基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法 被引量：16

1

作者 关超华 陈泳丹 +1 位作者 陈慧岩 龚建伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期732-736,共5页

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷... 结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性. 展开更多

关键词 激光雷达 数据融合 DBSCAN算法 车辆探测

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基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究 被引量：11

2

作者 顾柏园 王荣本 +1 位作者 郭烈 余天洪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期902-905,共4页

提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区... 提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位。此外,利用NM I特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪试验,具有较好的鲁棒性和可靠性。 展开更多

关键词 计算机视觉 车辆探测 阴影和边缘 纹理特征 NMI特征法

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基于隧道磁阻传感器的车辆探测器研究 被引量：16

3

作者 高俊 王劲东 仇福伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2039-2046,共8页

设计了一款基于隧道磁电阻传感器(TMR)的车辆探测器。通过理论分析与仿真,确定了车辆探测器的关键指标。对车辆所产生的磁异常信号进行了测量与分析,并根据磁异常信号的特征设计了专用检测电路。在此基础上,对车辆探测器的线性度、噪声... 设计了一款基于隧道磁电阻传感器(TMR)的车辆探测器。通过理论分析与仿真,确定了车辆探测器的关键指标。对车辆所产生的磁异常信号进行了测量与分析,并根据磁异常信号的特征设计了专用检测电路。在此基础上,对车辆探测器的线性度、噪声、带宽、检测距离、有效探测率等性能指标进行了标定和测试。测试结果表明,该车辆探测器的最远探测距离可达4 m,在3.5 m的探测距离内有效探测率达100%。该车辆探测器拥有精度高、线性度好、体积小、功耗低等优势,适用于高灵敏度的运动车辆目标检测和探测。 展开更多

关键词 车辆探测 磁场探测 隧道磁阻传感器 TMR2103

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一种各向异性磁阻传感器在车辆探测中的应用 被引量：7

4

作者 乔建忠 李艳 文丰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期106-108,共3页

介绍了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器HMC1002的物理机理,并说明其测量原理和外围信号处理电路。研制了基于AMR传感器HMC1002的车辆探测器。当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,AMR传感器输出将发生相应的变化... 介绍了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器HMC1002的物理机理,并说明其测量原理和外围信号处理电路。研制了基于AMR传感器HMC1002的车辆探测器。当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判断周围空间内车辆的运动状态,对该探测器的特性进行了实验研究,实验结果表明:当车辆分别沿南北向通过AMR传感器时,传感器输出变化规律不同;当车辆分别以不同的速度通过AMR传感器时,传感器输出变化规律也不同,该探测器可实现车辆探测。 展开更多

关键词 各向异性磁阻传感器 信号处理 车辆探测 磁场

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各向异性磁阻传感器在车辆探测中的应用 被引量：21

5

作者 李希胜 于广华 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期587-590,共4页

研制了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器的车辆探测器.该车辆探测器由三维AMR传感器及相应的信号处理电路组成.当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,三维AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判... 研制了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器的车辆探测器.该车辆探测器由三维AMR传感器及相应的信号处理电路组成.当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,三维AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判断周围空间内车辆的存在与否.对该探测器的特性进行了实验研究.实验结果表明:当车辆分别沿南北向、东西向通过AMR传感器上方时,传感器输出变化规律不同;该探测器可实现车辆探测. 展开更多

关键词 各向异性磁阻传感器 车辆探测器 磁阻 地磁场

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基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究 被引量：1

6

作者 顾柏园 王荣本 +1 位作者 郭烈 余天洪 《ITS通讯》 2005年第2期28-31,共4页

本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法... 本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法，对候选区域内的车辆进行定位。此外，利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试，以及在高速公路上进行了实时跟踪，具有较好的鲁棒性和可靠性。 展开更多

关键词 视觉 车辆探测 底部阴影 盒子维 车辆边缘 NMI特征 车辆 探测方法 机器视觉 道路

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AMR车辆探测系统的上位机无线接口设计 被引量：1

7

作者 胡冀 秦会斌 《杭州电子工业学院学报》 2003年第6期23-26,共4页

介绍了无线磁阻传感器探测系统的上位PC机无线接口电路的实现方法。该电路由NORDIC公司的单片射频收发芯片nRF403和MAXIM公司的MAX232CPE电平转换芯片构成,工作频率315.16MHz和433.92MHz,发射功率+10dBm,接收灵敏度-105dBm,数据速率20kb... 介绍了无线磁阻传感器探测系统的上位PC机无线接口电路的实现方法。该电路由NORDIC公司的单片射频收发芯片nRF403和MAXIM公司的MAX232CPE电平转换芯片构成,工作频率315.16MHz和433.92MHz,发射功率+10dBm,接收灵敏度-105dBm,数据速率20kbit/s。使PC机与单片机之间的无线数据传输方便的实现。适用于其它一般类型的现场数据采集等相关无线通讯领域。 展开更多

关键词 无线磁阻传感器 上位PC机 无线接口 单片机 蓝牙技术 AMR车辆探测

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基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究 被引量：1

8

作者 吕兴行 武波涛 +1 位作者 高景峰 薛金华 《公路交通技术》 2014年第5期129-130,137,共3页

进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于... 进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于此预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测相对车速,并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 红外测距 车辆探测预警 KALMAN滤波 识别试验

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基于智能前视摄像头的ACC目标车辆探测 被引量：2

9

作者 张扬 李守成 陈华 《制造业自动化》 CSCD 2017年第9期8-11,共4页

针对搭载传统雷达传感器的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)误识别率高的问题,在Mobileye图像探测功能的基础上,提出利用智能前视摄像头,进行ACC目标车辆探测研究。阐述目标车辆距离与速度的探测原理以及误差值的大小,... 针对搭载传统雷达传感器的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)误识别率高的问题,在Mobileye图像探测功能的基础上,提出利用智能前视摄像头,进行ACC目标车辆探测研究。阐述目标车辆距离与速度的探测原理以及误差值的大小,同时介绍智能前视摄像头的硬件设计,包括图像检测设备、中央控制单元MCU以及CAN收发器和保护电路。分别在直道高速场景、弯道场景,前方有车辆切入、主目标切出这四种工况下进行ACC目标车辆探测,并从多个目标中识别出主目标,验证主目标识别的准确度和可信度。 展开更多

关键词 智能前视摄像头 自适应巡航控制 车辆探测 硬件设计 主目标识别

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感应环车辆探测器（一） 被引量：1

10

作者 张法钧 《电声技术》 北大核心 1996年第5期23-26,共4页

感应环车辆探测器（一）电子部三所张法钧编译１简单工作原理和工作方式在“美国车辆探测的发展史”一文中可以看出，感应环车辆探测器在美国是属于发展较晚的一种探测器。但是它一出现就引起人们很大的兴趣，得到广泛的重视，在车辆探... 感应环车辆探测器（一）电子部三所张法钧编译１简单工作原理和工作方式在“美国车辆探测的发展史”一文中可以看出，感应环车辆探测器在美国是属于发展较晚的一种探测器。但是它一出现就引起人们很大的兴趣，得到广泛的重视，在车辆探测器研究应用领域中可以称得上是一支... 展开更多

关键词 车辆探测器 路面感应环 ILD 设计

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车辆探测器的实现技术 被引量：2

11

作者 季海兵 《红外》 CAS 2004年第6期31-33,共3页

本文对车辆探测器的种类、工作原理和国内外发展状况进行了介绍,指出出了复合型探测器是将来主要的发展方向。

关键词 车辆探测器 多普勒雷达 被动红外探测 智能交通系统

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基于GNSS-R的车辆探测定位实验研究 被引量：3

12

作者 陶琼 孟李林 +4 位作者 黄海生 李鑫 魏婷 杨锐 邢永强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期106-109,115,共5页

针对目前导航卫星应用领域中一个新的热点研究内容,利用GNSS卫星反射信号作为无源雷达进行目标探测和定位,基于GNSS-R技术进行车辆探测定位实验研究,并给出反射信号相对于直射信号的延迟时间求解方法。实验对接收到的直射信号进行处理,... 针对目前导航卫星应用领域中一个新的热点研究内容,利用GNSS卫星反射信号作为无源雷达进行目标探测和定位,基于GNSS-R技术进行车辆探测定位实验研究,并给出反射信号相对于直射信号的延迟时间求解方法。实验对接收到的直射信号进行处理,提取直射信号信息作为先验条件,进行反射信号的细捕获,缩小反射信号捕获的搜索范围,采用基于FFT的并行码相位捕获算法将码相位延迟时间精确到1/16码片。将实验数据与理论值进行对比分析,验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 GNSS 车辆探测 反射信号 直射信号 相位捕获算法 相位延迟

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基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型的设计 被引量：1

13

作者 徐孟发 《电子设计工程》 2018年第11期37-41,共5页

针对新修道路无法解决城市交通拥堵的问题,设计了一种基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型。该系统先使用虚拟环的方式和视频图像分析技术得到场景的二值图像,并进行聚类分析统计某一时段内通行的车辆数;然后使用模糊控制将精准的车... 针对新修道路无法解决城市交通拥堵的问题,设计了一种基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型。该系统先使用虚拟环的方式和视频图像分析技术得到场景的二值图像,并进行聚类分析统计某一时段内通行的车辆数;然后使用模糊控制将精准的车流量转化为模糊量,并使用遗传算法得到每一个方向上绿灯的分配时长和策略,以减小车辆的延误时长。基于Matlab软件的仿真实验与测试结果表明,所提出的方法能准确获得各路口的车流量,并能自动调节绿灯时长,减小车辆时延。 展开更多

关键词 车辆探测 模糊控制 交通灯 遗传优化 聚类分析 MATLAB

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微功耗磁传感器应用一例──车辆探测器（一）

14

作者 张法钧 《电声技术》 北大核心 1995年第11期23-26,共4页

微功耗磁传感器应用一例──车辆探测器（一）电子部三所　张法钧一、概述微功耗磁传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高和可靠性好等特点，因此，它具有广泛的实用价值。在军事上，可以与其它传感器联合组成无人值守的多传感探测系统，... 微功耗磁传感器应用一例──车辆探测器（一）电子部三所　张法钧一、概述微功耗磁传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高和可靠性好等特点，因此，它具有广泛的实用价值。在军事上，可以与其它传感器联合组成无人值守的多传感探测系统，可以大面积实地侦察武装人员和武器装... 展开更多

关键词 车辆探测器 传感器 微功耗磁传感器 交通探测

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基于地磁场探测的车辆监测系统 被引量：4

15

作者 胡冀 秦会斌 郑梁 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期84-86,共3页

介绍了各向异性磁阻(AMR)传感器探测系统的检测电路的实现与数据信息处理方法。这种利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的数据采集系统具有常规线圈检测器所不具备的优点,在智能交通系统(ITS)的信息采集中必将起着非常... 介绍了各向异性磁阻(AMR)传感器探测系统的检测电路的实现与数据信息处理方法。这种利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的数据采集系统具有常规线圈检测器所不具备的优点,在智能交通系统(ITS)的信息采集中必将起着非常重要的作用。给出真实公路环境中对行驶中车辆探测的实验结果,实测效果直观明显,探测灵敏度达到2mV/V/Oe,线性度误差达到0.05%FS。 展开更多

关键词 各向异性磁阻 地磁场测量 车辆探测器 智能运输系统

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THDS—A型车辆轴温智能探测系统自检功能的改进设计 被引量：1

16

作者 齐辉 韩涛 《铁道车辆》 北大核心 2013年第5期40-42,2,共3页

介绍了THDS—A型车辆轴温智能探测系统自检功能的现状,并就其存在的问题进行了改进设计。

关键词 车辆轴温智能探测系统 THDS-A型 自检功能 设计

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SCTHRCH-1型车辆轴温智能探测系统轨边探测器融雪除雪装置的研制 被引量：1

17

作者 宋铁民 《铁道车辆》 2016年第12期31-34,5,共4页

车辆轴温智能探测系统(THDS)是保证车辆安全运行的重要检测设备,但在用设备均未考虑冬季防雪、除雪问题。文章介绍的SCTHRCH—1型车辆轴温智能探测系统轨边探测器融雪除雪装置,采取热融、吹扫结合的方式,很好地解决了THDS设备冬季除雪... 车辆轴温智能探测系统(THDS)是保证车辆安全运行的重要检测设备,但在用设备均未考虑冬季防雪、除雪问题。文章介绍的SCTHRCH—1型车辆轴温智能探测系统轨边探测器融雪除雪装置,采取热融、吹扫结合的方式,很好地解决了THDS设备冬季除雪的问题。 展开更多

关键词 车辆轴温智能探测系统(THDS) 除雪 装置 原理

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基于多传感器的车辆盲区探测系统研究 被引量：1

18

作者 李阳 黄庭旭 何鹏飞 《现代计算机》 2021年第23期148-152,共5页

盲区探测有利于安全驾驶、减少交通事故。单一传感器在盲区探测中受限于环境变化、探测距离等因素,探测精确度不高。在构建基于多传感器的盲区探测结构模型的基础上,选用超声波传感器、红外线传感器和视觉传感器3种不同的传感器进行同... 盲区探测有利于安全驾驶、减少交通事故。单一传感器在盲区探测中受限于环境变化、探测距离等因素,探测精确度不高。在构建基于多传感器的盲区探测结构模型的基础上,选用超声波传感器、红外线传感器和视觉传感器3种不同的传感器进行同步探测和数据融合,设计多传感器集成模式,优化数据融合算法。系统测试后的数据表明,相对单一传感器而言,多传感器集成应用的优势明显,在平均检出时间和检测精度等指标方面均优于单一传感器探测模式,能够较好探测出车辆盲区的潜在危险。 展开更多

关键词 多传感器 车辆盲区探测 数据融合

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铁路车辆红外轴温探测信息采集设备改移方案优化 被引量：1

19

作者 何川 《机电信息》 2020年第2期69-69,71,共2页

铁路既有线车辆红外轴温探测站设备改移工程涉及既有线行车安全,改移施工需要在有限的封锁时间点内完成。现以怀柳线铁路电气化改造工程及集通铁路扩能改造工程为例,通过现场实践及对比以往的迁改方案,从施工程序、施工组织、既有线行... 铁路既有线车辆红外轴温探测站设备改移工程涉及既有线行车安全,改移施工需要在有限的封锁时间点内完成。现以怀柳线铁路电气化改造工程及集通铁路扩能改造工程为例,通过现场实践及对比以往的迁改方案,从施工程序、施工组织、既有线行车安全及施工安全方面总结优化了此类工程的施工方案,在保障安全的前提下,最大化缩减施工所需时间,对今后此类工程施工有良好的借鉴意义。 展开更多

关键词 铁路车辆红外轴温探测设备 既有线 改移

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车辆轴温智能探测系统设备通信故障分析及对策

20

作者 王靖 《上海铁道科技》 2014年第4期56-57,共2页

通过对车辆轴温智能探测系统(THDS)通信故障原因的分析,找出故障的解决措施,能缩短THDS系统故障处理时间,减低THDS系统故障率。

关键词 车辆轴温智能探测系统(THDS) 通信故障 寿命 时间

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