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关于提取微机械陀螺仪输入角速度的研究 被引量:1
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作者 李万玉 阮爱武 罗晋生 《传感器技术》 CSCD 1999年第2期10-12,共3页
研究了陀螺的输出信号,包括被两次调制的哥氏加速度信号和机械耦合误差、电子机械耦合误差等误差信号。
关键词 微机械陀螺 哥氏加速度 信号处理 输入角速度
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无驱动结构MEMS陀螺自旋频率补偿
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作者 张岂鸣 张伟 刘奎 《现代电子技术》 2023年第23期155-159,共5页
无驱动结构MEMS陀螺的结构简单、自身没有驱动结构,依靠载体自旋为其提供驱动力。该类MEMS陀螺在工作过程中易受自旋频率影响,使输出信号与输入角速度之间产生非线性误差。针对自旋频率影响陀螺输出信号的问题,文中提出一种非线性补偿... 无驱动结构MEMS陀螺的结构简单、自身没有驱动结构,依靠载体自旋为其提供驱动力。该类MEMS陀螺在工作过程中易受自旋频率影响,使输出信号与输入角速度之间产生非线性误差。针对自旋频率影响陀螺输出信号的问题,文中提出一种非线性补偿方法。通过软件程序与硬件电路相结合,对陀螺在不同自旋频率与输入角速度下的输出信号进行分析,并对输出信号进行非线性补偿,以此来实现陀螺的自旋频率补偿。通过将补偿前后的输出信号进行对比,得出所提方法可以有效地消除陀螺输出信号与输入角速度之间存在的非线性误差。实验结果表明,补偿后的陀螺输出信号准确性提高97.0%,稳定性提高90.8%,在一定程度上可以消除自旋频率对陀螺输出信号的影响,提高陀螺性能。 展开更多
关键词 无驱动结构 MEMS陀螺 自旋频率补偿 输出信号 输入角速度 非线性误差 非线性补偿
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栅结构微陀螺大角速度信号输入下分辨率的研究 被引量:2
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作者 付盛荣 熊斌 +1 位作者 车录锋 王跃林 《功能材料与器件学报》 CAS CSCD 2003年第4期423-428,共6页
主要研究了大角速度信号输入对栅结构振动式微陀螺及其检测电路分辨率的影响。在0.01-200°/s的动态范围内,按照设计值,陀螺器件与检测电路组成的系统能够分辨0.01°/s的输入角速度变化。考虑到驱动电压和积分电容与敏感电容的... 主要研究了大角速度信号输入对栅结构振动式微陀螺及其检测电路分辨率的影响。在0.01-200°/s的动态范围内,按照设计值,陀螺器件与检测电路组成的系统能够分辨0.01°/s的输入角速度变化。考虑到驱动电压和积分电容与敏感电容的特性差异的影响后,当输入角速度大于10°/s时,整个系统即无法分辨0.01°/s的输入角速度变化。针对这种情况,提出了在传感器件上集成关键元件的方法来解决大角速度信号输入下整个系统分辨率降低的问题。 展开更多
关键词 栅结构 微陀螺 分辨率 角速度信号输入 惯性传感器件
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振动轮式微机械陀螺频率配置和气压选择 被引量:1
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作者 陈志勇 高钟毓 张嵘 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期53-56,共4页
推导了振动轮式微机械陀螺的输出信号与输入角速度的幅频、相频关系 ,讨论了在不同的频率配置和品质因数下陀螺的灵敏度、带宽和零位稳定性。陀螺振动频率应设计在 2 k Hz左右 ,检测轴自然频率比驱动轴高一个陀螺频带宽度。根据实测陀... 推导了振动轮式微机械陀螺的输出信号与输入角速度的幅频、相频关系 ,讨论了在不同的频率配置和品质因数下陀螺的灵敏度、带宽和零位稳定性。陀螺振动频率应设计在 2 k Hz左右 ,检测轴自然频率比驱动轴高一个陀螺频带宽度。根据实测陀螺振动品质因数与气压的关系曲线 ,振动轮式微机械陀螺合适的工作气压是 1 0 0 Pa~ 1 0 0 0 展开更多
关键词 微机械陀螺 自然频率 品质因数 振动轮式 频率配置 气压选择 振动模态 输出信号 输入角速度 工作气压
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欠驱动关节机械臂位置控制研究
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作者 陈晔 王德石 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第5期14-17,共4页
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的... 以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。 展开更多
关键词 欠驱动关节 角速度输入 平均法 闭环非线性反馈
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A Study on Dimension Synthesis for the Peaucellier Mechanism
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作者 Jessica Buckley Ming Z. Huang 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第5期271-278,共8页
Straight-line motion, albeit simple, manifests itself in numerous applications, from running steam engines and oil wells to manufacturing parts with straight edges and sides. The drive to maximize production creates a... Straight-line motion, albeit simple, manifests itself in numerous applications, from running steam engines and oil wells to manufacturing parts with straight edges and sides. The drive to maximize production creates a need for continuously running assembly-line manufacturing comprised of precise, individually optimized components. While there are many so-called straight-line generating mechanisms, few actually produces a true straight-line, most generate only approximate straight-line. Featured an eight-link rhomboidal system with length constraints,, the Peaucellier mechanism is one that actually produces a true straight line intrinsically. This paper presents a study on the dimension synthesis of the Peaucellier mechanism, namely by identifying the correct ratio of linkage lengths to produce the longest straight line stroke. In addition to designing for stroke, another objective of interest is to attain a desired velocity profile along the path. Kinematic analysis of the velocity profile on the mechanism will render the creation of input angular velocity standards based on desired stroke speed. Given the stroke and velocity specifications, specific steps to size the dimensions of the mechanism developed as result of this study will be presented. 展开更多
关键词 Dimension synthesis straight-line mechanism Peaucellier mechanism.
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