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面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术
1
作者
林杰
胡智凯
+2 位作者
刘思源
唐维威
楚中毅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期287-292,304,共7页
针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑...
针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑网状介质层的高灵敏阵列触觉传感器,实现微小软排线装配状态的高灵敏感知。其次,为突破布线复杂度与阵列扫描周期的限制,基于电容数字芯片拓展实现高动态三维阵列信息扫描系统的设计与微小软排线装配状态的高动态感知,并完成小型化电容式阵列触觉传感器的一体化制备。最后,搭建机器人软排线装配操作系统并实时采集和分析软排线装配过程中的阵列触觉信息特征,以验证所提出技术的准确性和有效性。
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关键词
软排线装配操作
状态感知
电容式
阵列触觉传感器
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职称材料
题名
面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术
1
作者
林杰
胡智凯
刘思源
唐维威
楚中毅
机构
苏州凌云视界智能设备有限责任公司
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期287-292,304,共7页
基金
“新一代人工智能”科技创新2030重大项目(2018AAA0102900)
国家自然科学基金(U1913206,51975021)。
文摘
针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑网状介质层的高灵敏阵列触觉传感器,实现微小软排线装配状态的高灵敏感知。其次,为突破布线复杂度与阵列扫描周期的限制,基于电容数字芯片拓展实现高动态三维阵列信息扫描系统的设计与微小软排线装配状态的高动态感知,并完成小型化电容式阵列触觉传感器的一体化制备。最后,搭建机器人软排线装配操作系统并实时采集和分析软排线装配过程中的阵列触觉信息特征,以验证所提出技术的准确性和有效性。
关键词
软排线装配操作
状态感知
电容式
阵列触觉传感器
Keywords
flexible flat cable assembly
state sensing
capacitive
array of tactile sensor
分类号
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术
林杰
胡智凯
刘思源
唐维威
楚中毅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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