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一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计 被引量:3
1
作者 叶瑰昀 罗耀华 金鸿章 《自动化技术与应用》 2002年第4期1-2,12,共3页
针对一类具有不确定的互联大系统 ,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题。并对具有分散反馈控制器的闭环大系统 ,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。
关键词 互联大系统 分散鲁棒控制 输出跟踪 渐近跟踪 分散鲁棒输出跟踪控制器 设计
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不确定线性组合系统的分散镇定与输出跟踪 被引量:40
2
作者 刘新宇 高立群 张文力 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第5期342-350,共9页
提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪器的充分条件.系统中不确定项具有数值界,可不满足所谓的匹配条件.基于不确定项的数值界表达形式,本文针对两类不确定线性组合系统分别给出分散鲁棒控制律.对于第一类系... 提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪器的充分条件.系统中不确定项具有数值界,可不满足所谓的匹配条件.基于不确定项的数值界表达形式,本文针对两类不确定线性组合系统分别给出分散鲁棒控制律.对于第一类系统,其不确定项可以是时变的,在分散鲁棒反馈控制器作用下受控系统能以任意给定的收敛率指数渐近稳定;第二类系统中的不确定项是时不变的,本文给出其分散跟踪器,使受控系统可渐近跟踪给定的参考输入. 展开更多
关键词 分散控制 鲁棒控制 不确定系统 输出跟踪
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机炉协调系统的非线性输出跟踪控制 被引量:20
3
作者 房方 谭文 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期147-151,共5页
为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,提高单元制发电机组的快速负荷响应能力,本文基于非线性稳定逆原理,采用非线性输出跟踪控制结构,针对一个通用的非线性协调系统模型,设计出非线性输出跟踪控... 为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,提高单元制发电机组的快速负荷响应能力,本文基于非线性稳定逆原理,采用非线性输出跟踪控制结构,针对一个通用的非线性协调系统模型,设计出非线性输出跟踪控制器。该控制器由稳定逆系统及反馈控制器两部分组成,稳定逆系统相当于前馈部分,用于提高系统的响应速度;反馈控制器保证了系统的稳定。在不同负荷下的仿真试验表明,依据非线性输出跟踪控制策略设计出的控制系统具有良好的解耦效果和设定点跟踪能力。 展开更多
关键词 输出跟踪控制 反馈控制器 非线性稳定 通用 控制品质 逆系统 分组 稳定 关联耦合 负荷
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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量:21
4
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
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基于动态逆的复合控制导弹H_∞最优输出跟踪控制 被引量:11
5
作者 王青 江一帆 +1 位作者 董朝阳 张颖昕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期552-558,共7页
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰,将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合,既能有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度,又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明,复合控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时,也达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 控制科学与技术 复合控制 H∞控制 输出跟踪 动态逆 不确定性
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高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用 被引量:22
6
作者 晁红敏 胡跃明 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期253-257,共5页
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .
关键词 高阶滑控制 滑动阶 移动机器人 参数不确定性 鲁棒输出跟踪 抖振削弱
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控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制 被引量:8
7
作者 王强德 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期248-252,共5页
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适... 针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数,可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证. 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 输出跟踪Adding a POWER INTEGRATOR
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一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制 被引量:7
8
作者 陈兵 刘粉林 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期75-81,共7页
讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。
关键词 线性不确定组合系统 输出反馈 控制器 分散输出跟踪控制
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非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法 被引量:5
9
作者 贺也平 徐克虎 沈春林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期263-269,共7页
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞行控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性 ,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通... 讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞行控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性 ,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹 ,将期望跟踪的输出进行了扩充 ,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题 ,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。最后给出了仿真结果。 展开更多
关键词 输出跟踪 非量小相位 预测控制 内部动态
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不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制 被引量:5
10
作者 胡剑波 褚健 苏宏业 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期25-28,共4页
针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统 ,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器 ;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变... 针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统 ,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器 ;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器 。 展开更多
关键词 近似变结构控制 自适应控制 不确定性 输出跟踪 非线性系统
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基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题 被引量:4
11
作者 张严心 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期13-18,共6页
针对一类未知的非线性互联大系统 ,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法 ,对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近 ;对系统的... 针对一类未知的非线性互联大系统 ,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法 ,对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近 ;对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵消 ,基于 L yapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节。所设计的间接自适应控制器使系统在 L yapunov意义下稳定 ,且跟踪误差趋近于 0。仿真结果表明了该设计方法的正确性。 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 输出跟踪控制 间接自适应模糊控制 滑模控制 互联大系统
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制 被引量:4
12
作者 王强德 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期711-713,717,共4页
针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε 输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε 输出跟踪,且闭环系统所有... 针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε 输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε 输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 ε-输出跟踪 鲁棒自适应控制 全局一致有界 BACKSTEPPING方法
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一类模糊时滞系统输出跟踪控制 被引量:5
13
作者 张慧凤 魏新江 王乃信 《控制工程》 CSCD 2005年第5期446-448,共3页
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统输出跟踪问题。利用变结构控制理论选择滑动模,针对系统时滞项为已知和未知的两种情况,根据可达条件提出了一种变结构控制方法。该方法确保系统的运动轨迹在... 基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统输出跟踪问题。利用变结构控制理论选择滑动模,针对系统时滞项为已知和未知的两种情况,根据可达条件提出了一种变结构控制方法。该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件。通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 输出跟踪控制 T-S模糊模型 变结构控制 鲁棒控制
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一类非线性系统的自适应输出跟踪控制(英文) 被引量:3
14
作者 付俊 柴天佑 +1 位作者 苏春翌 谢文芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期731-736,共6页
针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题。所提方法结合了最新开发的浸入与不变(I&I)工具的框架、幂积分技术和Prandtl-Ishl... 针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题。所提方法结合了最新开发的浸入与不变(I&I)工具的框架、幂积分技术和Prandtl-Ishlinshii滞后模型,具有以下两个特征:首先,为了减轻对未知滞后的影响,该方法不一定需要构造一个滞后逆;其次,自适应机制不必满足确定性等价原理。结果表明,当实际中输出跟踪误差保持在原点任意小的邻域内时,所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号是有界的。 展开更多
关键词 自适应控制 输出跟踪 非线性系统
原文传递
一种基于最优输出跟踪的多源动态载荷识别方法 被引量:2
15
作者 陈睿 刘杰 +1 位作者 张正 张伟 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期348-354,共7页
基于最优输出跟踪的基本思想,提出了一种时域内多源动态载荷识别的方法。该方法从结构动力响应出发,设计一个最优输出跟踪器并构造性能指标,将载荷识别问题转变为最优输出跟踪问题。通过Adams法求解微分方程,实现了多源动态载荷的识别,... 基于最优输出跟踪的基本思想,提出了一种时域内多源动态载荷识别的方法。该方法从结构动力响应出发,设计一个最优输出跟踪器并构造性能指标,将载荷识别问题转变为最优输出跟踪问题。通过Adams法求解微分方程,实现了多源动态载荷的识别,并采用L曲线法确定了性能指标中的关键参数。数值算例表明,所述的载荷识别方法能够在响应数据含有噪声的情况下,有效稳定地实现多源动态载荷的重构,具有较强的抗噪能力。 展开更多
关键词 载荷识别 反问题 最优输出跟踪 时域 L曲线法
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一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制 被引量:2
16
作者 向峥嵘 朱瑞军 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期482-484,共3页
研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的... 研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的 。 展开更多
关键词 非线性时变系统 鲁棒控制 输出跟踪 线性化
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输入非仿射不确定性混沌系统的输出跟踪控制 被引量:2
17
作者 程春华 胡云安 +1 位作者 吴进华 肖支才 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期386-391,共6页
针对一类输入非仿射不确定性混沌系统,采用反演设计了一种新的控制器.该方法结合非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,非线性跟踪微分器用于逼近虚拟控制量的导数或者参考信号的导数;扩展状态观测器用于估计系统中的未知项及扰动项,并... 针对一类输入非仿射不确定性混沌系统,采用反演设计了一种新的控制器.该方法结合非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,非线性跟踪微分器用于逼近虚拟控制量的导数或者参考信号的导数;扩展状态观测器用于估计系统中的未知项及扰动项,并且证明了其收敛性能.该方法的运算时间远远小于现有设计方法,并且跟踪误差是渐近一致稳定的;该方法保证了此类系统的输出能跟踪任意可微的参考信号.对具有非仿射输入及扰动和不确定性的混沌系统的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非仿射输入 不确定性 输出跟踪 跟踪微分器 扩展状态观测器
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Buck型变换器输出跟踪的自适应动态规划算法 被引量:3
18
作者 李健 沈艳军 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期393-400,共8页
本文采用自适应动态规划算法研究了Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.首先构造一个误差系统,并定义含跟踪误差和控制代价的性能指标;然后,利用自适应动态规划算法得到Buck型变换器系统的最优控制,使得含有跟踪误差和控制代价的性... 本文采用自适应动态规划算法研究了Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.首先构造一个误差系统,并定义含跟踪误差和控制代价的性能指标;然后,利用自适应动态规划算法得到Buck型变换器系统的最优控制,使得含有跟踪误差和控制代价的性能指标达到最优.接着,利用该算法研究了网络环境下的Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.该算法避免了代数求解Riccati方程,求解简洁快速.最后,仿真实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 DC–DC变换器 输出跟踪 自适应动态规划 网络控制 时滞
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非线性系统的自适应实用输出跟踪控制(英文) 被引量:4
19
作者 王强德 井元伟 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期357-363,共7页
研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近... 研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行的并且是有效的. 展开更多
关键词 自适应实用输出跟踪 自适应光滑状态反馈 不可控不稳定线性化
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执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制 被引量:9
20
作者 张绍杰 吴雪 刘春生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2188-2197,共10页
本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得... 本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿–雅可比–贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB)方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障,设计最优自适应补偿控制律,所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 输出输出非线性系统 执行器故障 自适应动态规划 最优自适应控制 输出跟踪控制 神经网络
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