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一种新型铁路轨道检测小车的设计与分析 被引量：10
1
作者 付文龙 王培俊 +2 位作者 李文涛 郑小江 陈亚东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期300-305,共6页
针对目前轨道手工检测效率低下、检测项目单一和高速轨道检测小车普及率不高的现状,为适应光学视觉检测需要,设计了一种可折叠的轻量化半T形检测小车,以同时满足激光检测和三维结构光检测的需求。为解决普遍存在的轨道检测小车车架与钢... 针对目前轨道手工检测效率低下、检测项目单一和高速轨道检测小车普及率不高的现状,为适应光学视觉检测需要,设计了一种可折叠的轻量化半T形检测小车,以同时满足激光检测和三维结构光检测的需求。为解决普遍存在的轨道检测小车车架与钢轨纵向难以保证垂直的问题,设计了柔性侧压机构,使车架不发生偏移。应用D-H法构建运动学模型,求解机构末端侧压轮的正运动学问题,论证了柔性侧压机构的侧压轮能紧贴钢轨内侧面以适应各种轨道的轨距变化。为小车建立力学分析模型,确保小车在静态下不会侧翻、脱轨,验证了机构设计的合理性。制造了物理样机,并进行了现场试验。结果表明,检测小车运行时垂直度好、自调节能力强,满足检测要求。 展开更多
关键词 轨道检测 轨道检测小车 光学检测 仿真
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基于CPⅣ轨道基准网轨道三维检测系统的研究 被引量：2
2
作者 植立才 杨雪荣 +1 位作者 成思源 杨世峰 《铁道标准设计》 北大核心 2016年第4期12-16,共5页
针对CPⅢ轨道控制网的轨道三维检测系统对计算轨道被检测点坐标与轨道中线坐标较为复杂,检测精度不够高的问题,建立一种基于高精度CPⅣ轨道基准网的轨道三维检测系统的数学模型,该检测系统采用双全站仪的轨道检测小车直接捕捉CPⅣ基准... 针对CPⅢ轨道控制网的轨道三维检测系统对计算轨道被检测点坐标与轨道中线坐标较为复杂,检测精度不够高的问题,建立一种基于高精度CPⅣ轨道基准网的轨道三维检测系统的数学模型,该检测系统采用双全站仪的轨道检测小车直接捕捉CPⅣ基准网棱镜,消除CPⅢ轨道三维检测系统对全站仪进行设站所带来的繁琐与误差,并通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化检测系统的数学模型,可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标,CPⅣ轨道三维检测系统显著提升了轨道的检测精度与效率。 展开更多
关键词 轨道基准网 检测系统 轨道检测小车
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浅谈基于Ansys Maxwell分析的轨道磁力固定装置 被引量：1
3
作者 潘奇 周昊民 +2 位作者 李徽 丁岩 石勇 《中国设备工程》 2022年第7期156-158,共3页
针对轨道检测小车因自重较轻、重心偏高、重心不稳等因素诱发比较严重的倾斜,甚至侧翻的问题。本文通过磁路计算法和Ansys Maxwell软件仿真分析,设计出一种轨道磁力固定装置,能够在略微增加小车重量的同时通过磁力将其牢牢吸附在轨道上... 针对轨道检测小车因自重较轻、重心偏高、重心不稳等因素诱发比较严重的倾斜,甚至侧翻的问题。本文通过磁路计算法和Ansys Maxwell软件仿真分析,设计出一种轨道磁力固定装置,能够在略微增加小车重量的同时通过磁力将其牢牢吸附在轨道上使其平稳行驶。 展开更多
关键词 轨道检测小车 轨道磁力固定装置 磁路计算法 Ansys Maxwell
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