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题名雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
被引量：1
- 1
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作者
王敏
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机构
西北工业大学明德学院
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出处
《科技创新导报》
2013年第1期15-16,共2页
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文摘
该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高。
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关键词
转换坐标卡尔曼滤波算法
推广卡尔曼滤波算法
雷达目标跟踪
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分类号
O211
[理学—概率论与数理统计]
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题名对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
被引量：7
- 2
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作者
冯昆林
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机构
中北大学信息商务学院
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出处
《太原师范学院学报（自然科学版）》
2005年第2期15-18,共4页
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文摘
文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求,采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求.
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关键词
卡尔曼滤波器
转换坐标卡曼滤波器
跟踪
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Keywords
Kalman Filter
Convert Measurements kalman Filter (CMKF)
Tracking
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分类号
TN959.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多传感器跟踪型数据滤波融合算法
被引量：6
- 3
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作者
张锐
李文秀
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第4期106-109,共4页
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文摘
在实际系统中 ,常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ,提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ,在利用激光干涉仪进行目标跟踪时 ,这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分布式融合算法 ,但是 ,从仿真结果可以看出 ,两种融合算法的差别并不大 ,结果基本相同 .因此 ,在非线性系统中 。
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关键词
转换测量值
卡尔曼滤波算法
扩展卡尔曼滤波算法
数据融合
目标跟踪
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Keywords
converted measurement Kalman filter
extended Kalman filter
data fusion
target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器
被引量：2
- 4
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作者
段战胜
韩崇昭
陶唐飞
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机构
西安交通大学综合自动化研究所
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2005年第4期355-358,共4页
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基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
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文摘
将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后利用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据转换量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。
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关键词
多普勒量测
雷达目标跟踪
去偏一致转换量测卡尔曼滤波
二阶扩展卡尔曼滤波
跟踪滤波器
雷达目标
多普勒
球坐标系
量测误差
卡尔曼滤波算法
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Keywords
doppler measurements
radar target tracking
CMKF-D
second-order EKF
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名机动频率自适应的机动目标模糊跟踪算法
被引量：3
- 5
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作者
袁湛
瞿军
董桂旭
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机构
海军航空工程学院
海装驻重庆地区导弹设备军代室
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出处
《战术导弹技术》
2009年第5期56-61,共6页
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文摘
分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式.针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计.仿真结果表明:该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于"当前"统计模型的跟踪算法.
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关键词
目标跟踪
“当前”统计模型
机动频率
模糊推理
转换坐标卡尔曼滤波
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Keywords
target tracking
current statistical model
maneuvering frequency
fuzzy inference
DCMKF
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分类号
TJ953
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种雷达目标运动要素解算方法研究
被引量：3
- 6
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作者
易成涛
李伟
周莉
王毅
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机构
海军大连舰艇学院
国防科学技术大学研究生院
海军训练舰支队
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第1期5-8,50,共5页
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文摘
针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。
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关键词
船舶、舰船工程
目标运动要素
转换坐标卡尔曼滤波
目标跟踪
去偏转换量测值
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Keywords
ship
naval engineering
target motion element
converted measurement Kalman filter
target tracking
de-biased converted measurements
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分类号
U675.74
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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