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非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题 被引量:5
1
作者 范子彦 韩正之 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期473-477,共5页
输入-状态稳定性是 80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念 ,由于其具有广泛的应用背景 ,而得到普遍的重视 .本文介绍进入 90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果 ,讨论了相关的镇定问题 。
关键词 非线性控制系统 输入-状态稳定性 可镇定性 LYAPUNOV函数
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动态神经网络的输入-状态稳定性分析 被引量:2
2
作者 沈艳霞 纪志成 姜建国 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1391-1394,共4页
针对非自治的动态神经网络系统,建立了动态神经网络的数学模型,并将其等效成一个非线性仿射控制系统.深入分析了该系统平衡点的存在性、唯一性和全局渐近稳定性,给出了系统输入-状态稳定的充分条件,构建了ISS-Lyapunov函数,并应用该函... 针对非自治的动态神经网络系统,建立了动态神经网络的数学模型,并将其等效成一个非线性仿射控制系统.深入分析了该系统平衡点的存在性、唯一性和全局渐近稳定性,给出了系统输入-状态稳定的充分条件,构建了ISS-Lyapunov函数,并应用该函数确保了系统的全局渐近稳定性. 展开更多
关键词 动态神经网络 全局渐近稳定性 输入-状态稳定性
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非线性广义系统的输入-状态稳定性 被引量:3
3
作者 马合保 康会光 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期9-11,共3页
研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳... 研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳定的一个充分条件. 展开更多
关键词 非线性广义系统 输入-状态稳定性 ISS-Lyapunov函数
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非线性广义系统的局部输入-状态稳定性 被引量:1
4
作者 马合保 贤锋 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期347-349,共3页
利用LISS-Lyapunov函数研究非线性广义系统的局部输入-状态稳定性问题.根据局部输入-状态稳定性要求初始状态和输入在一定范围内变化,给出非线性广义系统的相应定义,得到非线性广义系统局部输入-状态稳定(LISS)的1个充分条件.
关键词 非线性广义系统 局部输入-状态稳定性 LISS-Lyapunov函数
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跟随伺服控制系统的输入-状态稳定性
5
作者 刘启辉 向学辅 《兵工自动化》 2010年第1期80-82,84,共4页
针对跟随控制系统和"领导者"智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定... 针对跟随控制系统和"领导者"智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制输入与跟随控制系统内部状态联系起来,并描述了控制输入对系统稳定性能的影响方式。相对其他分析法,采用ISS分析跟随系统的稳定性具有不依赖于误差传播的衰减和确定最差边界及计算简单等优点。试验结果表明,采用ISS分析得到的控制器的系统是稳定的,实际系统运行情况验证:在控制器控制下,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统,在主动系统的有界外界输入情况下,跟随性能有了显著的提高。 展开更多
关键词 伺服控制 跟随控制系统 稳定性 输入-状态稳定性
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切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性
6
作者 李纹 崔宝同 +1 位作者 穆文英 张晓娇 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第7期243-247,共5页
利用耗散不等式研究了切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性分析问题,在任意切换信号下,给出了使得切换多项式非线性系统输入-状态稳定的充分条件.采用平方和分解方法来寻找切换多项式非线性系统的输入-状态稳定共同Lyapunov函数.数... 利用耗散不等式研究了切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性分析问题,在任意切换信号下,给出了使得切换多项式非线性系统输入-状态稳定的充分条件.采用平方和分解方法来寻找切换多项式非线性系统的输入-状态稳定共同Lyapunov函数.数值算例验证了所提方法的可行性. 展开更多
关键词 切换系统 输入-状态稳定性 耗散不等式 平方和分解
原文传递
控制理论中关于电力系统稳定性的基础研究
7
作者 高云 《电子世界》 2015年第16期198-198,200,共2页
电力系统稳定性,对于供电具有极其重要的作用。电力系统控制理论的一个重要问题是怎样才能实现对具有外界干扰的不确定性系统的鲁棒控制。输入状态稳定性(Input-to-state stability,ISS)是非线性控制系统的一个重要性质,本文基于非线性... 电力系统稳定性,对于供电具有极其重要的作用。电力系统控制理论的一个重要问题是怎样才能实现对具有外界干扰的不确定性系统的鲁棒控制。输入状态稳定性(Input-to-state stability,ISS)是非线性控制系统的一个重要性质,本文基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,研究非线性系统的输入-状态稳定性问题,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义等等。 展开更多
关键词 电力系统 控制系统 输入-状态稳定性
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基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计 被引量:8
8
作者 郭洪艳 陈虹 +1 位作者 丁海涛 胡云峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1131-1139,共9页
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的... 针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求. 展开更多
关键词 非线性估计方法 质心侧偏角 输入-状态稳定性 统一指数轮胎模型
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带有稳定学习算法的小波神经网络及应用 被引量:3
9
作者 丛秋梅 柴天佑 余文 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期305-308,316,共5页
针对当系统存在未建模动态时,神经网络辨识易产生参数漂移和不稳定的问题,采用输入-状态稳定性(ISS,input-to-state stability)分析方法,获得小波神经网络权值矩阵和小波尺度参数的误差反传类时变学习算法,该算法不带有鲁棒修正即可以... 针对当系统存在未建模动态时,神经网络辨识易产生参数漂移和不稳定的问题,采用输入-状态稳定性(ISS,input-to-state stability)分析方法,获得小波神经网络权值矩阵和小波尺度参数的误差反传类时变学习算法,该算法不带有鲁棒修正即可以实现小波神经网络的鲁棒稳定性.仿真例子表明,此稳定学习算法优于一般的误差反传算法,并将带有稳定学习算法的小波神经网络用于污水处理过程出水水质COD(化学需氧量,chemical oxygen demand)的预测,获得了较好的效果. 展开更多
关键词 小波神经网络 输入-状态稳定性 稳定学习算法 鲁棒稳定性 污水处理过程 化学需氧量
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Chaos Synchronization of Nonlinear Bloch Equations Based on Input-to-State Stable Control
10
作者 Choon Ki Ahn 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第2期308-312,共5页
In this paper, we propose a new input-to-state stable (ISS) synchronization method for chaotic behavior in nonlinear Bloch equations with external disturbance. Based on Lyapunov theory and linear matrix inequality ... In this paper, we propose a new input-to-state stable (ISS) synchronization method for chaotic behavior in nonlinear Bloch equations with external disturbance. Based on Lyapunov theory and linear matrix inequality (LMI) approach, for the first time, the ISS synchronization controller is presented to not only guarantee the asymptotic synchronization but also achieve the bounded synchronization error for any bounded disturbance. The proposed controller can be obtained by solving a convex optimization problem represented by the LMI. Simulation study is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed synchronization scheme. 展开更多
关键词 chaos synchronization input-to-state stable (ISS) control nonlinear Bloch equations linear matrix inequality (LMI) Lyapunov theory
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基于尿素选择催化还原系统的氨覆盖率非线性降维观测器设计 被引量:5
11
作者 赵靖华 胡云峰 +1 位作者 高炳钊 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期583-590,共8页
针对尿素选择性催化还原(urea-SCR)系统氨覆盖率状态变量不可测量问题,在输入-状态稳定性理论(ISS)框架下设计了一款降维观测器。为保证观测器误差动态的鲁棒性,将温度、废气流量传感器测量等模型误差看作外部扰动,在ISS理论框架下进行... 针对尿素选择性催化还原(urea-SCR)系统氨覆盖率状态变量不可测量问题,在输入-状态稳定性理论(ISS)框架下设计了一款降维观测器。为保证观测器误差动态的鲁棒性,将温度、废气流量传感器测量等模型误差看作外部扰动,在ISS理论框架下进行了分析。为了提高观测器对噪声的鲁棒性并减少估计的静态误差,本文通过线性矩阵不等式(LMI)和凸优化得到了尽可能小的观测器增益。在enDYNA精确发动机模型的FTP75测试循环下进行了瞬态仿真,与普通的机理观测器对比表明,本文提出的降维观测器对外界干扰和参数不确定性具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 人工智能 降维观测器 非线性 输入-状态稳定性 氨覆盖率估计
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弹道坐标中三维鲁棒非线性导引律 被引量:5
12
作者 严晗 季海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1079-1085,共7页
本文针对机动目标拦截问题,考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性,利用分块反步设计思想,结合输入–状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律.与大多数已有的导引律相比,本文直接地在弹道坐标系中设计导引律,并... 本文针对机动目标拦截问题,考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性,利用分块反步设计思想,结合输入–状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律.与大多数已有的导引律相比,本文直接地在弹道坐标系中设计导引律,并且所设计的导引律可有效克服控制系统动态特性和不确定性对制导效果的影响,理论分析和数值仿真表明,本文设计的导引律对目标机动和控制系统所受的外来有界扰动均具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 机动目标 控制系统 不确定性 分块反步设计 输入-状态稳定性 鲁棒性
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简单前馈结构控制系统的镇定 被引量:1
13
作者 范子彦 韩正之 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期258-262,共5页
讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .
关键词 简单前馈结构控制系统 镇定 非线性控制 输入-状态稳定性 状态反馈
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同步励磁发电机鲁棒非线性控制
14
作者 付学敏 程晨 +2 位作者 张永彬 杨辉军 王辉 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2020年第2期55-58,共4页
提出了同步励磁发电机的三阶非线性模型,基于输入-状态稳定性理论,对同步发电机设计了一种鲁棒非线性控制器。针对该系统中可能出现的各种不确定因素以及有界扰动,该控制器具有鲁棒性,并且保证了闭环系统的稳定性。最后给出了系统从初... 提出了同步励磁发电机的三阶非线性模型,基于输入-状态稳定性理论,对同步发电机设计了一种鲁棒非线性控制器。针对该系统中可能出现的各种不确定因素以及有界扰动,该控制器具有鲁棒性,并且保证了闭环系统的稳定性。最后给出了系统从初始进入稳态和系统在三相短路及外部常值扰动情况下的仿真,验证了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 同步励磁发电机 输入-状态稳定性 鲁棒性
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离散复杂动态网络的事件驱动控制器设计
15
作者 樊春霞 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期101-104,共4页
为了节约复杂动态网络中的通信资源,利用事件驱动设计了节点之间的信息传输策略。将事件发生器的阈值与控制器增益进行协同设计,利用输入一状态稳定性理论,得到了以线性矩阵不等式表示的离散复杂动态网络事件驱动控制器设计准则。最后,... 为了节约复杂动态网络中的通信资源,利用事件驱动设计了节点之间的信息传输策略。将事件发生器的阈值与控制器增益进行协同设计,利用输入一状态稳定性理论,得到了以线性矩阵不等式表示的离散复杂动态网络事件驱动控制器设计准则。最后,以包含10个节点的离散动态网络为例进行了数值仿真,仿真结果表明所设计的事件驱动控制器的有效性。 展开更多
关键词 离散复杂动态网络 事件发生器 输入-状态稳定性 协同设计
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基于事件触发的鲁棒预测控制器设计 被引量:2
16
作者 陆玲 牛玉刚 邹媛媛 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期515-522,共8页
针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;... 针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;最后,根据输入-状态稳定性理论,得出保证系统鲁棒稳定的事件触发条件,从而完成事件触发鲁棒预测控制器的设计。仿真结果表明了事件触发条件的有效性,以及本文算法在减少系统计算量方面的优越性。 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 紧约束 输入-状态稳定性 事件触发条件
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一种基于RBF神经网络增益调节的三维鲁棒导引律设计 被引量:1
17
作者 陈勃 杨开红 季海波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期280-285,共6页
针对导弹-目标相对运动三维非线性模型,采用满足输入-状态稳定性理论的非线性导弹导引律,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络动态调节自主学习能力,得到一种能根据视线角速度变化情况动态调节非线性导引律增益的控制律... 针对导弹-目标相对运动三维非线性模型,采用满足输入-状态稳定性理论的非线性导弹导引律,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络动态调节自主学习能力,得到一种能根据视线角速度变化情况动态调节非线性导引律增益的控制律,可以避免因增益固定而目标机动性大引起脱靶量增大的情况.该导引律在目标做多种机动时也能对其进行跟踪和有效拦截.仿真结果表明,该控制律具有良好的自适应能力且便于实现. 展开更多
关键词 导引律 径向基函数神经网络(RBFNN) 输入-状态稳定性
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追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计 被引量:6
18
作者 廖飞 季海波 解永春 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1679-1684,共6页
在追踪航天器本体坐标系下,联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型,引入推进器配置矩阵,建立六自由度姿态和轨道一体化模型.该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换.在此基础上,采用输入-状态(ISS)稳定性原理,在干扰... 在追踪航天器本体坐标系下,联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型,引入推进器配置矩阵,建立六自由度姿态和轨道一体化模型.该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换.在此基础上,采用输入-状态(ISS)稳定性原理,在干扰输入信息完全未知的情况下,设计了非线性鲁棒一体化控制律.该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪,具有较好的鲁棒性和跟踪性.最后,针对运行在椭圆轨道上的目标给出仿真结果,表明了所提出的一体化控制律的可行性和有效性. 展开更多
关键词 姿轨一体化 六自由度 输入-状态稳定性 鲁棒性
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STABILIZATION OF SWITCHED LINEAR SYSTEMS WITH CONSTRAINED INPUTS
19
作者 Wei NI Daizhan CHENG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第1期60-70,共11页
The stabilization of switched linear systems with constrained inputs (SLSCI) is considered. The authors design admissible linear state feedbacks and the switching rule which has a minimal dwell time (MDT) to stabi... The stabilization of switched linear systems with constrained inputs (SLSCI) is considered. The authors design admissible linear state feedbacks and the switching rule which has a minimal dwell time (MDT) to stabilized the system. First, for each subsystem with constrained inputs, a stabilizing linear state feedback and an invariant set of the closed-loop system are simultaneously constructed, such that the input constraints are satisfied if and only if the closed-loop system's states lie inside this set. Then, by constructing a quadratic Lyapunov function for each closed-loop subsystem, an MDT is deduced and an MDT-based switching strategy is presented to ensure the stability of the switched system. 展开更多
关键词 Constrained inputs dwell time STABILIZATION switched linear system.
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