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题名车身漆面缺陷的自动检测与定位方法
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作者
蒋良犇
陈正涛
沈彬
王皓
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第10期139-144,共6页
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基金
弗劳恩霍夫-上海交通大学智能制造项目(ZN2017020102)。
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文摘
针对目前国内汽车制造业中面漆后车身表面缺陷难以非接触高精度检测,得不到缺陷确切位置等问题,这里提出了一种结合相位测量偏折术与双目测距原理的车身漆面缺陷检测定位方法。首先采用四步相移法提取车身反射图像相位,运用格雷码进行相位解包裹,再通过判断局部相位突变来提取缺陷;建立缺陷池并通过过滤器去除伪缺陷得到真实缺陷;基于双目测距原理,对检测出的缺陷,取其形状中心再得到具体位置坐标。实验结果表明,该缺陷检测方法能够自动,准确,稳定地检测漆面缺陷;双目测距法能准确地得到缺陷的具体位置,可为后续实现自动打磨提供可靠数据来源。
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关键词
车身缺陷检测
相位测量偏折术
四步相移
双目测距
缺陷定位
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Keywords
Car Body Defect Detection
Phase Measuring Deflectometry
Four-Step Phase Shift
Binocular Passive Measurement
Defect Location
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U462.1
[机械工程—车辆工程]
N94
[自然科学总论—系统科学]
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题名基于机器视觉的车身缺陷识别与分类方法
被引量：8
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作者
江录春
王稼祥
陈正涛
曹琪
王皓
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机构
上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室
上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2021年第3期137-142,148,共7页
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文摘
针对目前国内外汽车车身涂装工艺后缺陷识别自动化程度低,难以进行非接触高精度检测等问题,提出了一种结合二维视觉、三维视觉进行缺陷识别,通过卷积神经网络进行分类的方法。首先基于最大类间方差法和特征提取算法实现缺陷二维坐标的确定,算法受光照影响较小;其次基于卷积神经网络,实现对黑胶、划痕、凸点等三种常见缺陷类型的分类;然后基于RANSC聚类算法及PCA主成分分析,实现对车身平面拟合及缺陷法向量信息的确定;最后搭建了实验系统,通过双机器人标定及三维手眼标定实现对基准坐标系的坐标转换,实现对缺陷几何中心坐标、法向量、类型等信息的确定,系统的平均误差远小于现有打磨设备的尺寸。实验结果表面本方案可为后续自动化打磨设备提供工艺优化及打磨处理的数据输入。
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关键词
车身缺陷识别
缺陷分类
机器视觉
点云
手眼标定
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Keywords
vehicle body defect detection
defect classification
machine vision
point cloud
hand-eye calibration
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名图像识别技术在白车身在线检测领域的应用
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作者
白云亮
戴宏骏
黄萃蔚
梁秀
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机构
上汽大众汽车有限公司
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出处
《时代汽车》
2023年第21期134-136,共3页
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文摘
在白车身总拼生产过程中,由于生产工艺,来料质量,人工等不确定因素的影响,很多车身质量缺陷无法避免,目前只能通过后续人工返修来修复类似缺陷,如未能及时发现缺陷,带有缺陷的白车身就会流入油漆、总装车间,造成重大影响或经济损失。然而,现在很多车身制造产线中的在线测量设备是拍照式测量,此过程中会产生大量的白车身图像,图像中会携带大量白车身信息。本文就是提供了将现有车身图像数据在图像处理软件中进行自动化缺陷识别并实时报警的一种解决方案,该方法不仅有效提升了现有数据的利用率,同时可代替人工目视进行自动缺陷检测,提升了准确率和检测效率。
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关键词
白车身
图像识别
车身缺陷
在线检测
智能化
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Keywords
body-in-white
image recognition
body defects
online detection
intelligence
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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