流量、植物类型等参数对植物、地面和大气等不同部分农药分配比例的影响不大,而雾滴粒径、喷头高度、风速、植物生长阶段对植物、地面和大气等不同部分农药分配比例的影响显著。当雾滴粒径由445μm减小到181μm时,地面上的沉积比例由82.7%减少到57.7%,空气中飘移部分的比例由30%减少到0.8%。当喷雾高度为40~60 cm、风速2~4 m/s时,农药在植物上的沉积比例都达到13.4%以上。因此,喷施农药时,应尽量使喷雾高度为40~60 cm,风速小于4 m/s,并根据防治目标、附近环境确定雾滴粒径。当喷施土壤活性除草剂等农药时,应选择产生较大的雾滴粒径,以增加在地面(土壤)上的沉积比例;而对于防治飞行类害虫,农药在空气中飘移部分的比例可以提高防治效果,所以较小的雾滴更加有效。靶标植物本身的特性也会影响农药的有效沉积效率,植物的生长阶段越靠后,叶面积越大,农药在植物上的沉积比例越高,在地面上沉积部分的比例越低,喷施除草剂时,尽量减少药剂在单子叶作物叶片上的沉积,增加在双子叶靶标杂草上的沉积量。选择不同的参数,将导致植物上的药剂有效沉积明显不同,也会引起农药流失部分的明显不同。 展开更多
关键词 农药沉积 跨帧技术 靶标植物 生长阶段 随风飘移
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动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法 被引量：5
3
作者 王梦瑶 宋薇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期16-27,共12页
目前较为成熟的视觉SLAM算法在应用于动态场景时,往往会因动态对象干扰而导致系统所估计的位姿误差急剧增大甚至算法失效。为解决上述问题,本文提出一种适用于室内动态场景的视觉SLAM算法,根据当前帧中特征点的运动等级信息自适应判断... 目前较为成熟的视觉SLAM算法在应用于动态场景时,往往会因动态对象干扰而导致系统所估计的位姿误差急剧增大甚至算法失效。为解决上述问题,本文提出一种适用于室内动态场景的视觉SLAM算法,根据当前帧中特征点的运动等级信息自适应判断当前帧是否需要进行语义分割,进而实现语义信息的跨帧检测;根据语义分割网络提供的先验信息以及该对象在先前场景中的运动状态,为每个特征点分配运动等级,将其归类为静态点、可移静态点或动态点。选取合适的特征点进行位姿的初估计,再根据加权静态约束的结果对位姿进行二次优化。最后为验证本文算法的有效性,在TUM RGB-D动态场景数据集上进行实验,并与ORB-SLAM2算法及其他处理动态场景的SLAM算法进行对比,结果表明本文算法在大部分数据集上表现良好,相较改进前的ORB-SLAM算法,本文算法在室内动态场景中的定位精度可提升90.57%。 展开更多
关键词 动态场景 跨帧检测 语义信息 运动等级 静态约束
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多波长数字粒子图像测速技术研究
4
作者 唐春晓 李恩邦 吴冠南 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1550-1556,共7页
数字粒子图像测速(DPIV)研究中,应用最为广泛的缩短两幅粒子图像之间时间间隔的方法是跨帧技术,这一技术的发展会受到高速相机技术的限制。本文提出了一种新的缩短两幅粒子图像之间时间间隔的多波长激光脉冲照明与多光谱成像技术,利用... 数字粒子图像测速(DPIV)研究中,应用最为广泛的缩短两幅粒子图像之间时间间隔的方法是跨帧技术,这一技术的发展会受到高速相机技术的限制。本文提出了一种新的缩短两幅粒子图像之间时间间隔的多波长激光脉冲照明与多光谱成像技术,利用多个不同波长的脉冲激光照明流场中的同一区域,由多波长成像系统采集不同波长照明下的流场中的粒子图像,不同波长的粒子图像之间的时间间隔只与光脉冲之间的时间间隔有关,不再受相机帧转移时间的限制。根据这一原理设计并搭建了一套双光谱数字粒子图像测速系统,将不同时刻粒子图像之间的时间间隔缩短至50ns。 展开更多
关键词 数字粒子图像测速 流场测量 多光谱成像 脉冲激光器 跨帧
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