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基于BCALoD的FPSO软刚臂系泊系统疲劳分析
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作者 罗起航 武文华 +1 位作者 吕柏呈 郭冲冲 《中国海洋平台》 2024年第2期63-71,108,共10页
针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由... 针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由度进行工况分类,运用多体动力学将运动数据转算为受力时程,将其作为铰节点疲劳寿命分析的载荷谱。采用Abaqus软件建立各铰节点有限元模型以计算热点应力,结合Miner线性疲劳累积损伤理论和雨流计数方法计算疲劳寿命。进一步分析评估基于实测数据的铰节点疲劳设计指标,指出该FPSO软刚臂上铰节点的疲劳寿命不足以支持其完成服役,且各铰节点难以统一维护和更换。本研究可为在役软刚臂系泊系统的疲劳寿命计算提供一种新的载荷处理方法,为未来海洋平台的设计提供参考。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 疲劳寿命 原型监测 局部密度双向聚类算法 多体动力学 铰节点
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软刚臂系泊系统水平系泊力原型测量方法 被引量:14
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作者 樊哲良 岳前进 +2 位作者 武文华 孙强 孙晔 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期475-481,487,共8页
以渤海某在役的浮式储油卸油装置(FPSO)软刚臂为研究对象,对其系泊力的测量方法从应变、位移和运动姿态3个方面进行了讨论,并对测量的精度及准确性进行了分析.结果表明,3种方法在测量精度上大体相同,而长期稳定性和成本上倾角仪(运动姿... 以渤海某在役的浮式储油卸油装置(FPSO)软刚臂为研究对象,对其系泊力的测量方法从应变、位移和运动姿态3个方面进行了讨论,并对测量的精度及准确性进行了分析.结果表明,3种方法在测量精度上大体相同,而长期稳定性和成本上倾角仪(运动姿态)方法要好于其他两者.系泊力原型测量方法的应用,不但可以使作业者有效保障现役FPSO的系泊安全,而且其测力结果亦可作为软刚臂系泊性能评估的重要参考. 展开更多
关键词 浮式储油卸油装置 软刚臂 水平系泊力 原型测量
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FPSO软刚臂单点系泊系统动力分析 被引量:17
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作者 李欣 杨建民 肖龙飞 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2005年第B11期141-148,共8页
本文针对渤海油田浅水FPSO软刚臂单点系泊系统,利用多刚体动力学的分析方法,建立软刚臂系泊系统动力方程进行受力分析,得到FPSO在风浪流中运动时转塔上的系泊力,并与模型试验实测得到的系泊力进行对比,以验证动力方程与计算程序的... 本文针对渤海油田浅水FPSO软刚臂单点系泊系统,利用多刚体动力学的分析方法,建立软刚臂系泊系统动力方程进行受力分析,得到FPSO在风浪流中运动时转塔上的系泊力,并与模型试验实测得到的系泊力进行对比,以验证动力方程与计算程序的正确性。二者对比的结果吻合良好,动力分析方法正确,故可应用于对系泊系统的模拟和对FPSO运动中系泊系统的受力预测。 展开更多
关键词 软刚臂 单点系泊 FPSO
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软刚臂监测的设计验证 被引量:4
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作者 樊哲良 王延林 +2 位作者 岳前进 孙晔 靳扬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期306-312,共7页
为了探究浅水软刚臂在运行中的工作机理,根据软刚臂系泊浮体在役期间的失效模式确定监测信息,并设计了监测方案。基于C++研发了集成分析系统,获得了长期连续的数据。通过监测系统内的冗余数据,对FPSO浮体运动响应和系泊力测量系统进行... 为了探究浅水软刚臂在运行中的工作机理,根据软刚臂系泊浮体在役期间的失效模式确定监测信息,并设计了监测方案。基于C++研发了集成分析系统,获得了长期连续的数据。通过监测系统内的冗余数据,对FPSO浮体运动响应和系泊力测量系统进行了评价,验证了监测系统的正确性。该监测系统可为软刚臂在役期间提供实时的安全保障,测得的信息又可为软刚臂设计提供参考。 展开更多
关键词 软刚臂 失效模式 监测系统 设计验证 安全保障
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浮式生产储油轮诱导软刚臂系泊系统的动力响应 被引量:9
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作者 肖龙飞 杨建民 姚美旺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期162-167,共6页
建立软刚臂系泊系统的理论模型和动力方程,模拟实际几何与物理特性及作用机制.开发误差判断结合变步长迭代搜索的数值逼近求解方法和软件,计算分析软刚臂系泊系统在浮式生产储油轮(FPSO)空间6自由度运动诱导下的动力响应特性,并进行模... 建立软刚臂系泊系统的理论模型和动力方程,模拟实际几何与物理特性及作用机制.开发误差判断结合变步长迭代搜索的数值逼近求解方法和软件,计算分析软刚臂系泊系统在浮式生产储油轮(FPSO)空间6自由度运动诱导下的动力响应特性,并进行模型试验验证.结果表明,该模型的数值计算与试验结果符合很好,而且迭代计算次数少、收敛快、误差小,可用于海上软刚臂系泊FP-SO系统动力性能的实时监测或理论预报.建议进一步研制实时监测装置,实现安全监控与防护. 展开更多
关键词 软刚臂系泊系统 浮式生产储油轮 动力响应 浅水
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浅水单点系泊FPSO软刚臂参数敏感性分析 被引量:12
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作者 刘成义 唐友刚 +1 位作者 李焱 李伟 《中国舰船研究》 2014年第5期69-76,共8页
软刚臂单点系泊FPSO是浅水油田广泛采用的油气开采设备。为研究单点系泊系统的受力性能,针对一艘作业于浅水油田的16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法建立FPSO—系泊腿—软刚臂的耦合模型,在时... 软刚臂单点系泊FPSO是浅水油田广泛采用的油气开采设备。为研究单点系泊系统的受力性能,针对一艘作业于浅水油田的16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法建立FPSO—系泊腿—软刚臂的耦合模型,在时域内计算软刚臂单点系泊系统(SYMS)的动力响应特性;并进行软刚臂单点系泊系统参数敏感性分析,研究软刚臂系泊系统的系泊点高度、系泊刚架高度、软刚臂长度、系泊腿长度、压载舱重量等设计参数的变化对系统动力响应性能的影响。结果表明:单点载荷和系泊腿轴向载荷随着系泊点高度、系泊刚架高度和压载重量的增加先减小后增大,而随着软刚臂长度、系泊腿长度的增加则是先增大后减小;且单点载荷对软刚臂长度和压载重量这2个参数的变化最为敏感,而系泊腿轴向载荷则对系泊刚架高度、软刚臂长度这2个参数的变化最为敏感。 展开更多
关键词 单点系泊 软刚臂系统 多体动力学 动力响应 敏感性分析
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水深对软刚臂单点系泊FPSO动力响应的影响 被引量:10
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作者 刘成义 唐友刚 李焱 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期25-32,共8页
系泊系统的定位能力是浅水油田作业的软刚臂式单点系泊FPSO安全作业的重要保障,为研究不同水深/吃水比下单点系泊系统的受力性能,针对一艘16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法,建立FPSO-系泊腿-... 系泊系统的定位能力是浅水油田作业的软刚臂式单点系泊FPSO安全作业的重要保障,为研究不同水深/吃水比下单点系泊系统的受力性能,针对一艘16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法,建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,采用Newman近似法和Pinkster近似法分析了FPSO所受二阶波浪力,在时域内计算了不同水深/吃水比对系泊系统动力响应性能的影响。结果表明,随着水深/吃水比的增加,Newman近似法计算得到二阶波浪力先增大后减小,引起单点系泊系统载荷先增大后减小;而Pinkster近似法计算得到的二阶波浪力逐渐减下,引起单点载荷逐渐减下。在浅水条件下,Pinkster近似法具有较好的适用性,Newman近似法严重低估了FPSO所受的二阶波浪力;在深水条件下,Newman近似法能满足工程计算的要求;适用两种方法的临界水深/吃水比为1.64。 展开更多
关键词 多体动力学 软刚臂系泊系统 Newman/Pinkster近似法 二阶波浪力 动力响应性能 水深/吃水比
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软刚臂系泊系统水平恢复力特性数值预报 被引量:5
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作者 肖龙飞 杨立军 杨建民 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2008年第1期24-28,共5页
建立软刚臂系泊系统的理论模型以及6自由度静恢复力特性计算分析的数学模型,模拟实际几何关系与力学作用机制。提出基于误差判断的变步长迭代搜索的数值逼近求解方法,以QHD32-6 FPSO软刚臂系泊系统的纵向和横向水平恢复力特性为例进行... 建立软刚臂系泊系统的理论模型以及6自由度静恢复力特性计算分析的数学模型,模拟实际几何关系与力学作用机制。提出基于误差判断的变步长迭代搜索的数值逼近求解方法,以QHD32-6 FPSO软刚臂系泊系统的纵向和横向水平恢复力特性为例进行数值预报,并与国外设计公司计算结果以及模型试验结果进行比较分析。对比显示,该模型的数值计算结果符合良好,而且迭代计算次数少、收敛快、误差小,可用于海上软刚臂系泊系统静恢复力特性的预报。 展开更多
关键词 软刚臂系泊系统 浮式生产储油轮 水平恢复力特性 浅水
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软刚臂单点系泊系统静力特性分析 被引量:3
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作者 李鹏 孙丽萍 +2 位作者 马刚 马荣太 王宏伟 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期26-35,共10页
软刚臂系泊系统是一种利用压载质量为浮式生产储油装置(FPSO)提供回复力的单点系泊方式。为快速准确地评估多铰接组成的软刚臂系统的受力状态,避免应用高复杂度的有限元软件,进而快速完成优化设计等任务,建立一种静力计算方法十分有必... 软刚臂系泊系统是一种利用压载质量为浮式生产储油装置(FPSO)提供回复力的单点系泊方式。为快速准确地评估多铰接组成的软刚臂系统的受力状态,避免应用高复杂度的有限元软件,进而快速完成优化设计等任务,建立一种静力计算方法十分有必要。因此,针对由刚臂(YOKE)、柔性系泊腿和压载舱组成的刚柔多体系统,以分解组合的方式,提出一种二维静力计算方法,用以研究FPSO软刚臂系泊系统的静力特性。该方法主要依靠软刚臂的几何构型,在有限铰接约束下,形成非线性静力平衡方程,建立了压载舱式水上软刚臂单点系泊系统二维静力平衡计算算法。采用OrcaFlex、SESAM等软件开展了理论和数值对比分析,同时与系泊试验结果开展验证分析。对比结果表明,文中所提方法计算精度较高,可为软刚臂单点系泊系统的研究提供可靠支持。 展开更多
关键词 浮式生产储油装置 单点系泊 软刚臂 静力特性 数值
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LNG-FSRU在软刚臂系泊下水动力特性研究 被引量:6
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作者 张凤伟 匡晓峰 齐向阳 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期38-45,共8页
针对35万立方米超大型LNG-FSRU,采用软刚臂单点系泊系统定位方式,运用模型试验与数值计算两种技术手段开展风、浪、流联合作用下水动力研究。软刚臂系泊系统各构件间的连接方式及Yoke重量模拟是数值计算与模型试验的关键,数值计算对构... 针对35万立方米超大型LNG-FSRU,采用软刚臂单点系泊系统定位方式,运用模型试验与数值计算两种技术手段开展风、浪、流联合作用下水动力研究。软刚臂系泊系统各构件间的连接方式及Yoke重量模拟是数值计算与模型试验的关键,数值计算对构件间的铰接方式与Yoke重量进行模拟,模型试验同样模拟了系泊系统的相似性,并将数值计算结果与模型试验结果进行对比分析。结果表明,软刚臂系泊系统刚度曲线呈非线性,试验结果与数值结果吻合良好,表明对于软刚臂系泊系统的两种模拟是合理的,反映了LNG-FSRU在风、浪、流联合作用下的运动特性,建立的研究方法可用于软刚臂系统的水动力研究。 展开更多
关键词 LNG-FSRU 软刚臂 系泊系统 耦合试验 水动力性能
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极限海况下软刚臂式单点系泊系统的初步设计 被引量:5
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作者 孙雷 罗贤成 +2 位作者 刘昌凤 姜胜超 车鸣雷 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期172-187,共16页
针对极端海况条件下,对海上核电平台的软刚臂式单点系泊系统进行了初步设计研究。采用我国渤海海域万年一遇海况条件,同时考虑极限海况下的风、浪、流以及冰载荷不同组合工况,对该系泊系统进行载荷及运动响应计算分析,建立了系泊时变刚... 针对极端海况条件下,对海上核电平台的软刚臂式单点系泊系统进行了初步设计研究。采用我国渤海海域万年一遇海况条件,同时考虑极限海况下的风、浪、流以及冰载荷不同组合工况,对该系泊系统进行载荷及运动响应计算分析,建立了系泊时变刚度数值计算模型;绘制了系统的刚度特性曲线,最后,对该设计系统进行优化设计分析,包括:各设计参数敏感性分析、系泊力特性分析、低频共振特性分析、运动特性分析和防碰撞余量分析等。综合以上分析,最终确定该系泊系统在不同海况重现期标准下的主尺度、结构重量和重心以及载荷与运动响应。该文软刚臂式单点系泊系统的设计方法及其优化分析过程,对单点式系泊系统的选型和设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 软刚臂 单点系泊 度曲线 重现期
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基于实测的软刚臂横摆疲劳分析 被引量:1
12
作者 樊哲良 王延林 +1 位作者 岳前进 孙晔 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期332-337,共6页
针对浮式生产储存卸货装置中软刚臂系泊系统所产生的横摆问题,运用相位分析方法分析软刚臂横摆与船体横摇的共振现象,研究了软刚臂横摆的疲劳分析方法;以软刚臂上铰点为例,运用雨流计数方法统计上铰点1a的循环次数,并推算出其15a的循环... 针对浮式生产储存卸货装置中软刚臂系泊系统所产生的横摆问题,运用相位分析方法分析软刚臂横摆与船体横摇的共振现象,研究了软刚臂横摆的疲劳分析方法;以软刚臂上铰点为例,运用雨流计数方法统计上铰点1a的循环次数,并推算出其15a的循环次数,利用有限元方法计算15a的循环次数下的疲劳损伤.结果表明,上铰点的整体损伤达到了0.57.在软刚臂的设计年限内,上铰点存在疲劳失效的隐患风险,亟需寻找切实可行的方法以降低共振所带来的影响. 展开更多
关键词 浮式生产储存卸货装置 软刚臂系泊系统 横摆 相位分析方法 有限元法 疲劳失效
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水下软刚臂式单点系泊系统解脱设计 被引量:3
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作者 闫斌 刘雪宜 +1 位作者 姜学录 谭巍 《船海工程》 北大核心 2017年第4期151-155,共5页
以渤海海域海洋石油112 FPSO的解脱为例,设计大抓力锚与大功率拖船配合的新方法对FPSO进行精确控位,建立水下YOKE排载系统以提高FPSO与YOKE分离所需的提升能力,设计水下软刚臂单点系泊系统的解脱工艺。实践表明,解脱工艺和方案安全可靠... 以渤海海域海洋石油112 FPSO的解脱为例,设计大抓力锚与大功率拖船配合的新方法对FPSO进行精确控位,建立水下YOKE排载系统以提高FPSO与YOKE分离所需的提升能力,设计水下软刚臂单点系泊系统的解脱工艺。实践表明,解脱工艺和方案安全可靠,实现了世界首例水下软刚臂单点系泊系统海洋石油112FPSO的解脱。 展开更多
关键词 单点系泊系统 水下软刚臂 解脱 控位 FPSO
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软刚臂单点系泊系统铰接结构计算分析 被引量:1
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作者 杨健 郗厚岩 +2 位作者 王屹 高飞 贾锋 《石油化工设备》 CAS 2022年第6期51-56,共6页
塔架式软刚臂单点系泊系统的系泊能力是浮式生产储油装置(FPSO)持续安全作业的关键。软刚臂单点系泊系统通过多个铰接结构共同作用释放的多自由度实现FPSO的系泊定位。针对软刚臂单点系泊系统中铰接结构的多体自由度运动特性问题,参考BZ... 塔架式软刚臂单点系泊系统的系泊能力是浮式生产储油装置(FPSO)持续安全作业的关键。软刚臂单点系泊系统通过多个铰接结构共同作用释放的多自由度实现FPSO的系泊定位。针对软刚臂单点系泊系统中铰接结构的多体自由度运动特性问题,参考BZ-28-2S单点系泊系统数据资料,选取不同工况下铰接结构的受力数据,采用有限元ANSYS分析软件对铰接结构的强度和刚度进行分析。结合有限元分析结果,在满足单点系泊装置相关规范要求的条件下,验证了铰接结构设计尺寸及材料选取的合理性。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 浮式生产储油装置 铰接结构 强度 有限元仿真
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软刚臂横摆机理及减振方法研究 被引量:1
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作者 樊哲良 张大勇 +2 位作者 吕柏呈 岳前进 王琦 《中国海洋平台》 2017年第1期7-14,20,共9页
浅水软刚臂作为单点系泊方式的一种,在长期的交变荷载作用下会产生疲劳问题。根据浅水软刚臂形式的特点,确定监测信息,设计监测方案。在实际监测中发现,软刚臂结构会发生垂直于船体的横向摆动现象。基于第一类全椭圆积分,建立了软刚臂... 浅水软刚臂作为单点系泊方式的一种,在长期的交变荷载作用下会产生疲劳问题。根据浅水软刚臂形式的特点,确定监测信息,设计监测方案。在实际监测中发现,软刚臂结构会发生垂直于船体的横向摆动现象。基于第一类全椭圆积分,建立了软刚臂在大幅度摆动下的横摆理论方程。采用TLD子结构模型试验的方法,对软刚臂减振进行了初步的研究。结果表明,采用适当的水深和重量进行TLD调制,对软刚臂减振效果可达80%以上。 展开更多
关键词 软刚臂 共振现象 横摆机理 子结构模型 TLD吸振
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水下软刚臂式单点系泊系统上部组块安装技术研究 被引量:2
16
作者 胡双 《天然气与石油》 2021年第1期120-127,共8页
在海上安装水下软刚臂式单点系泊系统上部组块时,发现孤立塔柱内套筒立管与上部组块内塔筒工艺管位置错位,造成管线组对、焊接无法完成,上部组块海上安装失败。为解决该问题,分析了立管、工艺管错位原因,提出了上部组块返码头实施方案... 在海上安装水下软刚臂式单点系泊系统上部组块时,发现孤立塔柱内套筒立管与上部组块内塔筒工艺管位置错位,造成管线组对、焊接无法完成,上部组块海上安装失败。为解决该问题,分析了立管、工艺管错位原因,提出了上部组块返码头实施方案和海上现场实施方案,并从实施方法、资源投入、船舶待机、施工周期、施工特点等角度进行对比分析,确定海上现场实施最优化方案。对船舶甲板选择、旋转调整角度进行合理化方案设计。同时通过项目实践,介绍水下软刚臂式单点系泊系统上部组块安装施工流程及关键工序的施工方法,并总结了上部组块海上安装经验教训,为今后类似单点系泊系统的安装提供施工借鉴。 展开更多
关键词 水下软刚臂 单点系泊系统 上部组块 安装
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软刚臂系泊LNG-FSRU水动力模型试验研究
17
作者 张凤伟 匡晓峰 齐向阳 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第z1期304-309,共6页
LNG-FSRU采用软刚臂单点系泊系统定位于特定海域在风、浪、流联合作用下进行作业,其运动非常复杂,必须进行水动力性能研究.本文针对35万立方米超大型LNG-FSRU,采用软刚臂单点系泊系统定位方式,开展了风、浪、流联合作用下水动力模型试... LNG-FSRU采用软刚臂单点系泊系统定位于特定海域在风、浪、流联合作用下进行作业,其运动非常复杂,必须进行水动力性能研究.本文针对35万立方米超大型LNG-FSRU,采用软刚臂单点系泊系统定位方式,开展了风、浪、流联合作用下水动力模型试验研究.软刚臂系泊系统软中各构件间的连接方式及Yoke重量相似是模型试验的关键,试验对该系泊系统的相似性进行了模拟,并将试验结果与数值计算结果进行了对比分析,结果显示,软刚臂系泊系统刚度曲线呈现非线性,试验结果与数值结果吻合良好,表明试验中对于软刚臂系泊系统的模拟是合理的,反映了LNG-FSRU在风、浪、流联合作用下的运动特性. 展开更多
关键词 LNG-FSRU 软刚臂 耦合
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软刚臂上铰节点疲劳失效分析和现场监测方案设计 被引量:5
18
作者 李文远 吕柏呈 +3 位作者 武文华 金锋 王延林 岳前进 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期9-18,共10页
海洋环境荷载非平稳性、时变性等特点为海洋工程结构设计带来挑战。海洋工程结构设计的不准确性可导致其真实服役时间低于自身设计寿命。针对塔架软刚臂系泊系统上铰节点服役过程中出现的疲劳磨损问题,发展出一种基于原型监测技术的铰... 海洋环境荷载非平稳性、时变性等特点为海洋工程结构设计带来挑战。海洋工程结构设计的不准确性可导致其真实服役时间低于自身设计寿命。针对塔架软刚臂系泊系统上铰节点服役过程中出现的疲劳磨损问题,发展出一种基于原型监测技术的铰节点疲劳寿命实时预估方法。通过开展有限元模拟,建立系泊腿在指定摆动角度下摩擦系数和热点区域应力分布的对应关系,提出了软刚臂上铰节点的原型监测方案。结合不同摩擦系数对铰节点接触面损伤行为的影响,提出了软刚臂主铰结构疲劳寿命计算评估方法,能够实现铰节点疲劳的完整性分析。 展开更多
关键词 软刚臂系泊系统 铰节点 疲劳寿命评估 原型监测 有限元方法
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水上软刚臂系泊FPSO运动特性试验研究 被引量:7
19
作者 苏方磊 马玉祥 +1 位作者 马小舟 董国海 《船海工程》 北大核心 2015年第4期93-98,共6页
为了评估水上软刚臂系泊FPSO在浅水域极端海况下作业的安全性能,通过静水衰减和共线风浪流联合作用工况的物理模型试验,分别得到系泊FPSO各自由度的固有周期和运动响应。通过时域分析得到FPSO在纵荡向大幅共振运动的产生机理。FPSO垂荡... 为了评估水上软刚臂系泊FPSO在浅水域极端海况下作业的安全性能,通过静水衰减和共线风浪流联合作用工况的物理模型试验,分别得到系泊FPSO各自由度的固有周期和运动响应。通过时域分析得到FPSO在纵荡向大幅共振运动的产生机理。FPSO垂荡运动包括低频成分和波频成分,分别表现为类似于波浪相应成分的时历过程。而纵摇运动由于对软刚臂的系泊作用非常敏感,其与纵荡运动时历过程也表现出较高的相关性。 展开更多
关键词 FPSO 软刚臂 共线 运动
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一种软刚臂单点系泊腿万向节的数值计算方法 被引量:2
20
作者 严波 董海防 +2 位作者 吴国东 李杰 王伟伟 《船海工程》 北大核心 2018年第1期137-140,146,共5页
针对软刚臂单点系泊系统中系泊腿万向节结构件的数值计算问题,参考渤海现有软刚臂单点系泊装置资料,分析软刚臂系统系泊腿构件受力特点,提出结合水动力和软刚臂系统多体动力学计算结果,采用顺序耦合分析流程计算系泊腿万向节部件静强度... 针对软刚臂单点系泊系统中系泊腿万向节结构件的数值计算问题,参考渤海现有软刚臂单点系泊装置资料,分析软刚臂系统系泊腿构件受力特点,提出结合水动力和软刚臂系统多体动力学计算结果,采用顺序耦合分析流程计算系泊腿万向节部件静强度的计算方法。结合计算结果,在满足相关规范要求的条件下,可初步确定系泊腿万向节的尺寸及材料。 展开更多
关键词 软刚臂系统 系泊腿 万向节 动力学 强度
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