期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
双车道公路路侧环境客观安全性评估模型 被引量：6
1
作者 方勇 郭忠印 李志勇 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1025-1030,共6页
为了客观评价路侧安全性,从车辆驶入路侧可能性与路侧本体特征安全性两个层次建立路侧环境客观安全性评估模型.将影响路侧安全性的各种路侧本体客观特征指标进行层次划分,在国内外研究成果和一定的调查数据统计分析基础上,确定了各指标... 为了客观评价路侧安全性,从车辆驶入路侧可能性与路侧本体特征安全性两个层次建立路侧环境客观安全性评估模型.将影响路侧安全性的各种路侧本体客观特征指标进行层次划分,在国内外研究成果和一定的调查数据统计分析基础上,确定了各指标安全性等级界定标准,并利用模糊评判方法计算路侧客观特征危险指数.考虑影响车辆侵入路侧的交通组成、线形、路基宽度与路面状况4个客观指标,利用贝叶斯网络方法计算车辆侵入路侧概率.以路侧客观特征危险指数作为X轴,车辆侵入路侧概率作为Y轴构成的平面区域基础上,利用模型综合评价指标作为定量指标进行安全等级划分.研究成果可为路侧安全改进工程方案提供决策依据. 展开更多
关键词 双车道公路 路侧环境 模糊评判 贝叶斯网络 (BN) 客观安全性
下载PDF
基于驾驶员注意力分布模型的路侧环境安全性研究 被引量：1
2
作者 吴艳霞 周彤 +2 位作者 黄帅 杨程 乔建刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期49-57,共9页
为了探究高速公路路侧环境对驾驶员注意力的影响,优化路侧景观和交通标志设置,提高行车安全性,通过量化分析驾驶员的注意力分布确定了路侧环境风险等级区间。根据路侧环境实际状态选择四类典型路段场景,开展实地驾驶试验采集驾驶员的眼... 为了探究高速公路路侧环境对驾驶员注意力的影响,优化路侧景观和交通标志设置,提高行车安全性,通过量化分析驾驶员的注意力分布确定了路侧环境风险等级区间。根据路侧环境实际状态选择四类典型路段场景,开展实地驾驶试验采集驾驶员的眼动参数、心率等数据,并分析对应路段上驾驶员眼动规律,包括注视行为、扫视行为和眨眼行为,在此基础上确定表征驾驶员的注意力的显著眼动指标为注视参数。根据驾驶员注视点对应的实际景物并结合注视落点在视野平面中的位置,划分驾驶员的视野区域为路侧环境区(S区)、前方道路区(W区)和车身仪表区(C区),构建驾驶员注意力分布模型,确定以路侧环境注意力占比值量化表达路侧环境,建立其与驾驶员心率增长率之间的关系模型并划分风险等级区间。结果显示:路侧环境的复杂程度对驾驶员的眼动行为有明显影响,相对于扫视和眨眼,驾驶员的注视参数可显著表征驾驶员的注意力状态,行车过程中驾驶员的关注点在视野平面内移动,路侧环境注意力占比值为S区的累计注视时间和S区与W区注视总时间的比值,其安全区间为[9.93%,62.10%],风险区间为[6.44%,9.93%)和(62.10%,76.93%],危险区间为[0,6.44%)和(76.93%,100%]。研究结果可以为路侧景观和标志设计的安全性评价和改善决策提供参考依据。 展开更多
关键词 高速公路 路侧环境 安全 眼动 注意力分布
下载PDF
城市道路景观设计 被引量：11
3
作者 李翔 《城市道桥与防洪》 2010年第1期15-22,共8页
该文根据城市道路的特点,从道路空间的划分、道路本体及附属物、路侧环境三个方面阐述了城市道路景观的设计要点以及设计经验,对一些例子进行了分析,并提出了一些建议,为城市建设提供参考。
关键词 道路空间 道路本体 道路附属物 路侧环境
下载PDF
高速公路多维度交通安全防护评估模型研究
4
作者 袁飞云 马云 +2 位作者 张礼虎 马域喆 王忠海 《公路》 北大核心 2024年第4期252-258,共7页
为全方位评估高速公路交通安全防护水平,从道路交通自身结构安全、路侧环境安全和行车舒适性3个方面,结合交通安全防护重点,建立了以事故敏感度、路侧环境敏感度及驾驶舒适度为综合指标的交通安全防护评估指标体系,研究了不同评估指标... 为全方位评估高速公路交通安全防护水平,从道路交通自身结构安全、路侧环境安全和行车舒适性3个方面,结合交通安全防护重点,建立了以事故敏感度、路侧环境敏感度及驾驶舒适度为综合指标的交通安全防护评估指标体系,研究了不同评估指标与事故、路侧环境、行车舒适性之间的关系,构建了高速公路多维度交通安全防护评估模型,确定了不同交通安全防护评估指标等级划分标准,以四川某高速公路为例对其不同路段进行了评估,并与现有评估模型进行了对比,研究的模型适用于路侧危险高、环境敏感区域多及景观优美路段的交通安全防护风险评估,且较现有的评估方法更全面、更客观。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全防护评估模型 事故敏感度 路侧环境敏感度 驾驶舒适度
原文传递
面向视频结构化的细粒度车辆检测分类模型 被引量：1
5
作者 石健 成前 +4 位作者 金立生 胡耀光 蒋晓蓓 郭柏苍 王武宏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1427-1434,共8页
针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同目标的细粒度信息,提高复杂交通场景的理解能力。针对所提出的视频结构化框架,提供了一种可工程化的细粒... 针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同目标的细粒度信息,提高复杂交通场景的理解能力。针对所提出的视频结构化框架,提供了一种可工程化的细粒度车辆检测分类模型。通过通道剪枝策略对YOLOv4算法进行优化,使压缩模型YOLOv4Pruned在mAP几乎不变的情况下,较原模型体积减小约60%。设计了16种类型、12种颜色的车辆分类方法可有效覆盖当前交通场景下的运行车辆,在测试集上的分类准确率可达93%。本文设计的细粒度车辆检测分类模型在1920×1080输入,NVIDIA GeForce RTX 2080Ti下可稳定在23FPS,在海思Hi3516DV300下,未量化的模型可稳定在13FPS。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 路侧端环境感知 视频结构化算法 细粒度车辆检测分类
下载PDF
考虑多因素修正的山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度模型 被引量：6
6
作者 袁华智 阎莹 +3 位作者 袁志兵 张红英 陈浩天 王磊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期286-297,共12页
为确定山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度规律,使用Metro Count 5600设备对国道G108和G244山区二级公路共128.8km的71个特征断面车辆速度进行采集。基于实测数据分析了道路平纵线形及前一个断面车辆初始速度对当前断面运行速度的... 为确定山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度规律,使用Metro Count 5600设备对国道G108和G244山区二级公路共128.8km的71个特征断面车辆速度进行采集。基于实测数据分析了道路平纵线形及前一个断面车辆初始速度对当前断面运行速度的影响,在初步拟定自变量的基础上,分别采用偏相关分析和因子共线性分析对与因变量相关关系不显著及高度共线性的变量予以剔除,基于非线性回归方法构建曲线中点及曲线出口小型车运行速度预测基础模型;结合山区公路运行环境特点,分别考虑驾驶人视距、路侧静态和动态环境的干扰、交叉口密度对建立的基础预测模型予以修正,最后根据实测数据和预测数据的相对误差对模型进行验证。结果表明:曲线半径、曲线前半段坡度以及曲线入口运行速度对曲线中点运行速度有显著影响;曲线平均半径(当前曲线半径和即将驶入路段半径的平均值)、曲线出口前方坡度和曲线中点运行速度对曲线出口运行速度有显著影响;曲线中点和曲线出口处运行速度实测值和预测值的平均相对误差分别为5.64%和7.35%,模型较为有效。研究结果可为山区二级公路安全性评价及道路设计提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 路侧环境修正 运行速度 弯坡组合路段
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部