一种新型行星轮系机构的研究 被引量：23

1

作者 俞高红 俞腾飞 +3 位作者 叶秉良 贾德宝 王林伟 胡海军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期55-61,共7页

分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算... 分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足非匀速间歇传动的结构参数。基于该参数对该行星轮系机构进行设计及试验,并将该行星轮系机构成功应用于穴盘苗取苗机构的创新设计,并进行取苗试验,从而验证了该行星轮系机构理论模型的正确性和可行性。 展开更多

关键词 偏心圆齿轮 不完全非圆齿轮 非匀速间歇传动 行星轮系机构

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混合电动汽车轮系机构的介绍与运动分析 被引量：2

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作者 孙金风 尹业宏 游颖 《制造业自动化》 北大核心 2011年第17期88-89,92,共3页

混合电动汽车轮系机构是保障汽车有效行驶的重要机构。在充分介绍一款混合电动汽车轮系机构工作模式的基础上,依照轮系机构组成特点,运用构件间相对运动关系,对其中一种工作模式下,建立了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,其分析过... 混合电动汽车轮系机构是保障汽车有效行驶的重要机构。在充分介绍一款混合电动汽车轮系机构工作模式的基础上,依照轮系机构组成特点,运用构件间相对运动关系,对其中一种工作模式下,建立了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,其分析过程和计算结果有利于深入研究混合电动汽车轮系机构。 展开更多

关键词 混合电动汽车 轮系机构 运动分析

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车方机床行星轮系机构的设计计算 被引量：8

3

作者 宋玉明 贺洪森 《机械设计与制造工程》 2000年第4期60-61,共2页

车方机床用曲率半径很大的椭圆短半轴曲线代替直线切削方形工件。生产率高 ,刀具成本低。选取适当的车头行星轮的分度圆直径 ,可以有效地控制车方原理的直线度误差。

关键词 车方机床 行星轮系机构 设计计算 汽车附件

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计算机平面轮系机构结构和运动分析 被引量：2

4

作者 朱建霞 邓群 饶建华 《机械研究与应用》 2001年第3期16-17,共2页

采用三色图描述轮系机构结构 ,根据轮系机构组成原理和相对运动理论 ,通过求解由轮系单元组建立的机构运动分析线性方程组 ,完成轮系机构运动分析的算法 。

关键词 轮系机构 运动分析 结构分析 计算机

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平面轮系机构运动分析的研究

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作者 孙金风 尹业宏 邬述晖 《机械》 2012年第2期14-16,共3页

平面轮系机的运动分析对进行轮系机构分析与设计具有重要的意义。平面轮系机构都是由两种轮系基本回路单元组成,根据平面轮系机构结构的组成特点,运用轮系机构各构件间相对运动关系,构建了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,由轮系机... 平面轮系机的运动分析对进行轮系机构分析与设计具有重要的意义。平面轮系机构都是由两种轮系基本回路单元组成,根据平面轮系机构结构的组成特点,运用轮系机构各构件间相对运动关系,构建了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,由轮系机构基本回路单元组信息构造出轮系机构运动分析数学模型,并给出了平面轮系机构运动分析自动化的流程图。通过实例计算检验,该数学模型所得的计算结果与所参考文献的计算结果一致,该模型易于模块化,计算机能自动生成。 展开更多

关键词 平面轮系机构 运动分析 数学模型

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基于Pro/E的2K-H型周转轮系机构的建模与运动仿真

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作者 肖新华 《黄石理工学院学报》 2010年第5期15-17,共3页

Pro/E软件建立2K-H型周转轮系机构的实体模型,利用Pro/E的机构运动Mechallism模块,对其进行静、动力学仿真分析,为进一步的设计、制造及工程分析奠定了基础。

关键词 PRO/E 2K-H型周转轮系机构 建模 运动仿真

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轮系机构运动分析的新方法 被引量：8

7

作者 饶建华 孙立鹏 李吉春 《机械研究与应用》 2000年第1期14-15,共2页

通过对轮系机构的结构进行分析 ,提出了一种便于计算机自动生成的任意轮系机构运动分析的新方法 ,该方法是将轮系机构的结构分解得到轮系单元组 。

关键词 轮系 运动分析 自动生成 轮系机构

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基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真 被引量：3

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作者 岳龙旺 朱敬花 +1 位作者 武可艳 吴利涛 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期127-129,共3页

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考。

关键词 三角轮系式移动机构 ADAMS 动力学仿真

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基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合 被引量：9

9

作者 王磊 孙良 +3 位作者 徐亚丹 俞高红 NGAMBOULONTSIGervais 黄佳辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期70-77,共8页

为进一步提高蔬菜穴盘苗高速自动移栽机的栽植效率,提出了三臂轮系式栽植机构,并基于遗传算法对其进行了近似多位姿运动综合设计。首先,以理想栽植轨迹上关键位姿(位置与姿态)数据为约束,由杆长不变条件建立轮系式栽植机构简化模型(平... 为进一步提高蔬菜穴盘苗高速自动移栽机的栽植效率,提出了三臂轮系式栽植机构,并基于遗传算法对其进行了近似多位姿运动综合设计。首先,以理想栽植轨迹上关键位姿(位置与姿态)数据为约束,由杆长不变条件建立轮系式栽植机构简化模型(平面RR机构)近似多位姿运动综合优化模型,并利用Matlab遗传算法工具箱求解获得机构最优结构参数;然后,由平面RR机构两转动副的运动参数计算轮系机构总传动比并分配,从而实现轮系式栽植机构的设计。最后,对三臂轮系式栽植机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证,结果表明:机构实际运动轨迹姿态与理论设计基本一致;栽植频率120株/(min·行)、理论株距为300 mm时,栽植成功率96.7%,实际株距均值298 mm,平均穴口宽度70 mm,满足高速移栽要求,验证了所提出方法的正确性和三臂轮系式栽植机构的实用性。 展开更多

关键词 高速移栽机 三臂轮系式栽植机构 非圆齿轮 运动综合 遗传算法

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水稻插秧机移栽机构研究现状 被引量：4

10

作者 徐廷波 李梦寒 《农业工程》 2023年第1期12-16,共5页

全面实现农业现代化关键要实现农业机械化,而水稻自动化栽插是其中非常重要的一个环节。移栽机构是水稻插秧机的核心部件,在很大程度上决定了插秧机的栽插效率和质量。介绍了不同类型水稻插秧机移栽机构的研究现状。

关键词 水稻插秧机 移栽机构 轮系移栽机构

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差动轮系自锁条件的研究 被引量：2

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作者 韩继光 董广强 《徐州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期26-28,共3页

研究了2K H型差动轮系中传动比与功率比的关系,提出了利用传动比判定啮合功率流向的基本公式,得到了各种不同输入输出条件下差动轮系的传动比iaH和iHab的取值范围,建立了差动轮系的自锁条件.

关键词 差动轮系 自锁条件 传动比 功率比 轮系机构 啮合功率流向 力矩

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用约束方程进行轮系的运动分析 被引量：1

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作者 冯益华 万金领 《机械传动》 CSCD 北大核心 1997年第3期12-14,共3页

本文基于两种基本轮系和它们的运动学方程，介绍了一种对轮系进行运动分析的方法，此方法适用于分析任意复杂的轮系。

关键词 轮系 运动学 约束方程 轮系机构

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一种实现长时间单侧停歇组合机构的尺寸分析与设计

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作者 周洪 姜伟 申屠高雄 《浙江工业大学学报》 CAS 1996年第2期104-107,共4页

以输出构件在右端位置近似停歇时产生的最大偏移，最小作为目标函数进行机构的尺寸优化设计。所得结果进一步改善了该组合机构的停歇性能。

关键词 目标函数 尺寸 优化设计 轮系机构 组合机构

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轮系传动比的简易计算

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作者 夏新念 《机械传动》 CSCD 1996年第2期50-52,共3页

通过对各种轮系传动比计算的探讨，用解析法得到了轮系传动比计算的通用公式。该公式可直接求解（不必联立方程），具有方便、实用。

关键词 轮系机构 传动比 通用公式

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轮系运动分析的新方法──信号流程图法 被引量：3

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作者 杨兴海 《机械传动》 CSCD 1995年第3期5-8,19,共5页

本文介绍了信号流程图及其简化规则，论述了轮系信号流程图的基本构造方法，用实例研究了复式轮系用信号流程图法进行运动分析的基本步骤，并给出了常用周转轮系的信号流程图及其运动分析的结果。

关键词 信号 流程图 传动比 轮系机构 运动分析

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再论2K—H差动轮系的传动特性 被引量：2

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作者 何廷樾 《齿轮》 CSCD 1989年第3期35-39,共5页

1 引言本文是在作者“2K—H差动轮系的传动特性”(《齿轮》杂志86年第3期)一文的基础上,利用图解法解决所提出的问题。即只要给出差动轮系的结构简图、一个基本构件所受外力矩的方向以及任意两个基本构件的转速,即可从十分简便的图解中... 1 引言本文是在作者“2K—H差动轮系的传动特性”(《齿轮》杂志86年第3期)一文的基础上,利用图解法解决所提出的问题。即只要给出差动轮系的结构简图、一个基本构件所受外力矩的方向以及任意两个基本构件的转速,即可从十分简便的图解中求得三个基本构件所传递的功率的符号及三个功率的数值关系,从而可立即判定三个基本构件在差动轮系中的主从关系。此外,研究封闭轮系时。 展开更多

关键词 差动轮系 轮系机构 传动特性

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2k-H 型差动轮系效率的简便计算 被引量：2

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作者 刘春荣 《机械》 北大核心 1998年第2期31-32,共2页

２ｋＨ型差动轮系效率的简便计算陕西工学院（７２３００３）刘春荣２ｋＨ型差动轮系广泛应用于各种机构设备中，其效率计算十分重要。差动轮系效率的计算，可以利用转化机构的基本比速比ｉＨＡＢ和效率ηＨ求行星轮系效率的方法。... ２ｋＨ型差动轮系效率的简便计算陕西工学院（７２３００３）刘春荣２ｋＨ型差动轮系广泛应用于各种机构设备中，其效率计算十分重要。差动轮系效率的计算，可以利用转化机构的基本比速比ｉＨＡＢ和效率ηＨ求行星轮系效率的方法。本文在行星轮系效率基础上，推导出差... 展开更多

关键词 轮系机构 差动轮系 效率计算

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精密减速箱传动轮系动态测试技术 被引量：2

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作者 孙继权 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1989年第4期36-40,共5页

本文介绍精密减速箱传动轮系动态测试技术的原理及其过程。传动轮系的质量应从三个方面的综合误差衡量:一、传动误差;二、传动空程(回差);三、力矩不均匀性误差。本文重点讨论了前两种误差。并通过动态与静态测试情况的对比,论证了动态... 本文介绍精密减速箱传动轮系动态测试技术的原理及其过程。传动轮系的质量应从三个方面的综合误差衡量:一、传动误差;二、传动空程(回差);三、力矩不均匀性误差。本文重点讨论了前两种误差。并通过动态与静态测试情况的对比,论证了动态测试方法的使用意义和应用价值,从而为今后精密减速箱传动轮系自动检测奠定了良好的技术基础。 展开更多

关键词 减速箱 轮系机构 动态测试 传动

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2K—H周转轮系传动研究 被引量：3

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作者 佟志贤 《齿轮》 CSCD 1989年第2期31-33,共3页

本文研究了各类2K—H差动轮系的传动特性,并将其效率计算归纳为三个简捷易记而又概念清晰的公式。以本文提出的方法所编制的通用程序是简练的。本文对2K—H差动轮系的设计具有指导意义。

关键词 轮系传动 轮系机构 周转轮系

原文传递

封闭式差动轮系的效率计算

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作者 朱志成 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1990年第4期84-88,共5页

给出了一种计算复杂的封闭式差动轮系效率的方法,即分别列出差动轮系的力矩平衡方程,差动轮系转化机构的功率平衡方程,封闭机构的功率平衡方程,整个轮系的功率平衡方程。令四个方程的系数行列式为零,解出整个轮系的效率。

关键词 差动轮系 轮系机构 效率 封闭式

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