百吨级电传动矿用自卸车轮边驱动系统的配置优化 被引量：6

1

作者 何建成 申焱华 张文明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期3110-3113,共4页

针对国际近30款不同品牌百吨级电传动矿用自卸车车型,分析了轮边减速器采用的结构形式、传动比变化的规律。根据国内电传动矿用自卸车技术条件和电动机发展现状,基于电机功率和轮边减速器传动比的计算方法阐述了轮边驱动系统的配置优化... 针对国际近30款不同品牌百吨级电传动矿用自卸车车型,分析了轮边减速器采用的结构形式、传动比变化的规律。根据国内电传动矿用自卸车技术条件和电动机发展现状,基于电机功率和轮边减速器传动比的计算方法阐述了轮边驱动系统的配置优化方法,为国内同类轮边驱动系统的配置优化提供了依据。 展开更多

关键词 电传动矿用自卸车 轮边驱动系统 轮边减速器 传动比

下载PDF 职称材料

电动汽车轮边驱动系统的设计与研究 被引量：13

2

作者 王淑坤 房梁 郑龙 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期146-148,共3页

基于高速内转子型轮边驱动的优点,通过结构一体化设计,在有限的轮辋空间内,提出了一种用于电动汽车的集轮毂电机、制动器和轮边减速器为一体的高效紧凑轮边驱动系统。该系统采用永磁无刷直流电机和NGW型行星齿轮减速器,通过改进传统的NG... 基于高速内转子型轮边驱动的优点,通过结构一体化设计,在有限的轮辋空间内,提出了一种用于电动汽车的集轮毂电机、制动器和轮边减速器为一体的高效紧凑轮边驱动系统。该系统采用永磁无刷直流电机和NGW型行星齿轮减速器,通过改进传统的NGW型行星齿轮减速器和轮毂轴承的结构设计,使减速器置于轮辋内,改善了车身的内部空间,搭配了双横臂独立悬架。利用CATIA建立了虚拟样机模型,通过ADAMS/Car对双横臂扭杆弹簧悬架模型进行研究,并运用ANSYS-Work-bench进行了有关的工程分析。 展开更多

关键词 轮边驱动系统 虚拟样机 悬架 电动汽车

下载PDF 职称材料

轮边驱动系统在低地板纯电动公交车上的应用 被引量：1

3

作者 李亚妮 《客车技术》 2013年第4期26-27,31,共3页

介绍低地板纯电动公交车和轮边驱动系统的定义及特点，阐述了轮边驱动系统在低地板纯电动公交客车上应用的优势及轮边驱动系统的发展趋势。

关键词 轮边驱动系统 低地板 公交客车 纯电动

下载PDF 职称材料

可调车身高度的新型轮边驱动系统的设计 被引量：2

4

作者 高子凡 张大伟 《聊城大学学报（自然科学版）》 2020年第3期6-11,共6页

研究集成车轮驱动和车身高度调节双重功能的新型轮边驱动系统的设计问题.区别于现有单电机驱动车轮设计,提出双电机轮边驱动系统结构.该系统不仅可以实现车身高度调节,降低传统液压或气压调高装置的成本,而且能够保障单电机故障情况下... 研究集成车轮驱动和车身高度调节双重功能的新型轮边驱动系统的设计问题.区别于现有单电机驱动车轮设计,提出双电机轮边驱动系统结构.该系统不仅可以实现车身高度调节,降低传统液压或气压调高装置的成本,而且能够保障单电机故障情况下车轮驱动功能的正常运转.系统运作主要通过双电机的差速控制来调整电机齿轮轴之间的距离,进而改变车身连接点的离地高度,最终实现车身高度的实时调节.基于上述原理,对系统进行力学分析并给出电机模型,提出PID控制结构和设计方案,并通过数值算例分析和Matlab仿真,验证新型轮边驱动系统和控制方案的可行性. 展开更多

关键词 轮边驱动系统 车身高度调节 PID控制 电机控制

下载PDF 职称材料

二级减速式轮边驱动系统设计与仿真 被引量：1

5

作者 时培磊 时培成 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2018年第1期72-77,共6页

以电动轮为主要特征的分布式驱动渐成新能源汽车的主要研究方向,但具有减速机构的轮边驱动系统因引入了电机和减速器,显著增加了非簧载质量,恶化了车辆的操纵稳定性。为此,本文提出了一种将非簧载质量转移为簧载质量的二级减速式轮边驱... 以电动轮为主要特征的分布式驱动渐成新能源汽车的主要研究方向,但具有减速机构的轮边驱动系统因引入了电机和减速器,显著增加了非簧载质量,恶化了车辆的操纵稳定性。为此,本文提出了一种将非簧载质量转移为簧载质量的二级减速式轮边驱动系统结构布置方案,并建立1/4车辆三自由度垂向振动系统模型,通过仿真分析验证此种设计方案的有效性。研究结果表明,二级减速式轮边驱动系统能有效抑制车身垂向振动的幅度,降低轮胎动载荷,提高汽车行驶平顺性和轮胎接地性。 展开更多

关键词 汽车 振动 轮边驱动系统 平顺性 接地性

下载PDF 职称材料

集差速分动、行星制动一体的轮边驱动系统

6

作者 马福文 《煤炭技术》 CAS 2018年第9期279-281,共3页

目前矿用梭车均采用纵向串联轮边驱动系统,存在轮边减速器过载损坏、转向差速不灵敏、轮胎磨损严重、制动系统冲击大等问题,基于此提出一种集差速分动、行星制动一体的横向并联轮边驱动系统。轮边减速器、差速器、行星制动高度集成,同... 目前矿用梭车均采用纵向串联轮边驱动系统,存在轮边减速器过载损坏、转向差速不灵敏、轮胎磨损严重、制动系统冲击大等问题,基于此提出一种集差速分动、行星制动一体的横向并联轮边驱动系统。轮边减速器、差速器、行星制动高度集成,同侧驱动无刚性连接,有效减缓轮胎磨损,提高制动系统可靠性,进而提高整车使用性能。 展开更多

关键词 梭车 轮边驱动系统 差速分动 行星制动

原文传递

矿用自卸车轮边驱动异步电机控制系统分析 被引量：2

7

作者 胡兴志 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第1期229-232,共4页

结合状态观测和控制的整体鲁棒思想,设计了新型的模糊滑模转矩控制系统,该系统很好地实现了准确观测转子磁链和转速,系统的转矩脉动小、转矩跟踪能力强,而且具有很好的抗扰动能力,系统的整体控制效果好,很好地满足了矿用自卸车轮边驱动... 结合状态观测和控制的整体鲁棒思想,设计了新型的模糊滑模转矩控制系统,该系统很好地实现了准确观测转子磁链和转速,系统的转矩脉动小、转矩跟踪能力强,而且具有很好的抗扰动能力,系统的整体控制效果好,很好地满足了矿用自卸车轮边驱动异步电机对输出扭矩实时控制的要求。 展开更多

关键词 轮边驱动系统 异步电机 转矩控制 模糊滑模控制

原文传递

轮边驱动系统对车辆垂向性能影响研究 被引量：4

8

作者 张晓鹏 宁国宝 《北京汽车》 2006年第6期20-23,43,共5页

构成电动轮模块的轮边驱动系统,是非簧载质量构成的主要部件,由于引入轮毂电机,整车非簧载质量显著增加。文中根据某型号轮边驱动电动车的参数,利用均方根值和频率域分析方法,定量计算该电动车的大质量电动轮对车辆垂向性能的影响,最后... 构成电动轮模块的轮边驱动系统,是非簧载质量构成的主要部件,由于引入轮毂电机,整车非簧载质量显著增加。文中根据某型号轮边驱动电动车的参数,利用均方根值和频率域分析方法,定量计算该电动车的大质量电动轮对车辆垂向性能的影响,最后在综合考虑车辆垂向性能基础上给出了该类型电动车悬架阻尼比的确定方法。 展开更多

关键词 轮边驱动系统 电动轮 非簧载质量 垂向性能

原文传递

等长双横臂悬架轮边驱动机构的设计及优化

9

作者 王斌 季从东 张佳南 《盐城工学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期51-54,62,共5页

结合等长双横臂悬架的特点,分别对用于转向轮和非转向轮的电动汽车轮边驱动机构进行了设计,此机构不但结构紧凑,而且降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。在ADAMS软件下建立了悬架导向机构的参数化模型,以轮距变化最小... 结合等长双横臂悬架的特点,分别对用于转向轮和非转向轮的电动汽车轮边驱动机构进行了设计,此机构不但结构紧凑,而且降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。在ADAMS软件下建立了悬架导向机构的参数化模型,以轮距变化最小为目标函数,对悬架导向机构进行了优化设计。 展开更多

关键词 电动汽车 轮边驱动系统 等长双横臂悬架 导向机构

下载PDF 职称材料

电动轮车辆轮边异步电机智能控制算法分析

10

作者 胡兴志 罗建国 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第12期1303-1310,共8页

针对现有数学模型很难对电机非线性的本质进行准确描述的问题,提出一种分时动态神经网络自适应智能控制算法.该算法可以解决存在多个时间尺度的非线性系统问题,利用Lyapunov稳定性理论和奇异摄动理论提出了对非线性系统的在线辨识学习规... 针对现有数学模型很难对电机非线性的本质进行准确描述的问题,提出一种分时动态神经网络自适应智能控制算法.该算法可以解决存在多个时间尺度的非线性系统问题,利用Lyapunov稳定性理论和奇异摄动理论提出了对非线性系统的在线辨识学习规则,采用自适应控制领域e-modification理论解决了权值更新中的参数溢出问题,并把所提分时动态神经网络模型用于电动轮车辆轮边驱动异步电机系统中,取得了较好的仿真结果. 展开更多

关键词 电动轮车辆 轮边驱动系统 异步电机 非线性 智能控制算法

原文传递

一体化单斜臂轮边同步带驱动系统的设计与优化

11

作者 陈辛波 梁晓莉 《机电一体化》 2018年第1期40-45,60,共7页

研究了一种将电机、轮边减速装置与单斜臂悬架一体化集成的分布式轮边电驱动系统方案,具有结构简单、等效簧下质量轻、集成度高、传动高效、成本低的特点。首先,对系统参数进行匹配计算;随后利用ADAMS/Insight建立相应的目标函数进行优... 研究了一种将电机、轮边减速装置与单斜臂悬架一体化集成的分布式轮边电驱动系统方案,具有结构简单、等效簧下质量轻、集成度高、传动高效、成本低的特点。首先,对系统参数进行匹配计算;随后利用ADAMS/Insight建立相应的目标函数进行优化,改善了单斜臂悬架轮边电驱动系统的跳动特性;最后对关键零部件进行选型后,设计了一种新型同步带张紧装置,而且对内外侧橡胶衬套转接板、壳体等关键零件进行了相应的结构设计。 展开更多

关键词 轮边驱动系统 单斜臂悬架 同步带 ADAMS 结构设计

原文传递