新型物流车载无人机系统结构设计

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作者 卢桂萍 吴一宁 +1 位作者 杜灏轩 孙蕾 《机电工程技术》 2024年第9期71-75,共5页

为了解决物流运输点与客户之间距离远,配送时间长、人工成本大等问题,研发设计了一种物流车载无人机系统。该系统由一台适应全地形物流运输无人车和一架四轴无人机组成,能够实现空地协同的物流配送。无人车机械结构设计分为全地形底盘... 为了解决物流运输点与客户之间距离远,配送时间长、人工成本大等问题,研发设计了一种物流车载无人机系统。该系统由一台适应全地形物流运输无人车和一架四轴无人机组成,能够实现空地协同的物流配送。无人车机械结构设计分为全地形底盘机构、无人机收纳机构、无人机抬升机构、无人机脚架固定机构4部分。底盘设计具备悬挂功能,以适应全地形的工作环境。无人机收纳、抬升和固定机构实现了无人机的快速起降和安全运输。通过SolidWorks建模软件设计模型,进行虚拟装配和运动仿真,通过ANSYS软件对无人车底盘进行有限元分析,分析得出底盘抗剪力强度为124MPa,抗拉屈服强度为55.2MPa,满足使用需求。该系统能够有效减少配送时间、降低人工成本,并适应各种复杂地形。相比传统的物流运输方式,该系统具有更高的效率和灵活性。 展开更多

关键词 车载无人机 物流配送 空地协同 结构设计

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面向多目标联合电力巡检的车载无人机协同巡检路径规划方法 被引量：3

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作者 梁华尘 周稳 +3 位作者 倪旭东 胡康生 王倩倩 周智博 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期138-147,共10页

为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基... 为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次,考虑到初步规划方案并非全局最优解,设计了一种符合该研究的模拟退火算法,对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 多目标 多场景 电力巡检 车载无人机协同路径规划 改进中国邮递员问题 模拟退火算法

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剪叉式车载无人机升降调平装置设计 被引量：2

3

作者 付国壮 《科技创新与应用》 2023年第5期25-28,共4页

该文针对无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降、一维纵向调平等性能指标,设计出剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置在前后布置2组单级独立电动剪刀叉机构,将其作为执行升降机日常运行的平台,利用纵向滑... 该文针对无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降、一维纵向调平等性能指标,设计出剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置在前后布置2组单级独立电动剪刀叉机构,将其作为执行升降机日常运行的平台,利用纵向滑移倾斜结构和前后高低差方法,让车辆底盘在斜坡上能升降调平平台,在平整路面移动中能动态调整起降平台,给车载无人机日常起降工作打下坚实的基础。 展开更多

关键词 车载无人机 剪刀叉机构 升降调平装置 一维纵向调平 结构设计

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电力巡检车载无人机协同作业优化 被引量：4

4

作者 赵蒙 张博 +1 位作者 胡祥培 黄敏芳 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第6期1098-1108,共11页

无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检,但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难,巡检成本较高且效率较低。针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题,构建基于时空网络的无人机与保... 无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检,但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难,巡检成本较高且效率较低。针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题,构建基于时空网络的无人机与保障车时空路径协同优化模型;设计基于拉格朗日松弛和贪心规则的松弛解转换算法提高模型求解的收敛速度和精度,经数值实验对比验证了该优化方法在求解较大规模问题时的有效性。此外,还通过敏感性分析实验研究无人机电池最大载荷对系统整体运行状态的影响。本研究为提升车载无人机电力巡检系统运行效率和降低管理成本提供科学的决策依据,为有效解决车载无人机电力巡检协同作业难题提供新方法。 展开更多

关键词 电力巡检 车载无人机 协同作业优化 时空网络 拉格朗日松弛算法

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车载无人机在路面激励下的疲劳寿命预测软件的设计

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作者 吕毅 吕国志 孙龙生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期541-544,共4页

以VC.net为平台,基于传统疲劳寿命预测理论中的局部应力-应变法的稳态法,开发出了一套界面友好、可移植性强的专门针对车载无人机在路面激励下的疲劳寿命预测的分析软件。其中利用改进的三峰谷雨流计数法得到了典型载荷谱。根据我国按... 以VC.net为平台,基于传统疲劳寿命预测理论中的局部应力-应变法的稳态法,开发出了一套界面友好、可移植性强的专门针对车载无人机在路面激励下的疲劳寿命预测的分析软件。其中利用改进的三峰谷雨流计数法得到了典型载荷谱。根据我国按照路面不平度划分的4个等级的路面激励信息,设计了自适应的算法,实现了对相关疲劳寿命预测方法中的非线性方程和方程组的迭代求解的收敛,并通过线性疲劳累积损伤理论-M iner法得到了无人机危险部位的疲劳寿命。最后,对一种车载无人机在典型任务剖面下的疲劳寿命进行了预测。 展开更多

关键词 车载无人机 VC.net局部应力.应变法的稳态法 自适应算法 疲劳寿命预测

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基于自适应算法的车载无人机的疲劳寿命分析

6

作者 赵庆兰 吕毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期212-214,共3页

根据基本的疲劳分析理论和解非线性方程及方程组的数值分析的算法,设计了一种自适应算法对无人机在路面激励下的疲劳寿命进行预测。并应用该算法对一种车载无人机在典型任务剖面下的疲劳寿命进行了预测。

关键词 车载无人机 自适应算法 疲劳寿命预测

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一种三自由度车载无人机升降调平装置研究 被引量：2

7

作者 张延芝 《机械制造与自动化》 2021年第5期219-221,共3页

针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜... 针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜时,3个伺服电动缸控制平台至恒定水平姿态,为车辆在全地形驻车和行驶中起降无人机提供可靠平台。 展开更多

关键词 车载无人机 三自由度 升降调平装置 全向调平

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维和警察防暴队车载无人机应用研究 被引量：2

8

作者 王斌 《中国人民警察大学学报》 2022年第7期30-34,共5页

随着维和任务授权逐步复杂化,维和行动更多地介入到东道国国内族群或党派间冲突,维和任务区日常工作及维和警察人身安全正面临前所未有的威胁。无人机的出现为这些问题的解决提供了相对安全、有效的解决方案。从分析维和警察防暴队车载... 随着维和任务授权逐步复杂化,维和行动更多地介入到东道国国内族群或党派间冲突,维和任务区日常工作及维和警察人身安全正面临前所未有的威胁。无人机的出现为这些问题的解决提供了相对安全、有效的解决方案。从分析维和警察防暴队车载无人机应用领域出发,阐述了车载无人机应用中可能遇到的问题,并有针对性地提出解决方案:联合国应制定无人机配套政策法规、任务区车载无人机应用规范,开展无人机行动需求评估,制定无人机行动计划,开展行动后的效能评估等,为无人机的广泛应用提出了具体方案。 展开更多

关键词 维和行动 维和警察 车载无人机

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关于车载无人机解决“最后一公里”难题的可行性研究 被引量：1

9

作者 刘子旋 《新丝路（下旬）》 2017年第12期64-66,共3页

近年来,电子商务物流业迎来了发展的黄金期,该行业虽然已具备了较完善的技术体系,但在解决“最后一公里”难题时仍然没有较好的技术手段,成为制约其发展的一大瓶颈.但是,随着新一代高新科技产品一车载无人机的出现,给这一难题的攻破带... 近年来,电子商务物流业迎来了发展的黄金期,该行业虽然已具备了较完善的技术体系,但在解决“最后一公里”难题时仍然没有较好的技术手段,成为制约其发展的一大瓶颈.但是,随着新一代高新科技产品一车载无人机的出现,给这一难题的攻破带来了新机会.本文将就车载无人机解决京津冀地区三、四线城市“最后一公里”难题的可行性进行研究. 展开更多

关键词 物流管理 车载无人机 最后一公里 京津冀协同发展

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一种车载无人机巢的机电系统设计 被引量：2

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作者 徐国太 张凤涛 +2 位作者 王向宇 魏铭辰 李福根 《机械工程与自动化》 2022年第3期166-168,171,共4页

介绍了一种车载无人机巢系统的主要组成部分及工作原理,并对机巢传动系统参数进行了计算,最后对机巢控制系统进行了设计。该无人机巢的设计可以实现GT5型无人机在停机坪上手动起飞、自动降落的功能。

关键词 机电系统 车载无人机巢 设计

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车载无人机现状与目标检测跟踪技术研究 被引量：2

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作者 申航宇 曾传华 袁帅 《成都大学学报（自然科学版）》 2020年第3期292-297,共6页

目标检测与跟踪技术是车载无人机视觉导航系统中至关重要的一步.首先简单介绍了车载无人机的现状,再分类总结了车载无人机上几个常用的目标检测与跟踪算法,并针对各算法缺点指出了改进算法,最后讨论了车载无人机上目标检测与跟踪算法的... 目标检测与跟踪技术是车载无人机视觉导航系统中至关重要的一步.首先简单介绍了车载无人机的现状,再分类总结了车载无人机上几个常用的目标检测与跟踪算法,并针对各算法缺点指出了改进算法,最后讨论了车载无人机上目标检测与跟踪算法的现行研究难点和未来发展趋势. 展开更多

关键词 车载无人机 目标检测 目标跟踪

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新型车载无人机天线在输电线路巡视作业中的应用 被引量：1

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作者 刘荣江 于建华 +2 位作者 杜海 廖志雄 黄彬辉 《电工技术》 2019年第24期62-64,共3页

文章对目前无人机在输电线路巡视作业中的应用现状进行分析,找出存在的不足,通过研制新型车载无人机天线,提出创新的作业方式以改进存在的不足之处,并对应用效果进行充分的试验及对比论证。

关键词 雷输电线路巡视作业 新型车载无人机天线 现状分析 对比论证

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一种剪叉式车载无人机升降调平装置的研究 被引量：1

13

作者 张延芝 《机电信息》 2020年第35期20-21,共2页

针对轻型轮式车辆二类底盘上集成无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降和一维纵向调平等性能指标,设计了剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置利用前后布置的两组单级独立电动剪刀叉机构作为大行程升降执行... 针对轻型轮式车辆二类底盘上集成无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降和一维纵向调平等性能指标,设计了剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置利用前后布置的两组单级独立电动剪刀叉机构作为大行程升降执行机构,运用前后高低差方法及纵向滑移倾斜结构,使车辆底盘在纵倾坡上驻停时能升降调平平台,在平坦路面行驶中能动态起降平台,为车载无人机执行动态起降和斜坡起降任务提供了可靠平台。 展开更多

关键词 车载无人机 剪刀叉机构 升降调平装置 一维纵向调平

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基于跳频通信的车载无人机信号接收与识别方法

14

作者 杨瑞景 柴剑珩 +2 位作者 李勇辉 刘宁畅 李龙 《电声技术》 2019年第12期66-68,共3页

针对复杂环境下车载无人机信号接收和识别难度高的问题,提出基于跳频通信的车载无人机信号接收与识别方法。根据对ISM频断开放性、复杂性特点分析,以及车载无人机跳频信号特点,设计了一种基于跳频通信的图谱接收方法,该方法通过设定门... 针对复杂环境下车载无人机信号接收和识别难度高的问题,提出基于跳频通信的车载无人机信号接收与识别方法。根据对ISM频断开放性、复杂性特点分析,以及车载无人机跳频信号特点,设计了一种基于跳频通信的图谱接收方法,该方法通过设定门限值排除其他信号的干扰,并且根据信号的跳频规律使车载无人机接收到有价值的信号,进而研究了基于跳频通信的车载无人机信号识别方法,该方法将信号转换为复值序列,并利用四阶累积量识别出信号的内部结构。 展开更多

关键词 跳频通信 车载无人机 信号接收与识别 门限值 复值序列 四阶累积量

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车载无人机在测绘应急保障中的应用

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作者 周翔 《西部资源》 2022年第3期119-120,124,共3页

为有效应对突发性公共事件,测绘部门需要高效有序地提供地图、地理信息数据等测绘成果,而获取成果的工作就是测绘保障服务当中的应急测绘。本文着眼于测绘应急保障工作,分析该项工作的实用价值和技术体系,并对车载无人机在测绘应急保障... 为有效应对突发性公共事件,测绘部门需要高效有序地提供地图、地理信息数据等测绘成果,而获取成果的工作就是测绘保障服务当中的应急测绘。本文着眼于测绘应急保障工作,分析该项工作的实用价值和技术体系,并对车载无人机在测绘应急保障服务中的应用路径进行了论述,希望能为相关工作人员提供参考。 展开更多

关键词 车载无人机 应急测绘 数据处理 遥感数据

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关于新型车载无人机天线在输电线路巡视作业中的应用研究

16

作者 龚其波 杨鹏星 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2021年第5期188-188,190,共2页

在输电线路巡视作业中,车载无人机凭借自身优势,如:快捷高效、机动灵活、安全稳定等,逐步替代了传统人工巡视,作为一种新型输电线路巡视方式车载无人机中增加了天线,该细节化设计不但有助于更加精确的核查线路本身缺陷和通道隐患,克服... 在输电线路巡视作业中,车载无人机凭借自身优势,如:快捷高效、机动灵活、安全稳定等,逐步替代了传统人工巡视,作为一种新型输电线路巡视方式车载无人机中增加了天线,该细节化设计不但有助于更加精确的核查线路本身缺陷和通道隐患,克服各种复杂地形灾害,高效执行应急任务,且在某种程度上有助于输电线路巡视水平和维护质量的全面提升。本文首先介绍了新型车载无人机主要功能及配置,并从输电线路架设预验收、日常巡视、灾情检查等多个维度分析新型车载无人机应用价值。 展开更多

关键词 新型车载无人机 天线 输电线路巡视作业 应用

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救护车车载无人机平台的研发与初步应用 被引量：1

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作者 魏金涛 李强 +7 位作者 庾航 葛芳民 刘昭漪 杨旻斐 张军根 杨逢露 徐善祥 张茂 《中华急诊医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期426-429,共4页

目的构建救护车车载无人机平台并验证其可行性,为区域急救医疗服务体系建设提供新内容。方法研究于2020年4月至2023年6月在杭州进行,参与单位包括浙江大学医学院附属第二医院、杭州迅蚁网络科技有限公司、杭州市急救中心,组建医工信多... 目的构建救护车车载无人机平台并验证其可行性,为区域急救医疗服务体系建设提供新内容。方法研究于2020年4月至2023年6月在杭州进行,参与单位包括浙江大学医学院附属第二医院、杭州迅蚁网络科技有限公司、杭州市急救中心,组建医工信多学科团队,充分讨论应用的场景和功能需求。然后组成工程技术团队,进行设计、制造,安装调试。通过迅蚁云-无人机管理系统软件进行模拟测试,选取浙大二院滨江院区与9个亚运会相关场地之间模拟9架/次飞行,并与救护车模拟(百度地图)行驶的距离及时间比较。最后选择上述地点之一和医院间进行多趟实际飞行测试,记录相应参数及安全性情况。结果救护车车载无人机平台由无人机、车顶机巢、云端控制平台、5G救护车四部分组成,能够承担救护车和医院之间急救物资和血液样本快速运送等任务。在软件模拟飞行测试中,无人机的飞行距离和时间分别为(9.24±5.99)km和(10.27±6.64)min,均小于救护车的行驶距离和时间(13.5±8.89)km(P<0.05)和(31±16.44)min(P<0.05)。在实际飞行测试中,无人机飞行距离和时间分别为(4.54±0.19)km和(5.04±0.21)min,均小于救护车行驶的距离和时间(5.70±0.17)km(P<0.05)和(18.64±0.67)min(P<0.05),未发生不良事件。结论本研究设计的救护车车载无人机平台的性能和安全性较好,在快速转送标本和急救物资上较道路交通具有优势,值得进一步研究。 展开更多

关键词 救护车 车载无人机 杭州第19届亚运会 转运

原文传递

基于多车场的车载无人机协同配送路径优化 被引量：8

18

作者 杜茂康 罗娟 李博文 《系统工程》 北大核心 2021年第6期90-98,共9页

随着无人机迅速发展和技术突破,无人机凭借其成本低、速度快等优势在物流行业得到了广泛的应用。本文考虑无人机续航能力限制、载重和车辆载重等因素,以车载无人机总成本最小化为目标,建立了多车场下车载无人机人协同配送(MDVRP-D)的数... 随着无人机迅速发展和技术突破,无人机凭借其成本低、速度快等优势在物流行业得到了广泛的应用。本文考虑无人机续航能力限制、载重和车辆载重等因素,以车载无人机总成本最小化为目标,建立了多车场下车载无人机人协同配送(MDVRP-D)的数学模型。通过改进交叉算子和变异算子来对其进行求解,计算结果验证了改进后算法的有效性,并和多染色体遗传算法进行比较,表明了该算法具有较好的收敛速度和寻优效率。算例仿真结果表明,本文提出的多车场车载无人机协同配送模型与传统的配送模式相比可以更好的降低配送成本,为企业解决"最后一公里"问题提供了有效的解决方案。 展开更多

关键词 多车场 协同配送 车载无人机 多染色体遗传算法 路径优化

原文传递

基于车载电磁无人机弹射系统的研究 被引量：1

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作者 柴睿 《科技资讯》 2012年第31期57-57,共1页

车载电磁弹射系统是一种新兴的发射优化系统,是对传统弹射技术的重大突破,改变了常规的发射方式。电磁弹射应用电磁能驱动物体,就是采用电磁的能量来推动被弹射的物体向外运动,理论分析证明,其可以对大型物体进行高速弹射。电磁轨道炮... 车载电磁弹射系统是一种新兴的发射优化系统,是对传统弹射技术的重大突破,改变了常规的发射方式。电磁弹射应用电磁能驱动物体,就是采用电磁的能量来推动被弹射的物体向外运动,理论分析证明,其可以对大型物体进行高速弹射。电磁轨道炮的理论研究加速了电磁弹射理论的发展,而车载无人机的发展也有较大的利用价值,车载电磁无人机弹射技术就是在此背景下结合两者长处开始发展应用的,具有隐蔽性好、通用性强、维护方便、战场适应性好、机动灵活、可靠性高等优点。本文以单极感应线圈炮为驱动装置组成的车载电磁无人机弹射系统方案进行模拟分析、计算,并通过原理试验理论验证了该方案的可行性,具有一定的理论价值,确定车载电磁无人机弹射技术是可行的且优点明显的。 展开更多

关键词 电磁弹射 车载无人机 单极感应线圈

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考虑多投递的带无人机车辆路径规划问题研究 被引量：3

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作者 马华伟 马凯 郭君 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期299-305,共7页

研究一种考虑多投递的带无人机车辆路径规划问题(VRPD-MD),针对该问题,以执行任务车辆行驶总时间最短为目标函数,建立混合整数规划模型。为对该模型进行求解,提出一种基于遗传思想的自适应启发式算法AAGM,在该算法中,设计访问节点交叉... 研究一种考虑多投递的带无人机车辆路径规划问题(VRPD-MD),针对该问题,以执行任务车辆行驶总时间最短为目标函数,建立混合整数规划模型。为对该模型进行求解,提出一种基于遗传思想的自适应启发式算法AAGM,在该算法中,设计访问节点交叉算子和交会节点变异算子这两类邻域搜索算子,分别用于调整车辆与无人机的结合点以及车辆与无人机并行路径的访问点。此外,在AAGM算法中加入算子自适应选择机制与基于Metropolis规则的劣解接受机制,在避免算法陷入局部最优的同时加快模型收敛速度,提升算法的求解质量。基于改进的CVRP数据集对模型与算法进行验证,实验结果表明,多架次多投递的无人机配送模式较多架次单投递、单架次多投递模式更具优势,且AAGM算法能够有效求解VRPD-MD,相比NAAGM算法,增加自适应机制后的AAGM算法的平均求解时间与平均求解质量分别提高30%与1.83%。 展开更多

关键词 车机协同 路径规划 自适应遗传算法 无人机多点配送 车载无人机

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