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基于EKF的轨道探伤小车组合定位技术研究 被引量：2
1
作者 刘长军 王黛月 +2 位作者 余天乐 郭建志 李锦 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2649-2655,共7页
轨道探伤小车是新一代铁路轨道探伤设备,现已具备伤损点自动识别功能,但其定位依赖单一里程计,仍需人工标定来完成伤损点的实时地理位置定位,无法满足伤损定位的精度要求和实现全面自动伤损扫查检测功能的需求。针对铁路线上伤损扫查过... 轨道探伤小车是新一代铁路轨道探伤设备,现已具备伤损点自动识别功能,但其定位依赖单一里程计,仍需人工标定来完成伤损点的实时地理位置定位,无法满足伤损定位的精度要求和实现全面自动伤损扫查检测功能的需求。针对铁路线上伤损扫查过程中的自动定位问题,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现了里程计与全球卫星导航系统(GNSS)的多传感器数据融合,并基于新息自适应估计(IAE)对融合算法作自适应处理,建立GNSS/里程计组合定位模型,以提高探伤小车定位的精确性与可靠性。最后设计开发了硬件板卡,并通过沪杭线上测试实验,对组合定位模型进行验证。实验表明基于EKF的组合定位相较于单一GNSS定位其定位精度和鲁棒性明显提高。 展开更多
关键词 轨道探伤 扩展卡尔曼滤波 数据融合 自适应 组合定位
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超声波轨道探伤小车及其控制系统研究 被引量：2
2
作者 韩雪 粟慧龙 易伟彪 《南方农机》 2020年第16期116-117,共2页
针对目前我国铁路探伤系统小型探伤车效率低下,大型探伤车代价高、缺乏灵活性的现状,文章根据我国铁路维护检测的需求,采用超声波反射法,开发了一款体积小、自行走、易操作和可远程控制的超声波轨道探伤设备,用于我国铁路与交通轨道的... 针对目前我国铁路探伤系统小型探伤车效率低下,大型探伤车代价高、缺乏灵活性的现状,文章根据我国铁路维护检测的需求,采用超声波反射法,开发了一款体积小、自行走、易操作和可远程控制的超声波轨道探伤设备,用于我国铁路与交通轨道的维护检修。 展开更多
关键词 超声波 轨道探伤 智能设备 控制系统
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高速轨道探伤车结构设计
3
作者 杨强 李涛涛 +1 位作者 盛俊杰 王嘉诚 《机械工程师》 2020年第4期25-27,共3页
针对铁路轨道探伤车价格昂贵且调度不便的现状,通过头型优化、转向架的独立轮对设计,降低轨道探伤车的空气阻力、减轻自身质量,使轨道探伤车稳定节能地运行,并将多种检测设备集于一体安装在探伤车内,结合牵引系统、检测系统、数据传输... 针对铁路轨道探伤车价格昂贵且调度不便的现状,通过头型优化、转向架的独立轮对设计,降低轨道探伤车的空气阻力、减轻自身质量,使轨道探伤车稳定节能地运行,并将多种检测设备集于一体安装在探伤车内,结合牵引系统、检测系统、数据传输系统、数据分析系统进行动态综合检测,极大地提高轨道探伤业务的效率和准确度,同时减轻了工人的劳动强度。 展开更多
关键词 轨道 轨道探伤 动态检测
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基于脉冲漏磁暂态特征的缺陷量化评估方法 被引量：2
4
作者 许鹏 方舟 +2 位作者 王平 耿明 许勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期860-866,881,共8页
轨头核伤是对铁路行车威胁最大的一种钢轨损伤,因此同时检测出钢轨的表面和近表面埋藏缺陷对保障铁路的安全运行有着重要意义。基于从脉冲漏磁检测信号中提取的暂态特征,研究了轨道缺陷评估新方法,该方法可以同时评估表面和近表面埋藏... 轨头核伤是对铁路行车威胁最大的一种钢轨损伤,因此同时检测出钢轨的表面和近表面埋藏缺陷对保障铁路的安全运行有着重要意义。基于从脉冲漏磁检测信号中提取的暂态特征,研究了轨道缺陷评估新方法,该方法可以同时评估表面和近表面埋藏缺陷的深度及埋藏深度。当施加激励较大时,漏磁信号在上升沿存在波动现象。从波动信号中提取两个新的信号特征,建立信号特征与缺陷参数之间的函数关系,并据此对被测缺陷进行了量化评估。使用上述方法对三个新的缺陷进行量化评估,得到的缺陷深度和埋藏深度的评估值与真实值误差均在0.2 mm以内,验证了该评估方法的可行性。 展开更多
关键词 脉冲漏磁 轨道探伤 缺陷量化评估 特征提取
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双轨探伤小车兰州局定西工务段现场运用研究
5
作者 刘军祥 崔会锋 张彦红 《交通科技与管理》 2022年第13期135-138,共4页
随着我国铁路里程的跨越式增长,对轨道的安全性和检测效率提出了新的要求,传统钢轨探伤仪检测需要更加经济便捷高效的检测方式。文章依据探伤需求开发探轮式轨道探伤检测小车,基于探伤需要和检测原理,合理设计探伤车的车体模块和探伤模... 随着我国铁路里程的跨越式增长,对轨道的安全性和检测效率提出了新的要求,传统钢轨探伤仪检测需要更加经济便捷高效的检测方式。文章依据探伤需求开发探轮式轨道探伤检测小车,基于探伤需要和检测原理,合理设计探伤车的车体模块和探伤模块,并在标定轨、自然轨和正线开展以15km/h速度开展实际检测,检测表明轨头核伤、轨腰和轨底裂纹的检出均有效达到100%,正线测试缺陷高速检出效果得到验证,为轨道安全生产提供了有力保障。 展开更多
关键词 轨道探伤 探轮式 标定轨 超声探伤
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