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三叉杆式万向联轴器的转角差值分析 被引量:13
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作者 李利 常德功 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 2001年第1期74-78,共5页
建立三叉杆式等角速万向联轴器中各个构件坐标及坐标方程 ,导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵 ,从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运动方程 ,计算了输入和输出转角间的关系。
关键词 三叉杆式 等角速万向联轴器 矩阵 输入输转角差值
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