基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统设计

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作者 慕金鹏 郝建刚 姜马超 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2022年第8期135-138,共4页

为了保证居民和企业的用电稳定性,防止因为输电杆塔的倾斜,从而导致的城区大范围停电的问题出现,本文研究了一种基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统。通过利用GPS的载波相位差分技术,建立了一种了输电杆塔的同步时钟模式,结合GPS... 为了保证居民和企业的用电稳定性,防止因为输电杆塔的倾斜,从而导致的城区大范围停电的问题出现,本文研究了一种基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统。通过利用GPS的载波相位差分技术,建立了一种了输电杆塔的同步时钟模式,结合GPS技术精准定位的特点,对GPS定位技术的非线性问题展开了研究[1]。以此为基础,本文对输电杆塔的结构形式进行了分析,通过对位移载荷量进行计算,对监测系数的标定结合了之前的计算结果,从而实现对输电杆塔进行监测。通过对实验结果的分析可知,本文设计的监测系统可以对输电杆塔在10~80度的倾斜角度下,对输电杆塔的倾斜角度进行精准监测,而且相比较于传统的伪GPS监测手段,本文的TID指标水平更高,完全可以满足对输电杆塔的倾斜监测,为了城市供电系统的稳定性提供保证[2]。 展开更多

关键词 GPS定位系统 载波相位差分技术 倾斜监测

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载波相位差分技术在山地道路测量中的应用浅谈

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作者 王佳卿 史晓忠 储友兵 《城市道桥与防洪》 2014年第10期34-36,7,共3页

在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中... 在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中中桩放线与纵横断面测量的应用。 展开更多

关键词 山地道路 载波相位差分技术 全球定位系统 实时动态测量 道路工程测量 精度分析

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GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用 被引量：3

3

作者 姚勇 张春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期22-24,共3页

从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中... 从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。 展开更多

关键词 GPS 载波相位差分技术 实时姿态测量系统 姿态定位系统 全球定位系统 整财模糊度

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水利工程测量的载波相位差分技术研究 被引量：1

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作者 荆秀娟 《中国科技信息》 2020年第23期76-77,共2页

伴随着国民经济的提高及社会生产力的进步,领先的测量装置及方案持续被使用在各类水利工程项目,水利测量过程中全球定位技术因为其无须通讯、精度较高、成本较低、效率较高的特征在行业内被普遍接纳。全球定位技术能够实现厘米量级精确... 伴随着国民经济的提高及社会生产力的进步,领先的测量装置及方案持续被使用在各类水利工程项目,水利测量过程中全球定位技术因为其无须通讯、精度较高、成本较低、效率较高的特征在行业内被普遍接纳。全球定位技术能够实现厘米量级精确程度,数秒钟以内载波相位差分技术即能确认相关位置参数,由此使其在相关水利工程项目测量过程中的应用范围日益宽广。 展开更多

关键词 全球定位技术 载波相位差分技术 水利工程项目 水利工程测量 水利测量 测量过程 位置参数 生产力

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BDS-3单频三种差分定位方法的性能初步评估

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作者 张奇超 马下平 +1 位作者 黄功文 吴一同 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期29-37,共9页

为进一步分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B3I、B1C、B2a和B1I单频差分定位精度,利用全球14个MGEX测站构成基线长度在30km以下的7条基线2022-09-01到2022-09-30共30d观测数据,在评估可视卫星数和信噪比基础上,初步评估了BDS-3B3I、... 为进一步分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B3I、B1C、B2a和B1I单频差分定位精度,利用全球14个MGEX测站构成基线长度在30km以下的7条基线2022-09-01到2022-09-30共30d观测数据,在评估可视卫星数和信噪比基础上,初步评估了BDS-3B3I、B1C、B2a和B1I单频伪距差分、载波平滑伪距差分和载波相位差分定位精度。结果表明:数据质量方面,BDS-3B3I、B1C、B2a和B1I可见卫星数和信噪比基本符合解算需求;差分性能方面,B1C和B2a相当,B3I和B1I略差;伪距差分E、N、U方向优于0.6m,点位精度优于0.8m,单频平滑效果B1C优于B3I、B1I和B2a,在E、N、U方向分别平均提升21.34%、22.2%和17.17%。设置平滑值和原始伪距阈值定位精度得到较好的提升;BDS-3载波相位差分B3I定位精度优于7 cm,B1C定位精度优于5 cm,B2a定位精度优于6 cm,B1I定位精度优于5cm。总体定位精度随着基线长度逐渐下降,单频伪距差分定位精度达到分米级,载波平滑伪距中短基线定位精度相较于伪距差分能够提升40%,长基线提升20%,载波相位差分为用户提供厘米级定位精度。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 伪距差分 载波平滑伪距差分 载波相位差分

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基于GPS载波相位差的炮弹滚转角测量方法 被引量：4

6

作者 王涛 王海川 梁燊 《指挥控制与仿真》 2014年第1期71-73,83,共4页

针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测... 针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测量方法在工程应用上是可行的,为高速旋转制导修正炮弹滚转角的实时测量提供了一种技术途径。 展开更多

关键词 滚转角 全球定位系统 炮弹 载波相位差

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卫星定位信号载波相位测量技术 被引量：1

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作者 贺青 《电脑知识与技术》 2014年第3X期2081-2083,共3页

卫星定位系统通过多颗定位卫星与接收机间的距离来计算接收机的真实位置坐标信息,常用的测距方法有伪距测量和载波相位测量。该文以GPS定位系统为例,介绍了卫星信号的载波相位的含义及其测量技术,并针对载波相位测量技术周期数模糊问题... 卫星定位系统通过多颗定位卫星与接收机间的距离来计算接收机的真实位置坐标信息,常用的测距方法有伪距测量和载波相位测量。该文以GPS定位系统为例,介绍了卫星信号的载波相位的含义及其测量技术,并针对载波相位测量技术周期数模糊问题,分析说明了载波相位差分技术的优点及不足。 展开更多

关键词 全球卫星定位 载波相位测量技术 载波相位差分技术

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一种联合载波相位观测值的GPS/BDS滤波导航算法 被引量：5

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作者 王甫红 邵晓东 +1 位作者 郭磊 龚学文 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期111-115,共5页

提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量;并以此描述载体的运动状态变化,建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数... 提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量;并以此描述载体的运动状态变化,建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数据作为主要观测值,采用扩展Kalman滤波实时估计载体的位置和钟差。采用自主编制的软件对静态与车载GPS/BDS实测数据进行处理,结果表明:采用该方法,定位结果精度优于传统的标准单点定位算法与载波相位平滑伪距算法;而且算法具有较好的稳定性,与载体的运动状态无关。 展开更多

关键词 全球定位系统 北斗系统 动态定位 历元间载波相位差分 扩展卡尔曼滤波

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利用GNSS差分的天线阵大气相位扰动实时修正方法

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作者 薛喜平 李春来 +9 位作者 张洪波 孔德庆 董亮 苏彦 朱新颖 戴舜 李俊铎 李臣 武宇翔 汪赞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期109-118,共10页

提出了一种基于全球导航卫星系统差分的天线阵大气相位扰动实时修正方法,以高稳定度的原子钟作为外频标,利用导航卫星载波相位的单差与历元上的双差,并通过星历扣除由于卫星运动引起的相位变化,在周跳检测和修正后,通过长周期的拟合消... 提出了一种基于全球导航卫星系统差分的天线阵大气相位扰动实时修正方法,以高稳定度的原子钟作为外频标,利用导航卫星载波相位的单差与历元上的双差,并通过星历扣除由于卫星运动引起的相位变化,在周跳检测和修正后,通过长周期的拟合消除卫星轨道和站坐标误差的影响,最后通过双频或多频信号实现两地电离层和对流层扰动的实时测量.在国家天文台北京密云站和云南昆明站分别部署了一套全球导航卫星接收设备,进行异地大气相位扰动实时修正方法的实验验证.利用双频载波相位测量数据对第三频率进行修正,结果表明,在不同天气条件下修正后的大气相位扰动均方根达到1.9mm,表明该方法可用于射电天文和深空探测中天线阵的大气相位扰动修正. 展开更多

关键词 大气测量 天线组阵 全球导航卫星系统 载波相位差分 大气相位扰动

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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量：35

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作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多

关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制

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导航卫星阵列天线的快速现场系统校准算法 被引量：4

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作者 李阳 左芝勇 +1 位作者 彭涛 康荣雷 《电讯技术》 北大核心 2018年第5期519-524,共6页

阵列天线接收处理全球卫星导航信号时,由于天线和射频前端的非理想性,会在不同方向卫星信号中引入不同的载波相位偏差,从而破坏卫星导航接收机距离观测量准确性。针对此问题,提出了一种易实现的卫星导航阵列天线的快速现场系统校准算法... 阵列天线接收处理全球卫星导航信号时,由于天线和射频前端的非理想性,会在不同方向卫星信号中引入不同的载波相位偏差,从而破坏卫星导航接收机距离观测量准确性。针对此问题,提出了一种易实现的卫星导航阵列天线的快速现场系统校准算法。校准过程分为通道校准和天线校准:通过开机和周期进行的通道校准实现阵列天线接收射频前端的通道响应测量;通过与接收处理不同卫星基带数据的数字接收机配合,实现阵列天线的现场阵列流形矢量校准。仿真验证了所提校准算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 阵列天线 载波相位差分 天线校准

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差分GPS/SINS超紧组合在线标定与误差补偿方案设计 被引量：3

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作者 葛俊 王新龙 +1 位作者 车欢 李群生 《航空兵器》 2016年第5期18-24,共7页

为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟... 为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟踪精度;另一方面,载波相位提供高精度量测信息作为组合导航观测量,能够准确标定和补偿IMU常值误差,进一步提高了组合系统的导航精度。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 全球定位系统 载波相位差分 在线标定 误差补偿

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船用低成本GNSS测向系统研究 被引量：2

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作者 戴邵武 刘刚 +2 位作者 王朕 张文广 李瑞涛 《导航定位与授时》 2017年第2期48-52,共5页

GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS... GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS测向系统,使用2块Ublox LEA-M8T模块和STM32F407处理器搭建原理样机硬件平台,开展基于Kalman滤波器的载波相位差分姿态测量算法研究和基于Kalman滤波器的伪距差分姿态测量算法研究。静态实验表明,在8.5m基线的情况下,航向角测量标准差为0.0396°,俯仰角测量标准差为0.0889°。使用伪距差分算法,纬度方向上测量误差标准差为0.5923m,经度方向上测量误差标准差为0.4609m,高度方向上测量误差标准差为1.0766m。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 载波相位差分 伪距差分 KALMAN 测向

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用相对差分GPS技术确定绕飞轨道 被引量：1

14

作者 高益军 孙宝祥 陈闽 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期12-16,41,共6页

本文对各种GPS相对差分技术进行了研究 ,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位整周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分。

关键词 全球定位系统 相对位置差分 绕飞轨道 相对伪距差分 相对载识相位差飞 载波相位整周数 KALMAN滤波 卫星

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一种小尺寸极化阵列及其高精度定位波束形成 被引量：4

15

作者 李阳 《电讯技术》 北大核心 2018年第6期631-637,共7页

提出一种偶极子天线单元构成的极化敏感阵列用于全球卫星导航信号的接收,经过阵列信号波束形成后,在抗干扰的同时保留卫星导航信号中载波相位测量值的准确性,可用于基于载波相位测量的高精度差分定位。与传统的圆极化天线阵列相比,该阵... 提出一种偶极子天线单元构成的极化敏感阵列用于全球卫星导航信号的接收,经过阵列信号波束形成后,在抗干扰的同时保留卫星导航信号中载波相位测量值的准确性,可用于基于载波相位测量的高精度差分定位。与传统的圆极化天线阵列相比,该阵列具有阵元构造简单、尺寸小的特点。通过建立极化阵列接收信号模型,分析了天线极化和波束形成算法对卫星导航信号相位的影响,给出了相适应的相位中心稳定的数字波束形成算法。仿真验证了分析的正确性和算法的有效性。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 数字波束形成 极化敏感阵列 载波相位差分

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实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量：23

16

作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页

介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。

关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差分技术 作业流程 全球定位系统

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GPS桥梁三维位移自动监测系统的实现 被引量：7

17

作者 许晓辉 朱桂新 +1 位作者 陈旭东 王迎军 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期37-38,55,共3页

阐述了一种利用全球定位卫星载波实时相位差分 (GPSRTK)技术的桥梁三维位移长期实时自动监测系统 .该系统根据虎门大桥悬索桥的结构和受力特点 ,布设了多个测量点 ,采用光纤网络等数据传输手段 ,满足了对桥梁长期实时监测的需要 。

关键词 桥梁 三维位移 监测 全球定位卫星载波实时相位差分

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差分GPS技术在水电站库容测量中的应用 被引量：2

18

作者 王崇军 《西北电力技术》 2000年第5期46-47,共2页

阐述了伪距差分和相位差分两种GPS测量技术 ,介绍了其在水电站库容测量方面的应用。

关键词 水电站 库容测量 全球定位系统 相位差分 GPS

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BDS+GPS双系统多频RTK算法在土地整理测绘中的应用 被引量：4

19

作者 陈福金 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期44-47,共4页

针对传统地理信息测绘结果准确率较低的问题,提出将BDS+GPS双系统多频RTK算法应用于土地整理测绘中。BDS+GPS双系统多频RTK算法是多频系统与定位系统的结合,是目前的技术热点。本文通过详细分析多频RTK定位算法及定位特点,将其应用于土... 针对传统地理信息测绘结果准确率较低的问题,提出将BDS+GPS双系统多频RTK算法应用于土地整理测绘中。BDS+GPS双系统多频RTK算法是多频系统与定位系统的结合,是目前的技术热点。本文通过详细分析多频RTK定位算法及定位特点,将其应用于土地整理测绘中,并进行试验对比,发现将BDS+GPS双系统多频RTK定位系统应用于土地整理测绘中,可以有效提高定位精度和测绘结果完整性,具有实用意义。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统+全球定位系统 载波相位差分技术 地理信息测绘

原文传递

高精度差分导航的研究和在无人机上的应用

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作者 徐越 《科技创新导报》 2017年第36期15-16,共2页

在无人机导航系统中,一套载波相位差分的建立,可以通过修改开源软件以及数据移植完成。本文针对高精度差分导航的研究和在无人机上的应用研究,将从高精度差分导航概述入手,结合改善定位精度的技术方法,对高精度无人机系统的搭建过程进... 在无人机导航系统中,一套载波相位差分的建立,可以通过修改开源软件以及数据移植完成。本文针对高精度差分导航的研究和在无人机上的应用研究,将从高精度差分导航概述入手,结合改善定位精度的技术方法,对高精度无人机系统的搭建过程进行论述。希望本文的研究,能为建立一套基于载波相位差分的高精度无人机导航系统提供参考性建议。 展开更多

关键词 全球定位系统 载波相位差分 高精度飞行 无人机

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