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题名路径张量分解的知识图谱推理算法
被引量：18
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作者
吴运兵
朱丹红
廖祥文
张栋
林开标
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机构
福州大学数学与计算机科学学院
福州大学福建省网络计算与智能信息处理重点实验室
厦门理工学院计算机与信息工程学院
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出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期473-480,共8页
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基金
国家自然科学基金项目青年基金项目(No.61300105)
福建省自然科学基金项目(No.2017J01755)
+5 种基金
福建省引导性项目(No.2016Y0060
2014Y0005)
福建省教育厅科技项目(No.JA15082
JA14243)
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(No.JAT160077)
厦门留学人员科研项目(No.XRS201631401)资助~~
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文摘
现有张量分解技术在用于知识图谱学习和推理过程中时,只考虑知识图谱中实体与实体间的直接关系,忽略知识图谱图形结构的特点.因此,文中提出基于路径张量分解的知识图谱推理算法(PRESCAL),利用路径排列算法(PRA)获得知识图谱中各实体对间的关系路径.然后对实体对间的关系路径进行张量分解,并在优化更新过程中采用交替最小二乘法.实验表明,在路径问题回答任务和实体链接预测任务中,PRESCAL可以取得较好的预测准确率.
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关键词
张量分解
路径推理
知识图谱
路径排列算法(pra)
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Keywords
Tensor Factorization, Path Reasoning, Knowledge Graph, Path Ranking Algorithm （pra）
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名虚拟牙齿矫正中牙齿排列与移动算法研究
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作者
靳继红
李丽
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机构
焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院
焦作师范高等专科学校计算机应用技术研究所
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出处
《焦作师范高等专科学校学报》
2017年第1期63-66,共4页
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文摘
牙齿排列与移动是虚拟牙齿矫正系统中一个重要问题,需要为牙齿的移动先绘制理想的牙弓曲线,然后为每颗牙齿的移动规划一个最优路径.要满足多颗牙齿同时移动,这显然是一个多目标连续优化问题.而在移动过程中,牙齿间的碰撞、牙齿的平移和旋转都成为路径规划中的约束问题.如何解决这些约束问题是虚拟牙齿矫正系统发挥作用的关键.采用一种多智能体进化算法来解决牙齿移动路径规划问题,并用Visual C++6.0为编程工具,真实地模拟牙齿矫正的可视化过程.
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关键词
牙齿排列
路径规划
牙弓曲线
多智能体进化算法
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自动导航拖拉机田间作业路径规划与应用试验
被引量：10
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作者
王建波
赵玉芹
朱晨辉
于建军
张开飞
王万章
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机构
河南农业大学机电工程学院/河南粮食作物协同创新中心
河南理工大学万方科技学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第2期242-245,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(15A210038)
河南省现代农业产业技术体系(S2010-02-G07)
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文摘
为了实现自动导航拖拉机田间作业的全区域覆盖路径规划,提出基于全排列算法获得转弯耗时最短的路径规划方案。为此,将农田地块划分为直线作业区域和地头转弯区域,在地头转弯区域内建立了拖拉机沿弓形和鱼尾形转弯路径行驶的轨迹解析模型,计算得到地头转弯区域所需的最小宽度及转弯所消耗的时间。在直线作业区域内,根据转弯次数最少来确定直线作业路径在田间的相对方向,生成相应的直线路径簇。根据对两块典型农田地块田间作业路径规划试验,得到了直线作业路径遍历顺序的一般规律。试验表明:这两块农田的路径规划方案中转弯路径的耗时较梭形行走、离心行走及向心行走方式至少减少了51%。
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关键词
自动导航拖拉机
路径规划
转弯路径
全排列算法
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Keywords
tractor with automatic navigation
path planning
turning path
full permutation algorithm
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分类号
S232
[农业科学—农业机械化工程]
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