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题名空中加油软管-锥套空中飘摆运动建模与控制
被引量：6
- 1
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作者
张进
袁锁中
龚全铨
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期388-395,共8页
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基金
国家自然科学基金资助(61273050)
航空科学基金资助(20121352026)
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文摘
软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度,采用多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的空中飘摆运动的数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹以及气流对软管-锥套的影响。为了减小软管-锥套空中飘摆运动的幅度,对软管-锥套运动设计了控制器。在对非线性模型线性化及降阶处理的基础上,设计了PID(proportion-integration-differentiation)控制器。仿真表明所设计的控制器能有效减小软管-锥套的运动幅度,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。
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关键词
空中加油
软管-锥套飘摆运动
多刚体动力学
PID控制器
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Keywords
aerial refueling
shaking motion of hose-drogue
rigid multibody dynamics
PID controller
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制
被引量：4
- 2
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作者
张进
袁锁中
龚全铨
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第8期134-139,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(61273050)
航空科学基金资助(20121352026)资助
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文摘
基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。
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关键词
空中加油
多刚体动力学
软管-锥套飘摆运动
LQR控制器
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Keywords
aerial refueling rigid multibody dynamics shaking motion of hose-drogue LQR controler
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分类号
V212.11
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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