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基于轨道环境特征的轨道环境识别
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作者 蔚增岩 姜涛 +1 位作者 胡作勇 赵天成 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2020年第6期66-71,共6页
随着高速铁路的建设与发展,铁路运输以其距离长、速度快、载运能力强的特点,成为了本国不可或缺的基础交通工具,铁路运输的安全越来越受重视。对铁路环境激光雷达点云数据进行点云分割及数据分析,实现导轨、接触线和承力索目标的分类识... 随着高速铁路的建设与发展,铁路运输以其距离长、速度快、载运能力强的特点,成为了本国不可或缺的基础交通工具,铁路运输的安全越来越受重视。对铁路环境激光雷达点云数据进行点云分割及数据分析,实现导轨、接触线和承力索目标的分类识别,这对保障铁路运输安全具有重要的实际意义。基于对其环境特征的研究,检查目标对象的相关特征,并且利用区域增长、近邻分析等方法对轨道、接触线及承力索进行分类,提出了针对轨道环境的约束条件。 展开更多
关键词 激光雷达 轨道环境特征 区域增长 目标识别
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