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题名铁路线路障碍物雷达检测关键算法研究
被引量：3
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作者
沙世伟
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机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司通信信号处
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出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2020年第6期54-60,83,共8页
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基金
中铁第一勘察设计院集团有限公司科技研究开发课题(院科19-89)。
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文摘
为了提升普速铁路行车环境的实时可靠监测,保障铁路运输环境安全,阐述雷达检测及其应用,通过基于坐标的铁路轨迹线分析算法,处理获取的线路固定数据,生成轨迹线简易地图,用于辅助定位和感兴趣区域的提取,利用LKJ确定车载雷达当前位置,提取列车前方检测感兴趣区域,将实测的基于雷达目标点坐标信息转换到大地坐标系中,将目标点位置信息代入感兴趣区域中,判别确定铁路线路的障碍物。现场测试结果显示,该算法具有可行性且检测准确率较高。
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关键词
铁路
行车环境
轨迹线简易地图
车载雷达定位
感兴趣区域提取
障碍物检测
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Keywords
Railway
Operation Environment
Simple Map of the Trajectory
Vehicle Radar Positioning
Extraction of Region of Interest
Obstacle Detection
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分类号
U213.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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