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题名飞机油箱检查机器人设计与实现(英文)
被引量：2
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作者
牛国臣
李泰文
王力
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机构
中国民航大学机器人研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第12期37-42,共6页
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基金
The Fundamental Research Funds for the Central Universities( ZXH2011D008)
Robotics Institute of CivilAviation University of China is Acknowledged
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文摘
为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷。设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境。基于远程操控及无线视频传输技术建立控制系统结构,以便工作人员能在监控站方便的操控机器人及查看油箱内场景。实验结果表明,该机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性。
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关键词
飞机油箱
检查机器人
轮履复合式结构
远程操控
无线视频传输
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Keywords
aircraft fuel tank, inspection robot, wheel-tracked mechanism, remote control, wire-less video transmission
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能弧焊机器人问世
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出处
《探矿工程（岩土钻掘工程）》
2004年第3期25-25,共1页
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关键词
中国工程院
智能弧焊机器人
轮履复合式爬行结构
焊接自动化
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分类号
TG434.4
[金属学及工艺—焊接]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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