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融合车辆位置和卡口图片数据的嫌疑酒驾车辆挖掘方法研究
1
作者 张沛 费珂 +1 位作者 孔晨晨 钟明 《道路交通管理》 2024年第10期38-41,共4页
【导读】鉴于目前缺乏对酒驾进行主动防控的智能化手段,本文旨在建立嫌疑酒驾车辆分析研判模型,研究了基于车辆位置数据的嫌疑酒驾车辆挖掘方法和基于卡口图片数据的嫌疑酒驾车辆挖掘方法,并以江苏某市为例,经过反复的数据分析对比发现... 【导读】鉴于目前缺乏对酒驾进行主动防控的智能化手段,本文旨在建立嫌疑酒驾车辆分析研判模型,研究了基于车辆位置数据的嫌疑酒驾车辆挖掘方法和基于卡口图片数据的嫌疑酒驾车辆挖掘方法,并以江苏某市为例,经过反复的数据分析对比发现约90%酒驾车辆被查处前与平时固定出行模式存在时空差异,月异常出行频次大于4次的车辆酒驾风险较大,相关研究结论可为查处打击酒驾违法行为提供新线索、新思路。 展开更多
关键词 车辆位置数据 卡口图片数据 嫌疑酒驾车辆分析研判 嫌疑酒驾车辆主动防控
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基于物联网的短途物流运输车辆位置传感监测 被引量：1
2
作者 郭雨辰 《传感器世界》 2023年第10期24-27,共4页
在常规短途物流运输车辆位置监测中,由于运输中的信号相互屏蔽,导致定位不准确。为此提出一种基于物联网传感技术的短途物流运输车辆位置监测方法,根据需求搭载安装合适的运输车辆位置监测传感器,微波传感器和声音传感器用于采集车辆与... 在常规短途物流运输车辆位置监测中,由于运输中的信号相互屏蔽,导致定位不准确。为此提出一种基于物联网传感技术的短途物流运输车辆位置监测方法,根据需求搭载安装合适的运输车辆位置监测传感器,微波传感器和声音传感器用于采集车辆与周围物体的距离和状态信息;视频传感器用于获取车辆运行状态图像,并通过图像处理更加准确地判断运输车辆的位置,实现运输车辆的精确定位;红外传感器用于监测短途物流运输车辆。通过对多种传感器获得的数据进行整合,结合图像处理结果,可以实现对运输车辆的精准监测。实验中,实验组对物流运输车辆位置监测的正确率为91.64%;对照组Ⅰ的监测正确率为84.73%;对照组Ⅱ的监测正确率为76.45%。实验结果表明,基于物联网传感技术的车辆位置监测方法具有较高的监测精度,可以将其运用到车辆定位中。 展开更多
关键词 物联网传感 短途物流 物流运输 车辆位置 位置监测
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基于DSP的前方车辆位置关系辨识研究 被引量：2
3
作者 刘永涛 王鹏 +1 位作者 魏朗 张亚岐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期1738-1742,共5页
为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标... 为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标定前方车辆位置;基于图像统计特性进行前方车辆识别,计算车辆标识点至车道中线的距离,通过与设定的阈值进行比较来确定前方车辆与自车的位置关系。实验结果表明,该算法能够有效降低由树阴和路面油污对辨识所造成的影响,抗干扰能力强,对不同曲率的道路具有良好的适应性。 展开更多
关键词 机器视觉 最小二乘法 统计特性 前方车辆位置 辨识
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磁与超声波复合车辆位置识别算法 被引量：1
4
作者 朱海洋 张合 马少杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期10-14,共5页
针对可抛撒无线传感器节点落地姿态对磁探测性能的影响和单一磁探测无法精确识别车辆位置的问题,在分析磁轴偏转对垂直分量和磁偏角影响的基础上,提出磁与超声波复合车辆位置探测方案。利用三轴合成磁感应强度作为预警信号唤醒超声波传... 针对可抛撒无线传感器节点落地姿态对磁探测性能的影响和单一磁探测无法精确识别车辆位置的问题,在分析磁轴偏转对垂直分量和磁偏角影响的基础上,提出磁与超声波复合车辆位置探测方案。利用三轴合成磁感应强度作为预警信号唤醒超声波传感器后,与超声信号复合识别车辆位置。通过改进的多中间状态机检测算法,区分出无目标状态、预警状态、位置识别状态和触发状态。实验分析表明,当目标从正上方通过时,磁与超声复合探测能识别出车辆中间位置,误差在50cm的范围内,并能抑制目标侧向通过时的虚警率。 展开更多
关键词 磁 超声 复合探测 多中间状态机 车辆位置识别
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工业铁路车辆位置跟踪方法
5
作者 程磊 陈峰 +1 位作者 徐劲松 董炜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期190-193,共4页
在企业内部的工业铁路运输中,车辆位置信息是运输组织调度的基础。为满足企业运输管理的自动化、信息化,文章以工业铁路运输物流智能调度系统生成的铁路运输行车作业计划为依据,提出了一种软件形式的车辆位置跟踪算法,实现了对工业铁路... 在企业内部的工业铁路运输中,车辆位置信息是运输组织调度的基础。为满足企业运输管理的自动化、信息化,文章以工业铁路运输物流智能调度系统生成的铁路运输行车作业计划为依据,提出了一种软件形式的车辆位置跟踪算法,实现了对工业铁路车辆位置的跟踪。 展开更多
关键词 铁路运输 物流管理 智能调度 车辆位置跟踪
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基于车辆位置预测的可变情报板信息路由算法研究
6
作者 张涛 董亚波 +2 位作者 王琰 向郑涛 陈宇峰 《科技创新与应用》 2017年第15期16-18,共3页
当前高速公路可变情报板信息发布大多数为人工手动操作,且实时性较差。为了解决可变情报板信息发布定向性和实时性问题,提出了基于车辆位置预测的可变情报板信息路由算法。根据车辆的违法位置、时间、速度和方向等信息和实际路网数据建... 当前高速公路可变情报板信息发布大多数为人工手动操作,且实时性较差。为了解决可变情报板信息发布定向性和实时性问题,提出了基于车辆位置预测的可变情报板信息路由算法。根据车辆的违法位置、时间、速度和方向等信息和实际路网数据建立局部路网模型,预测出违法车辆从违法时间开始到当前时间内的所有可能行驶路径、当前可能位置、行驶方向前方最近的可变情报板位置及其达到该位置的概率和时间。选择最大概率的可变情报板在估算时间到达时发布该车辆的交通违法信息;车辆驶过可变情报板时撤销交通违法信息显示。解决了在仅有车辆交通违法信息和少量实际路网数据的情况下可变情报板信息路由问题,同时也解决了高速车辆交通违法信息告知的定向性、实时性、可视性的问题。 展开更多
关键词 车辆位置预测 局部路网模型 可变情报板 信息路由
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基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪 被引量：5
7
作者 高策 褚端峰 +3 位作者 何书贤 贺宜 吴超仲 陆丽萍 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2020年第1期76-83,共8页
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。... 车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化。实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右。该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性。 展开更多
关键词 智能交通 车辆位置跟踪 联合滤波 高斯过程回归 卡尔曼滤波
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基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计 被引量：8
8
作者 冯宇航 王建 +2 位作者 蔡尧 高峰 赵菲 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期79-81,88,共4页
系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析... 系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析计算得出车辆的位置。通过对实验测得数据进行曲线拟合得出车辆位置与传感器差值之间的关系,进而推导出车辆的位置,其两轴精度达到10 cm。此外,设计的系统还可以测得车辆的速度和前进方向,并有望在智能公路方面应用于自动驾驶。 展开更多
关键词 地磁传感器 车辆位置检测 智能公路
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KJ133井下人员车辆位置信息系统在神东的应用 被引量：2
9
作者 魏文刚 《煤炭工程》 北大核心 2009年第8期63-65,共3页
根据神东煤炭分公司引入人员车辆位置信息系统的迫切需求,文章对应用RFID(射频识别)技术的优越性和实现原理进行了介绍,论述了基于RFID的煤矿井下目标定位系统在神东的具体应用。
关键词 人员车辆位置信息系统 射频识别 井下定位
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基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置设计 被引量：2
10
作者 周命端 马祎玮 +2 位作者 赵成思 李荷 王坚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第9期95-100,104,共7页
设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的... 设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置系统(GNSSITMS)。初步应用试验结果表明:GNSSITMS装置在线运行的稳定性良好,用于车辆位置监控实验的RTK定位模型精度处于厘米级水平,其中97%以上观测历元的北向监控精度优于2 cm,东向监控精度优于2 cm,高程监控精度优于4 cm,平面监控精度优于3 cm,点位监控精度优于5 cm,本模型与方法及装置系统研制是可行且有效的。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 RTK定位模型 精度评定 基于车辆位置监控 云端技术
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智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现 被引量：3
11
作者 周命端 姬旭 +1 位作者 王坚 罗德安 《现代电子技术》 2022年第6期14-20,共7页
针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC... 针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC算法相组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法(FARSE)的实现流程,并探讨实现实时监控的5G移动通信核心技术。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言,设计并开发一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置精准监控软件,并无缝嵌入腾讯云服务器,构建云端在线监控系统(GNSS_ITMS)。实验结果表明,GNSS_ITMS系统云端在线监控精度的北向RMS优于2 cm,东向RMS优于2 cm,高程RMS优于5 cm。文中算法及云端在线监控系统可行且有效,可为智能交通车辆位置实时全过程监控提供一种云端在线高精度的解决方案。 展开更多
关键词 智能交通系统 单历元动态定位 5G移动通信 车辆位置监控 软件开发 GNSS_ITMS
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基于最小二乘支持向量机的车辆位置缺失信息预测方法研究 被引量：1
12
作者 于德新 郭海波 +1 位作者 莫元富 常丽君 《市政技术》 2021年第4期17-22,共6页
车联网的不断发展加速了车辆通信的发展,在车联网的DSRC通信模式下,车辆的位置信息受到高密度广播和电磁辐射等因素的干扰,导致GPS采集的原始车辆信息数据丢失,本文提出了基于最小二乘支持向量机的信标数据补齐算法。与以往研究中利用... 车联网的不断发展加速了车辆通信的发展,在车联网的DSRC通信模式下,车辆的位置信息受到高密度广播和电磁辐射等因素的干扰,导致GPS采集的原始车辆信息数据丢失,本文提出了基于最小二乘支持向量机的信标数据补齐算法。与以往研究中利用车辆运行的历史趋势预测车辆位置的方法不同,该方法试图找出一个函数来建立车辆的丢失值与过去值的关系,采用非线性函数逼近,结合卡尔曼滤波来预测缺失的车辆位置。为了验证该算法的有效性,人为丢失部分真实的原始数据进行补齐验算。结果表明,补齐后的车辆位置数据与真实数据的平均相对误差为0.45%,最大绝对相对误差为8.25%。与PWHOG算法、差分矩阵、移动平均数据预处理等方法相比,该方法具有无需提取历史趋势数据、计算精度高的优点。适用于车联网环境下车辆位置的实时采集,可以减少检测时间并降低计算的复杂度。 展开更多
关键词 智能交通 车联网 车辆位置缺失预测 最小二乘支持向量机
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车辆位置数据处理及动态出行路径诱导技术 被引量：2
13
作者 张春辉 《信息技术》 2020年第12期129-133,138,共6页
车辆路径诱导技术的发展,为公众的日常出行提供了极大的便利。为了提高车辆诱导技术的诱导精度,研究对Dijkstra最短路径算法进行了改进,提出了动态最短路径诱导技术。通过在S市路网中的仿真分析,验证改进算法的有效性。研究结果显示,车... 车辆路径诱导技术的发展,为公众的日常出行提供了极大的便利。为了提高车辆诱导技术的诱导精度,研究对Dijkstra最短路径算法进行了改进,提出了动态最短路径诱导技术。通过在S市路网中的仿真分析,验证改进算法的有效性。研究结果显示,车辆的路径诱导结果符合实际交通状况,且在两个时段的预测行驶时长仅相差26.3s,这说明动态最短路径诱导技术具有可行性,并且能够较好地满足公众日常出行需要。此次研究所提出的动态最短路径算法表现出良好的可行性和适用性,并对于提高车辆出行效率、改善城市交通堵塞等问题具有借鉴性意义。 展开更多
关键词 车辆位置 数据 出行 路径 算法
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基于GPS和GPRS的车辆位置监控系统中的应用研究 被引量：1
14
作者 高山 《信息通信》 2017年第6期282-283,共2页
随着人们物质生活水平的提高,车辆越来越普及,庞大数量的车辆如何管理成为了现代交通管理体系中必须要解决的一个问题,对以GPS技术和GPRS技术为基础的车辆位置监控系统的设计和实现进行了研究,包括车辆位置监控系统的功能设计以及所涉... 随着人们物质生活水平的提高,车辆越来越普及,庞大数量的车辆如何管理成为了现代交通管理体系中必须要解决的一个问题,对以GPS技术和GPRS技术为基础的车辆位置监控系统的设计和实现进行了研究,包括车辆位置监控系统的功能设计以及所涉及的关键技术,对车辆位置监控系统设计和应用具有一定的技术参考价值。 展开更多
关键词 GPS GPRS 车辆位置监控系统 结构功能设计 实现
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车载信号车辆位置信息传输技术在地铁中的应用
15
作者 雷明宇 《科技视界》 2012年第20期44-46,50,共4页
随着地铁事业的急速发展,现有的信息传输技术已经不能满足特殊情况下的运营需要。车载信号车辆位置信息传输技术的实现,为特殊问题的解决提供了有效途径。本文介绍了车载信号车辆位置信息传输系统的组成、主要设备及接口形式,论述了车... 随着地铁事业的急速发展,现有的信息传输技术已经不能满足特殊情况下的运营需要。车载信号车辆位置信息传输技术的实现,为特殊问题的解决提供了有效途径。本文介绍了车载信号车辆位置信息传输系统的组成、主要设备及接口形式,论述了车载信号车辆位置信息传输技术的功能实现。这一技术在我国地铁领域有较大的推广价值。 展开更多
关键词 地铁 车辆位置信息传输 车载台
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一种面向智能网联汽车的自适应车辆位置管理方案
16
作者 赵辉 《甘肃科技纵横》 2022年第7期1-4,9,共5页
随着异构无线接入技术及5G/6G等不同无线网络标准的发展,与下一代联网的自动驾驶汽车中多媒体和传感器相结合的车辆间通信系统日趋成熟。为解决车辆的高机动性管理与不同无线技术的集成应用问题,本论述提出了一种自适应车辆中心位置管... 随着异构无线接入技术及5G/6G等不同无线网络标准的发展,与下一代联网的自动驾驶汽车中多媒体和传感器相结合的车辆间通信系统日趋成熟。为解决车辆的高机动性管理与不同无线技术的集成应用问题,本论述提出了一种自适应车辆中心位置管理协议(ADVICE-LOC)。根据车辆运动预先调整车辆的访问注册位置并更新,利用车辆的个体移动性预测在每个接入点内的剩余时间,从而消除网络通信开销,同时保证数据包的高交付率和低延迟率。使用高德地图生成的车辆的机动性数据进行性能评估,得到较高的数据包交付率和较低通信开销。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 自适应车辆中心位置管理协议 剩余时间 网络通信开销 数据包交付率
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基于车辆位置感知的自动快速公交系统 被引量：5
17
作者 曹立波 陈峥 +1 位作者 秦勤 颜凌波 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期115-121,128,共8页
为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利... 为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶 车辆位置感知 快速公交系统 超宽带
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弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究 被引量：4
18
作者 闵海根 方煜坤 +2 位作者 吴霞 徐志刚 赵祥模 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期128-139,共12页
针对弱GNSS环境下组合导航(INS/GNSS)系统存在的定位偏差问题,提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先,针对训练数据中噪声较大的惯导数据,提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于... 针对弱GNSS环境下组合导航(INS/GNSS)系统存在的定位偏差问题,提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先,针对训练数据中噪声较大的惯导数据,提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于噪声能量估计和各阶本征模态函数的功率谱密度函数,提出一种确定混合模态函数阶数上下界的方法,并采用离散小波变换硬阈值法对混合模态函数进行滤波处理,最终利用经过处理的各阶模态函数重构原始数据以达到降噪目的。训练数据经过预处理后,采用改进的堆叠式长短期记忆网络离线训练位置预测模型,利用该训练模型可在线实时进行位置预测。针对车辆定位序贯数据预测,提出一种局部数据降噪方法,该方法利用一定长度时间窗口的历史数据,通过线性最小二乘给出当下时刻数据的预估值,并与实际量测值进行滑动平均滤波,优化位置预测的结果。在封闭场地模拟隧道环境下,对长短期记忆网络输入端进行局部数据降噪与不进行降噪处理比较,经度和纬度的归一化均方误差分别下降了13.34%和9.38%,经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了8.64%和5.41%;在复杂城市交通环境下,检验提出的方法,经度和纬度的归一化均方误差分别下降了6.51%和5.66%,经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了5.70%和8.23%。试验结果表明,在弱GNSS信号环境下,提出的车辆位置预测方法有效提高了车辆定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 交通工程 车辆位置预测 长短期记忆网络 弱GNSS信号 经验模态分解 序贯数据降噪
原文传递
结合航拍图与车载图像的车辆路面位置定位 被引量：1
19
作者 叶长华 杨丰 +3 位作者 刘国庆 李冬日 赵卫东 邹崇彬 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第3期239-246,共8页
在道路交通事故司法鉴定实践中,准确定位事故车辆在路面上的位置,对事故过程还原和事故成因分析具有重要意义。引入航拍及三维激光扫描技术,运用几何映射原理,提出了一种利用航拍图像景物特征与车载视频图像景物特征相匹配的方法,对事... 在道路交通事故司法鉴定实践中,准确定位事故车辆在路面上的位置,对事故过程还原和事故成因分析具有重要意义。引入航拍及三维激光扫描技术,运用几何映射原理,提出了一种利用航拍图像景物特征与车载视频图像景物特征相匹配的方法,对事故车辆的路面位置进行定位。该方法既无需构建一致性场景,也无需在原始现场中放置车辆;仅通过对原始现场及标定现场进行航拍,捕捉相关环境特征及车辆特征;并结合事故车辆的车载视频图像,将车辆图像放置在原始现场的航拍图中,以获取相关车辆的位置参数。结果表明,以图像中央区域特征和车前近距离特征为基础,当选择一组特征的视角约为20°时,车辆路面位置的定位效果最佳,其定位误差可控制在20 cm以内。 展开更多
关键词 交通工程 车辆位置 航拍图像 车载图像 司法鉴定
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车辆排队位置确定模型及其网络效应分析 被引量：2
20
作者 姚荣涵 王殿海 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期101-107,共7页
为了揭示车辆排队形成的多米诺效应,基于运动学起动-停车波模型构造了车辆排队位置确定模型.该模型能实时确定路网中任意车流形成的排队队列的头部位置、尾部位置和队列长度.根据该模型以及车流间的相互作用,以任意相邻的两个交叉口为例... 为了揭示车辆排队形成的多米诺效应,基于运动学起动-停车波模型构造了车辆排队位置确定模型.该模型能实时确定路网中任意车流形成的排队队列的头部位置、尾部位置和队列长度.根据该模型以及车流间的相互作用,以任意相邻的两个交叉口为例,分10种情况讨论了下游车流能否对延续车流或冲突车流造成阻滞作用,并进而引起网络效应.结果表明,相邻路段车辆排队之间的耦合关系是研究网络效应的核心. 展开更多
关键词 交通冲突 拥挤 阻塞 车辆排队位置 网络效应
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