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铁路路障检测方法 被引量:2
1
作者 楼瑞霞 陈维荣 《中国测试技术》 2006年第5期136-138,共3页
铁路的路外交通事故每年都为铁路部门和国家带来很大的损失,非常有必要研制出一套铁路路障视频监测系统,而图像处理和图像的监控技术就是研制这套系统的基础。综述了现有的图像处理和监控技术的主要技术和方法,以及图像检测技术在铁路... 铁路的路外交通事故每年都为铁路部门和国家带来很大的损失,非常有必要研制出一套铁路路障视频监测系统,而图像处理和图像的监控技术就是研制这套系统的基础。综述了现有的图像处理和监控技术的主要技术和方法,以及图像检测技术在铁路路障监测系统中的应用和实现。 展开更多
关键词 路障检测 边缘检测 背景减除 目标跟踪 目标识别
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基于激光雷达多源数据融合的路障检测系统设计 被引量:4
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作者 刘涛 《计算机测量与控制》 2021年第10期55-59,65,共6页
车辆行驶模式的改变会导致道路障碍观测盲区的出现,如何在满足车辆运行安全的条件下,对道路障碍进行快速检测已经成为了一项亟待解决的问题;基于此引入激光雷达多源数据融合理论,设计路障检测系统;利用多源以太网接口电路,提供激光图像... 车辆行驶模式的改变会导致道路障碍观测盲区的出现,如何在满足车辆运行安全的条件下,对道路障碍进行快速检测已经成为了一项亟待解决的问题;基于此引入激光雷达多源数据融合理论,设计路障检测系统;利用多源以太网接口电路,提供激光图像传感器、路障特征提取分类器、TVPS150PBS图像解码器所需的应用电子量,再借助可编程逻辑器件,对待融合多源数据进行整合,完成路障检测系统硬件设计;规划雷达工作模式的识别环境,利用多源异构传感器设备,对检测角点特征进行提取处理,整合上述所有数据信息,完成雷达脉冲组序列的建模处理,实现基于激光雷达多源数据融合路障检测系统的应用;实验结果表明,激光雷达多源数据融合原理支持下路障检测系统的PF指标最大数值与最小数值的差值为60 MHz;PR指标的差值为4800 MHz,PW指标的差值为700 MHz;以上指标表明所设计系统的观测盲区更小,可在满足车辆运行安全的条件下,实现对道路障碍的快速检测。 展开更多
关键词 激光雷达 多源数据融合 路障检测 以太网接口电路 图像传感器 异构传感器 检测角点特征 脉冲组序列
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智能可控式校园安全路障系统设计 被引量:2
3
作者 赵海峰 郭燕 《机械制造与自动化》 2012年第5期150-152,共3页
随着车辆的普及,校园行车伤亡事故日益增多,造成生命财产损失,影响校园正常教学和安全秩序。针对这类问题做了相应研究,设计了一套基于无线射频技术和GPRS技术结合的路障检测与管理系统。在学校教学和生活集中地段安放路障检测与控制系... 随着车辆的普及,校园行车伤亡事故日益增多,造成生命财产损失,影响校园正常教学和安全秩序。针对这类问题做了相应研究,设计了一套基于无线射频技术和GPRS技术结合的路障检测与管理系统。在学校教学和生活集中地段安放路障检测与控制系统,配合设计的路障硬件装置,通过合理调控,分时、分段进行管理和放行,避免校园事故的发生,保障校园安全。 展开更多
关键词 无线射频技术:路障检测:安全
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基于DM642的铁路路障视频报警系统设计
4
作者 冒波波 彭飞 +2 位作者 陈维荣 王旭峰 陈珂宁 《电子技术应用》 北大核心 2010年第7期52-55,共4页
基于TMS320DM642 DSP、视频处理技术和无线传输技术设计并实现了一种嵌入式铁路路障视频报警系统。给出了系统的总体结构和各个组成模块,分析了图像采集、图像处理和无线报警部分的具体功能。采用基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的... 基于TMS320DM642 DSP、视频处理技术和无线传输技术设计并实现了一种嵌入式铁路路障视频报警系统。给出了系统的总体结构和各个组成模块,分析了图像采集、图像处理和无线报警部分的具体功能。采用基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的铁路框架提取方法,实现了铁轨曲线区段的提取。 展开更多
关键词 DM642 路障检测 曲轨框架提取 无线报警
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基于RFID的校园智能路障系统设计
5
作者 赵海峰 郭燕 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期705-709,共5页
针对目前校园安全行车存在的巨大隐患,基于无线射频和RS485总线传输技术的原理设计了一套校园专用路障检测与管理系统.该系统应用FC-201/SP无线数传模块与W77E58单片机相连,在车辆经过时路障巡检节点发出询问信号,车载射频识别卡被激励... 针对目前校园安全行车存在的巨大隐患,基于无线射频和RS485总线传输技术的原理设计了一套校园专用路障检测与管理系统.该系统应用FC-201/SP无线数传模块与W77E58单片机相连,在车辆经过时路障巡检节点发出询问信号,车载射频识别卡被激励并发射应答信号作出反应,同时多个路障控制节点连接RS485总线和管理计算机组成网络,实现车辆的管理和数据传输,达到校园行车实时安全、可控的目的.实验结果表明,节点射频识别装置的有效高度为1.5 m时,系统可靠发射和接收数据的距离为30 m,能够有效减少路障巡检单元间的干扰. 展开更多
关键词 无线射频技术 RS485总线 路障检测
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基于MobileNet与YOLOv3的路面障碍检测轻量化算法 被引量:7
6
作者 齐永康 《计算机系统应用》 2022年第2期176-184,共9页
为了避免人们边行走边使用手机发生危险,本文提出了实时性强的轻量级模型(Mobile-YOLOv3)来检测路面障碍.我们在广州各地拍摄路障图片并标注了一个路障数据集,使用了一个轻量级的MobileNetv1网络来替换YOLOv3的骨干网络实现轻量化,并且... 为了避免人们边行走边使用手机发生危险,本文提出了实时性强的轻量级模型(Mobile-YOLOv3)来检测路面障碍.我们在广州各地拍摄路障图片并标注了一个路障数据集,使用了一个轻量级的MobileNetv1网络来替换YOLOv3的骨干网络实现轻量化,并且应用了4个方法用于提高检测精度和模型的鲁棒型.4个方法分别为:边框回归损失函数CIOU、分类损失函数Focal、预测框筛选算法Soft-NMS、负样本训练.实验结果证明,该模型获得了98.84%的MAP.与YOLOv3对比,该模型的规模缩减了2.5倍,检测精度却提高了7%. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 路障检测 YOLOv3 轻量化模型
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信息技术概念车之“八骏图”
7
作者 陈琼 《互联网周刊》 2003年第14期62-67,共6页
“汽车行业不再是一个传统行业,在某种程度上,是一个电子、IT平台,已经在大量应用信息和电子技术等最新科技。”2002年4月,宝马公司北京代表处的董显铨博士这样说,“随着现代电子科技的飞速发展,汽车与互联网的关系突然变得很有意思起... “汽车行业不再是一个传统行业,在某种程度上,是一个电子、IT平台,已经在大量应用信息和电子技术等最新科技。”2002年4月,宝马公司北京代表处的董显铨博士这样说,“随着现代电子科技的飞速发展,汽车与互联网的关系突然变得很有意思起来。” 而这变得很有意思的关系已经体现在了一部汽车从图纸到上市的每个环节之中,互联网正在给予整个汽车业一种全新的工作方式,甚至是思维方式。对于这一点,国际汽车业的巨头们早已开始行动。 在GPS(卫星定位系统)导航、自动驾驶、夜视系统、自适应车灯、无线互联网功能以及车载电子系统的整合等等日渐成为标配的趋势下,越来越多的汽车业巨头开始在概念车上加入传感技术、通过语言和图像进行的人车交流、影音娱乐、远程信息处理等等更为前瞻性的技术和功能。 这或许也将会成为未来汽车业竞争的制高点。 展开更多
关键词 汽车工业 信息技术 互联网 电子技术 全球定位系统 路障检测系统
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FAULT DETECTION FOR MULTIPLE-VALUED LOGIC CIRCUITS WITH FANOUT-FREE 被引量:1
8
作者 PanZhongliang 《Journal of Electronics(China)》 2004年第5期376-383,共8页
The single fault and multiple fault detections for multiple-valued logic circuits are studied in this paper. Firstly, it is shown that the cardinality of optimal single fault test set for fanout-free m-valued circuits... The single fault and multiple fault detections for multiple-valued logic circuits are studied in this paper. Firstly, it is shown that the cardinality of optimal single fault test set for fanout-free m-valued circuits with n primary inputs is not more than n + 1, for linear tree circuits is two, and for multiplication modulo circuits is two if n is an odd number or if n is an even number and m > 3, where the optimal test set of a circuit has minimal number of test vectors. Secondly,it is indicated that the cardinality of optimal multiple fault test set for linear tree circuits with n primary inputs is 1 + [n/(m - 1)], for multiplication modulo circuits is n+ 1, for fanout-free circuits that consist of 2-input linear tree circuits and 2-input multiplication modulo circuits is not greater than n+ 1, where [x] denotes the smallest integer greater than or equal to x. Finally,the single fault location approaches of linear tree circuits and multiplication modulo circuits are presented, and all faults in the two types of circuits can be located by using a test set with n + 1 vectors. 展开更多
关键词 Multiple-valued logic Digital circuits Fault detection Single fault Multiple faults
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TEST OF BOARD-LEVEL BOUNDARY SCAN INTEGRITY
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作者 臧春华 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1998年第2期121-127,共7页
The IEEE Standard 1149.1 boundary scan (BS) implementation provides the internal access required for testing the digital printed circuit board (PCB). However, the integrity of the boundary scan test infrastructure sh... The IEEE Standard 1149.1 boundary scan (BS) implementation provides the internal access required for testing the digital printed circuit board (PCB). However, the integrity of the boundary scan test infrastructure should be tested first to guarantee the validation of the results of the rest functional test and diagnosis. This paper describes the fault models and test principles of the BS test access port (TAP) lines on PCBs. A test algorithm with high fault coverage and short time is then presented for the PCB on which all ICs are BS ones. 展开更多
关键词 fault detection digital integrated circuits test circuits boundary scan design board test
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A Transmission Line Fault Classification Approach by Support Vector Machines
10
作者 A.M. Ibrahim A.Y. Abdelaziz S.F. Mekhamer M. Ramadan 《Journal of Energy and Power Engineering》 2011年第3期268-274,共7页
This paper presents an approach for shunt faults detection and classification in transmission line using Support Vector Machine (SVM). The paper compares between using three line post-fault current samples for one-h... This paper presents an approach for shunt faults detection and classification in transmission line using Support Vector Machine (SVM). The paper compares between using three line post-fault current samples for one-half cycle and one-fourth cycle from the inception of the fault as inputs for SVM. Two SVMs are used, first SVMabc is used for faulty phase detection and second SVMg is used for ground detection. SVMs with polynomial kernel with different degrees are used to obtain the best classification score. The classification test results show that the proposed method is accurate and reliable. 展开更多
关键词 Transmission line protection fault detection fault classification support vector machine.
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