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输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
1
作者
卓浩泽
王志永
+3 位作者
李泰霖
杨忠
蒋圣超
王斌
《电测与仪表》
北大核心
2024年第11期196-204,共9页
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股...
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股修复任务的飞行机器人,设计自适应模糊自抗扰(adaptive fuzzy active disturbance rejection control, AFADRC)控制器,确保机器人能够实现自动飞行上/下线。仿真结果表明,该机器人在提高输电线路断股修复效率和降低人工成本方面表现出色,同时也提高了作业的安全性。
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关键词
输电线路断股修复
飞行机器人
自动上/下线
飞行跟踪控制
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职称材料
题名
输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
1
作者
卓浩泽
王志永
李泰霖
杨忠
蒋圣超
王斌
机构
广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2024年第11期196-204,共9页
基金
广西电网有限责任公司科技项目(GXKJXM20 230169)。
文摘
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股修复任务的飞行机器人,设计自适应模糊自抗扰(adaptive fuzzy active disturbance rejection control, AFADRC)控制器,确保机器人能够实现自动飞行上/下线。仿真结果表明,该机器人在提高输电线路断股修复效率和降低人工成本方面表现出色,同时也提高了作业的安全性。
关键词
输电线路断股修复
飞行机器人
自动上/下线
飞行跟踪控制
Keywords
transmission line breakage repair
flying robot
automatic engagement and disengagement
flying tracking control
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
卓浩泽
王志永
李泰霖
杨忠
蒋圣超
王斌
《电测与仪表》
北大核心
2024
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