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三叉杆式万向联轴器的转角差值分析
被引量:
13
1
作者
李利
常德功
《青岛化工学院学报(自然科学版)》
2001年第1期74-78,共5页
建立三叉杆式等角速万向联轴器中各个构件坐标及坐标方程 ,导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵 ,从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运动方程 ,计算了输入和输出转角间的关系。
关键词
三叉杆式
等角速万向联轴器
矩阵
输入输转角差值
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职称材料
题名
三叉杆式万向联轴器的转角差值分析
被引量:
13
1
作者
李利
常德功
机构
青岛化工学院机械工程学院
出处
《青岛化工学院学报(自然科学版)》
2001年第1期74-78,共5页
文摘
建立三叉杆式等角速万向联轴器中各个构件坐标及坐标方程 ,导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵 ,从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运动方程 ,计算了输入和输出转角间的关系。
关键词
三叉杆式
等角速万向联轴器
矩阵
输入输转角差值
Keywords
tripod universal joint
matrix
input output angle variation
分类号
TH133.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
三叉杆式万向联轴器的转角差值分析
李利
常德功
《青岛化工学院学报(自然科学版)》
2001
13
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