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无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究
1
作者 卞泽宇 杜聿静 +1 位作者 董妍 乔芳 《机械管理开发》 2024年第1期265-266,269,共3页
无轨胶轮车具有灵活、机动、快速、安全、高效等特点,运用无轨胶轮车辅助运输方式可解决传统煤矿的辅助运输方式抑制大幅度提高生产能力的瓶颈问题。介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点、各型号胶轮车的适用条件以及工程应用效果,为无轨胶... 无轨胶轮车具有灵活、机动、快速、安全、高效等特点,运用无轨胶轮车辅助运输方式可解决传统煤矿的辅助运输方式抑制大幅度提高生产能力的瓶颈问题。介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点、各型号胶轮车的适用条件以及工程应用效果,为无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的普及应用提供了参考。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 辅助运输 选型
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单轨吊辅助运输系统在复杂地质条件下的应用
2
作者 王磊 张涛 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第1期0158-0161,共4页
实施高质量、高效率的矿山开采是煤炭工业进步的关键途径,而在这个过程中,搭建辅助运输体系也变得至关紧要。在我国的大多数煤矿中,人员、物资和设备等从井底运输到采区工作面需要经过多次转移,这不仅消耗了大量的设备和人力,也带来了... 实施高质量、高效率的矿山开采是煤炭工业进步的关键途径,而在这个过程中,搭建辅助运输体系也变得至关紧要。在我国的大多数煤矿中,人员、物资和设备等从井底运输到采区工作面需要经过多次转移,这不仅消耗了大量的设备和人力,也带来了许多安全隐患,运输事故频发,这与现代化的综采综掘系统相比,显得格外不协调,严重阻碍了矿井全体员工效率的提升和煤矿安全生产的进步。所以,必须对当前的辅助运输系统实施有力的科学革新,这样才能满足在复杂地质条件下构筑高质量、高效率的现代化矿山的需求。 展开更多
关键词 单轨吊辅助运输系统 复杂地质条件 应用
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煤矿长距离斜井TBM辅助运输技术研究
3
作者 杨新文 牛宾 +4 位作者 张家乐 杨明 阮杰 黎明镜 邓鑫 《能源技术与管理》 2024年第2期11-13,49,共4页
目前煤矿长距离斜井TBM施工中物料运输种类多、数量大的问题已成为制约TBM快速掘进的重要因素。根据可可盖煤矿主斜井工程中每日辅助运料的需求和运输条件对运输设备进行设计,并对无轨胶轮车的运输能力进行验算,同时提出了相应的安全技... 目前煤矿长距离斜井TBM施工中物料运输种类多、数量大的问题已成为制约TBM快速掘进的重要因素。根据可可盖煤矿主斜井工程中每日辅助运料的需求和运输条件对运输设备进行设计,并对无轨胶轮车的运输能力进行验算,同时提出了相应的安全技术措施,其成功应用可为国内类似TBM施工煤矿斜井工程提供借鉴。 展开更多
关键词 斜井 TBM施工 无轨辅助运输
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煤矿辅助运输防爆车辆电动化和数智化的应用研究
4
作者 贺海涛 宋德军 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2024年第2期219-224,共6页
为提升煤矿辅助运输智能化建设水准,神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。文章介绍了构成系统的主要模块,并基于井下人员和车辆的定位系统,利用井下4G/5G网络和巷道基站将信号传输到每个矿井地面调度室,然后通过光纤传输到大数据中... 为提升煤矿辅助运输智能化建设水准,神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。文章介绍了构成系统的主要模块,并基于井下人员和车辆的定位系统,利用井下4G/5G网络和巷道基站将信号传输到每个矿井地面调度室,然后通过光纤传输到大数据中心,实现了车辆监管数字化,让用车、派车更便捷。介绍了辅助运输车辆车载辅助安全驾驶系统、启动预警系统、智能感应自动停车装置、空挡启动保护装置、无线视距遥控等智能化技术。该系统利用激光雷达和相机对巷道扫描建模,为无人驾驶车辆提供“地图”,采用毫米波雷达技术和机器视觉技术实现辅助运输车辆在井下的精确定位,实现了无人驾驶的常态化运行能力。神东辅助运输车辆的电动化、监管数字化和智能化,极大的提高了辅助运输的安全和效率,提升了煤矿智能化建设水平。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 防爆车辆 车辆电动化 监管数字化 车辆智能化
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郭屯煤矿辅助运输系统优化设计
5
作者 陈顺 康传山 《现代矿业》 CAS 2024年第1期32-34,39,共4页
郭屯煤矿地质条件复杂,建井周期较长,具有复杂的辅助运输系统。为了优化郭屯矿辅助运输系统,采用单轨吊运输系统与井下智能监控设备相结合的方法,对郭屯矿辅助运输系统进行优化。结果表明,优化后的辅助运输系统实现了单轨吊采区网络化... 郭屯煤矿地质条件复杂,建井周期较长,具有复杂的辅助运输系统。为了优化郭屯矿辅助运输系统,采用单轨吊运输系统与井下智能监控设备相结合的方法,对郭屯矿辅助运输系统进行优化。结果表明,优化后的辅助运输系统实现了单轨吊采区网络化“无地轨运输”,提高了运输效率;通过单轨吊机车全过程点到点无人化驾驶、遥控驾驶、运输车辆精准定位、整车控制系统、电控系统、监控保护系统、智能物流化管理系统,实现智能车辆精准定位、车辆智能调度、车辆信息管理、地面调度视频监视等功能,提高了运输效率、减小劳动强度,取得了减员、提效、保安的效果,为类似矿井提供参考依据。 展开更多
关键词 单轨吊 辅助运输 精准定位 智能监控
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煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨
6
作者 王添 沈飞 史发慧 《能源与环保》 2024年第4期222-227,共6页
井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进... 井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析,对其未来的发展趋势进行了探讨。首先,介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术,目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术;其次,阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状,认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术,并不能满足井下复杂环境的要求,且低功耗和防爆设计难度较大,暂未有实际进展;最后,分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求,提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。 展开更多
关键词 煤矿井下 辅助运输 煤矿智能化 安全管理 发展趋势
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重载矿用辅助运输车行驶平顺性分析研究
7
作者 王庆雄 陈康帅 王萌 《煤矿机械》 2024年第5期58-60,共3页
为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速... 为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速不同位置处的最大加速度响应,分析脉冲输入对乘员主观感受和重物完整性的影响;在随机输入行驶工况下,求取该车在不同路面不同速度下加权加速度均方根值,应用MATLAB计算各轴向加速度功率谱密度,对辅助运输车的行驶平顺性进行对比分析。仿真结果表明,该车可以在保证乘员舒适度的同时又能保证重物运输完整性,行驶平顺性满足使用要求。 展开更多
关键词 重载车辆 辅助运输车 行驶平顺性 ADAMS/CAR
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矿井辅助运输系统智能管理系统的设计与研究
8
作者 关保印 孙东升 张矿军 《内蒙古煤炭经济》 2024年第2期61-63,共3页
一直以来,煤炭都是我国社会经济发展中重要的能源,随着工业不断发展,社会对煤炭能源的需求越来越大,在此情况下,提高产量成为煤炭企业转型升级的一个重要方向。在现代化煤矿生产过程中,矿井辅助运输系统对煤炭产量有决定性作用。当前我... 一直以来,煤炭都是我国社会经济发展中重要的能源,随着工业不断发展,社会对煤炭能源的需求越来越大,在此情况下,提高产量成为煤炭企业转型升级的一个重要方向。在现代化煤矿生产过程中,矿井辅助运输系统对煤炭产量有决定性作用。当前我国很多煤矿辅助运输系统依旧采用人工控制方式,管理水平相对较低。本文围绕矿井辅助运输系统展开论述,对辅助运输系统智能管理系统的重要性进行分析,并对智能化管理系统的设计方式进行深入剖析。 展开更多
关键词 矿井 辅助运输 智能管理 重要性 设计方式
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煤巷综掘辅助运输装置研究
9
作者 吕亚利 梅瑞 刘靖毅 《煤炭科技》 2024年第1期60-63,67,共5页
煤矿巷道掘进速度对采掘接替和正常生产具有重要影响。在煤矿巷道掘进工作中,综掘机械施工工艺已成为提高煤巷掘进速度、实现快速掘进的关键。介绍了综掘机大倾角出煤应用和技术发展水平,针对倾斜巷道出煤中地质复杂和运输系统不通畅等... 煤矿巷道掘进速度对采掘接替和正常生产具有重要影响。在煤矿巷道掘进工作中,综掘机械施工工艺已成为提高煤巷掘进速度、实现快速掘进的关键。介绍了综掘机大倾角出煤应用和技术发展水平,针对倾斜巷道出煤中地质复杂和运输系统不通畅等实际难题,提出了有效的解决方案,通过优化马达选型、漏斗与星轮设计、外接液压系统等改进措施,可显著提升运输系统工作质效。 展开更多
关键词 煤巷 快速掘进 辅助运输 变坡 技术优化
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煤矿井下智能封闭辅助运输警戒系统的研究
10
作者 许晓卫 《山东煤炭科技》 2024年第3期165-168,173,共5页
针对煤矿进行集中轨道巷采用无极绳、卡轨车连续化运输的过程中,由于巷道岔口比较多,不能有效防止运输区间行人,易发生运输事故,提出了建设智能封闭运输警戒系统。本文以山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿中六区轨道巷为研究对象,利用... 针对煤矿进行集中轨道巷采用无极绳、卡轨车连续化运输的过程中,由于巷道岔口比较多,不能有效防止运输区间行人,易发生运输事故,提出了建设智能封闭运输警戒系统。本文以山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿中六区轨道巷为研究对象,利用智能人员识别摄像仪、红外识别传感器、警戒栏、声光语音报警等装置组成警戒系统,实现了运输作业过程警戒栏自动关闭、人员闯入自动报警、智能抓拍、智能停车及远程人工警告等功能。现场实际应用表明,该方案能够有效地避免人员闯警戒的问题,实现运输区域智能封闭,保证了运输作业安全,减少了人员投入,提升辅助运输效率。 展开更多
关键词 采区集中轨道巷 辅助运输 智能封闭 警戒系统
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煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势探讨
11
作者 马伟 田棣 +2 位作者 张黎樵 杨斐文 王展鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0161-0164,共4页
在矿井逐步发展的形势之下,现强化代化井下辅助运输系统建设已经发展成为矿井的主流发展趋势。现代矿井运输具有复杂性以及多样性等特点,需要采用先进技术进行有效管理才能保证矿井运输效率与安全性。因此,在煤矿井下辅助运输系统建设时... 在矿井逐步发展的形势之下,现强化代化井下辅助运输系统建设已经发展成为矿井的主流发展趋势。现代矿井运输具有复杂性以及多样性等特点,需要采用先进技术进行有效管理才能保证矿井运输效率与安全性。因此,在煤矿井下辅助运输系统建设时候,务必得要结合现代化安全矿井建设与发展的实际情况,来进一步强化并引进现代化、智能化的矿井运输设备,最终从根本之上来保障安全与效率。鉴于此,本文主要分析煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势。 展开更多
关键词 煤矿井下辅助运输 现状 发展趋势
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一种低煤层快速装卸辅助运输防爆车的研制
12
作者 白雪 杨小军 《专用汽车》 2024年第5期55-57,共3页
详细介绍了低煤层快速装卸辅助运输防爆车的设计理念和技术特点,以及与同类产品优缺点分析、存在问题和改进意见,并分析了其经济效益和社会效益。
关键词 薄煤层 辅助运输防爆车
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煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践 被引量：12
13
作者 鲍久圣 章全利 +5 位作者 葛世荣 胡而已 袁晓明 杨阳 阴妍 吕玉寒 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1085-1098,共14页
辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现... 辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。 展开更多
关键词 煤矿井下 辅助运输 连续化 标准化 智能化 无人化
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我国矿井辅助运输车辆振动及其控制技术
14
作者 贺文海 王燕 赵宇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期823-836,共14页
针对我国井工煤矿辅助运输车辆行车振动突出的现实,面向矿井窄轨及无轨两类辅助运输系统,围绕行车线路的平顺性及车辆自身特性,分析了辅助运输车辆行驶过程中的主要致振因素;概述了窄轨及无轨两类辅助运输车辆振动及其控制技术的研究进... 针对我国井工煤矿辅助运输车辆行车振动突出的现实,面向矿井窄轨及无轨两类辅助运输系统,围绕行车线路的平顺性及车辆自身特性,分析了辅助运输车辆行驶过程中的主要致振因素;概述了窄轨及无轨两类辅助运输车辆振动及其控制技术的研究进展,以及减振装置的开发与应用现状;在此基础上剖析了当前矿井辅助运输车辆振动与控制研究存在的不足。由此提出,面向矿井辅助运输高速、重载的发展方向,将窄轨(无轨)辅助运输车辆与矿井轨道(道路)分别纳入对应的车-路耦合动力系统,通过相应的理论与试验研究,阐明各类辅助运输车辆与对应线路之间的耦合振动规律及其相互影响,为抑制矿井辅助运输系统的振动病害,促进矿井辅助运输车辆安全、平稳行驶提供有效的理论依据,并且为高性能减振装置的开发,为辅助运输车辆运行安全性的评价,为矿井轨道(道路)的工程设计提供必要的理论基础;并且提出,面向高性能矿井辅助运输车辆的开发,将矿井辅助运输系统的车-路耦合动力学研究与辅助运输车辆的声-振耦合研究、刚-弹耦合研究融合,揭示车辆行驶过程中噪声形成的机制,及其关键承载部件的载荷与变形特性,为辅助运输车辆的噪声控制,整车结构优化设计与轻量化设计,以及关键零部件的可靠性设计提供必要的理论依据。 展开更多
关键词 矿井辅助运输 矿井窄轨运输 矿井无轨运输 振动 振动控制
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煤矿氢燃料电池辅助运输车辆应用探究
15
作者 朱伟 刘少权 《机械工业标准化与质量》 2023年第2期21-25,共5页
当前,辅助运输中无轨胶轮车以柴油车和锂电动车为主。鉴于此两类车型的诸多弊端,及氢燃料电池汽车具备充能快、能量比高、零温室气体排放、重量轻便等优点,决定了氢燃料电池汽车适合长距离、大载量和不间断运输,尤其适合在煤矿辅运系统... 当前,辅助运输中无轨胶轮车以柴油车和锂电动车为主。鉴于此两类车型的诸多弊端,及氢燃料电池汽车具备充能快、能量比高、零温室气体排放、重量轻便等优点,决定了氢燃料电池汽车适合长距离、大载量和不间断运输,尤其适合在煤矿辅运系统进行迭代应用。氢燃料电池辅助运输车辆在煤矿行业内做产业化应用,是能源类企业积极承担社会责任的体现,也是氢能应用的关键突破口之一。 展开更多
关键词 辅助运输车辆 氢燃料电池 尾氢处理 氢安全 煤矿安规
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基于物联网的矿山智能化辅助运输系统应用研究
16
作者 冯宇浩 《内蒙古煤炭经济》 2023年第19期181-183,共3页
为提升我国矿山智能化水平,国家印发指导意见,开启并加速我国矿山辅助运输系统的智能化建设。辅助运输能为矿井人员、物资和设备移动带来很大便利。促进辅助运输系统向智能化技术转变,便于提高生产效率。
关键词 矿山辅助运输 智能化辅助运输系统 应用
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潞安王庄煤矿辅助运输系统能力量化分析方法实例研究 被引量：4
17
作者 赵玉栋 《煤炭工程》 北大核心 2019年第12期44-47,共4页
文章详细介绍了潞安王庄煤矿+540m水平井下辅助运输系统,采用列举计算的方法,从矿井采掘地点分布、设备种类、服务范围、多用途物料需求等入手,计算了井下辅助运输时间,系统研究了影响矿井辅助运输系统效率的诸多因素并进行了量化分析,... 文章详细介绍了潞安王庄煤矿+540m水平井下辅助运输系统,采用列举计算的方法,从矿井采掘地点分布、设备种类、服务范围、多用途物料需求等入手,计算了井下辅助运输时间,系统研究了影响矿井辅助运输系统效率的诸多因素并进行了量化分析,研究成果为王庄煤矿采取措施解决当前辅助运输问题奠定了基础,指明了方向,对有类似辅助运输问题的生产矿井亦具有十分重要的指导意义。 展开更多
关键词 辅助运输 物料需求 辅助运输量 辅助运输时间 优化配置
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朱家峁煤矿辅助运输系统优化研究与应用 被引量：3
18
作者 赵启生 郭中安 张峰 《能源与节能》 2023年第1期210-212,共3页
通过分析朱家峁煤矿矿井辅助运输系统方面存在的制约生产的因素,进行了有针对性的系统优化设计,并对优化前后系统运行效率进行了对比分析。优化后的辅助运输系统运行效率有了明显提升,能够更好地满足安全高效矿井的生产需求。
关键词 煤矿 辅助运输系统 系统优化设计
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柴油机单轨吊在煤矿辅助运输中的应用及维护 被引量：2
19
作者 范允超 《现代工业经济和信息化》 2023年第3期163-164,共2页
目前柴油机单轨吊机车为主要的煤矿运输辅助设备。但是单轨吊的作业环境十分复杂,容易发生故障,因此导致一些不安全因素的增加,为安全生产带来一定的威胁。分析了单轨吊在煤矿辅助运输中的重要性和优越性、单轨吊在我国煤炭运输中的应... 目前柴油机单轨吊机车为主要的煤矿运输辅助设备。但是单轨吊的作业环境十分复杂,容易发生故障,因此导致一些不安全因素的增加,为安全生产带来一定的威胁。分析了单轨吊在煤矿辅助运输中的重要性和优越性、单轨吊在我国煤炭运输中的应用现状及维护管理,有针对性地对单轨吊在煤矿辅助运输中的应用和维护进行研究,从而更好地为我国煤炭事业的发展奠定基础。 展开更多
关键词 单轨吊 煤矿辅助运输 维护 应用
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贵州某矿单轨吊辅助运输系统优化 被引量：1
20
作者 陈涛 《内蒙古煤炭经济》 2023年第10期160-162,共3页
为优化贵州某矿单轨吊辅助运输系统,实现智能化运输,将煤矿井下单轨吊运输与地面控制系统连接。控制平台进行数据交互,在地面检测控制井下机车运行参数、运行状态,实现三采区单轨吊点到点物资运输与无人驾驶、遥控驾驶,实现井下车辆在... 为优化贵州某矿单轨吊辅助运输系统,实现智能化运输,将煤矿井下单轨吊运输与地面控制系统连接。控制平台进行数据交互,在地面检测控制井下机车运行参数、运行状态,实现三采区单轨吊点到点物资运输与无人驾驶、遥控驾驶,实现井下车辆在线运行轨迹监测、道岔远程控制、交通信号在线监测、人员群呼对讲等智能调度功能。在生产物料装运、卸载环节实现物联网信息化管理,实时掌握物料运输过程的动态、车辆统计信息,通过订单实时获取运输信息。总结轨道安装要求,为轨道安全安装提供保障。 展开更多
关键词 吊柜 辅助运输 系统优化
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