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基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法
1
作者 张晓寒 张文彬 赵景波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期359-365,共7页
为解决当前工业机器人抓取检测任务中存在的精度不足的问题,提出了一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法。该方法以当前较为稳定的YOLOv3网络作为主干网络,进行基于边缘提取的多通道特征融合,添加Edge Feature模块提高网络的... 为解决当前工业机器人抓取检测任务中存在的精度不足的问题,提出了一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法。该方法以当前较为稳定的YOLOv3网络作为主干网络,进行基于边缘提取的多通道特征融合,添加Edge Feature模块提高网络的检测精度和检测速度;基于空洞卷积技术优化自适应空间特征融合,形成Dilation-ASFF网络,替换原部分网络,提高网络对多尺度信息的感受能力以及网络检测精度;用CIoU的方法修改抓取框回归损失函数,提高网络的收敛能力与精度。改进后的算法在Cornell抓取检测数据集上的AP达到96.79%,检测速度达到0.063 s/样本,相比于原版YOLOv3网络,AP提高了2.98%。本改进算法在保证检测实时性的基础上,大大提高了检测精度,体现了研究的理论价值和应用价值。 展开更多
关键词 抓取检测 YOLOv3 空洞卷积 边缘提取 CIoU
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基于注意力及边缘提取任务的实时分割网络
2
作者 文凯 杨一鹏 +1 位作者 熊俊臣 韦胜男 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第22期213-222,共10页
针对小目标分割精度不高且分割边界模糊等问题,对BiSeNet V3进行改进,提出了一种基于全局注意力及边缘提取任务的实时分割网络。结合非对称卷积,对短期密集拼接模块做了轻量化处理,并通过全局注意力增强了特征的全局相关性。边缘分支可... 针对小目标分割精度不高且分割边界模糊等问题,对BiSeNet V3进行改进,提出了一种基于全局注意力及边缘提取任务的实时分割网络。结合非对称卷积,对短期密集拼接模块做了轻量化处理,并通过全局注意力增强了特征的全局相关性。边缘分支可通过边缘特征融合模块有效滤除语义特征中与边界无关的信息,并在解码阶段恢复损失的细节信息。改进的损失函数保证了网络能够向着利于小目标分割的方向更新参数。在数据集上的结果及真实环境预测表明,所提网络改善了边界清晰度及小目标分割精度,并在真实场景下仍具有较高鲁棒性。 展开更多
关键词 小目标 边界模糊 全局注意力 边缘提取任务
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基于混合分割的图像边缘提取算法研究
3
作者 叶勇健 朱荣钊 《安阳师范学院学报》 2023年第5期20-25,共6页
卷积神经网络在图像语义分割与边缘提取中得到广泛研究,但是在实际应用中存在传统识别器无法抹除域间差异所产生的误差问题。研究针对鉴别器网络性能对整体图像分割存在结果权重较高的问题,提出基于空洞卷积的域识别网络,并将其应用于... 卷积神经网络在图像语义分割与边缘提取中得到广泛研究,但是在实际应用中存在传统识别器无法抹除域间差异所产生的误差问题。研究针对鉴别器网络性能对整体图像分割存在结果权重较高的问题,提出基于空洞卷积的域识别网络,并将其应用于图像边缘提取中。结果表明,所提出的模型可以在不增加额外训练参数的前提下明显增大感受视野,有效地提升图像分割与边缘提取性能,在GTA5与SYNTHINA公开数据上mIoU分别为44.1%和44.9%。 展开更多
关键词 分割与边缘提取 迁移学习 空洞卷积
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基于FPGA的实时图像边缘提取系统研究
4
作者 刘志方 《无线互联科技》 2023年第11期129-131,共3页
文章首先介绍了FPGA技术的运作机理,进一步分析了基于FPGA的实时图像边缘提取系统架构的具体设计方法,并从整体系统架构和系统模块设计两大方面阐述了该系统所选用的相关硬件配置,最后对基于FPGA的实时图像边缘提取系统进行了应用测试,... 文章首先介绍了FPGA技术的运作机理,进一步分析了基于FPGA的实时图像边缘提取系统架构的具体设计方法,并从整体系统架构和系统模块设计两大方面阐述了该系统所选用的相关硬件配置,最后对基于FPGA的实时图像边缘提取系统进行了应用测试,将其边缘检测能力测试和系统资源使用的状况进行了逐一解析,以期能够为相关技术人员提供参考。 展开更多
关键词 FPGA 实时图像 边缘提取 提取系统
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基于视通路非对称STDP机制的边缘提取
5
作者 房涛 方琳灵 +2 位作者 刘晓磊 刘艳 潘树文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期280-286,共7页
图像边缘的有效检测在图象处理中具有极其重要的作用,对后续图像内容的分析、识别和理解具有至关重要的意义。本文模拟视觉信息处理机制,提出了一种基于视觉生理机制的非对称脉冲时间依赖可塑性(Spike-Timing-Dependent Plasticity,STDP... 图像边缘的有效检测在图象处理中具有极其重要的作用,对后续图像内容的分析、识别和理解具有至关重要的意义。本文模拟视觉信息处理机制,提出了一种基于视觉生理机制的非对称脉冲时间依赖可塑性(Spike-Timing-Dependent Plasticity,STDP)图像边缘检测的新方法。首先,通过Gabor滤波器模拟视觉生理朝向特性对原始图像预处理,并将朝向特征融合重构出图像的初级边缘特征信息;其次,构建基于非对称STDP机制的由动态突触组成的神经元网络对初级边缘特征信息进行进一步加工,获得脉冲响应图像,并通过高斯滤波器对脉冲响应图像进行滤波;然后利用神经元之间的侧向抑制作用,对滤波后的图像边缘进行精细化处理;最后对结果进行归一化处理,得到待检测实验图像的最终边缘。实验对象为实验室采集的菌落图像和部分随机挑选的公共数据集图像,菌落图像的边缘检测对于后续信息的统计具有重要意义,通过实验结果的定量与定性分析,所提出的方法在不同实验图像上的AUC值和信息熵优于已有的传统方法,并保留更多的图像边缘细节信息。所提出的边缘检测方法,根据视觉机制避免了黑箱模拟,为低级图像特征处理提供了新的思路。 展开更多
关键词 边缘提取 非对称STDP 脉冲响应 动态突触 侧向抑制
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基于Canny算子的低照度图像特定区域边缘提取方法
6
作者 裴云霞 张海民 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期279-284,共6页
在低照度图像处理过程中,由于无法兼顾所有局部细节,造成噪声处理不均匀、不能在特定区域内有效提取图像边缘特征等情况,从而导致漏检或边缘模糊等问题,为此提出一种基于Canny算子的低照度图像特定区域边缘提取方法。先通过Canny算子中... 在低照度图像处理过程中,由于无法兼顾所有局部细节,造成噪声处理不均匀、不能在特定区域内有效提取图像边缘特征等情况,从而导致漏检或边缘模糊等问题,为此提出一种基于Canny算子的低照度图像特定区域边缘提取方法。先通过Canny算子中的高斯函数,求取垂直和水平方向上的偏置导数,平滑处理低照度图像中的噪声因素;再划分出平滑后的图像特征表达层级,在对应的特征下选择提取权重,采用注意力机制对图像特定区域进行边缘提取;在提取过程中应用统一的逼近函数,分别从2个方向设定梯度模板,最终检测并提取低照度图像特定区域内的边缘。实验结果表明,所提方法可以在边缘提取过程中有效剔除噪声干扰,保证边缘提取的清晰度。 展开更多
关键词 边缘提取 特定区域 低照度图像 CANNY算子
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一种基于边缘提取和渐进非局部均值的快速低剂量CT图像去噪算法
7
作者 王耀鹏 贾丽娜 刘卓 《测试技术学报》 2023年第3期243-248,共6页
低剂量CT降低了病人的辐射危害,却导致图像质量下降,医疗诊断难度增加。为了提高CT图像的质量,提出了一种基于边缘提取和渐进非局部均值的快速低剂量CT图像去噪算法。一方面,通过对图像边缘的提取,提高去噪中的边沿保护能力;另一方面,... 低剂量CT降低了病人的辐射危害,却导致图像质量下降,医疗诊断难度增加。为了提高CT图像的质量,提出了一种基于边缘提取和渐进非局部均值的快速低剂量CT图像去噪算法。一方面,通过对图像边缘的提取,提高去噪中的边沿保护能力;另一方面,采用多次逐步去噪的渐进式滤波策略,在去噪的同时达到有效保护图像细节的作用。此外,求出了整幅图像所有图像块的加权2-范数平方数值之后,计算每次的加权欧氏距离时进行调用,并使用快速傅里叶变换实现非局部相似块的加权欧氏距离计算,大大提高了算法的运行效率。在真实和模拟的低剂量CT图像上进行了实验,结果表明,本文算法不仅可以提高低剂量CT图像的质量,而且能够将算法运行速度提高约3倍。 展开更多
关键词 图像去噪 低剂量CT 边缘提取 非局部均值
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基于边缘提取的第三次国土调查遥感影像处理方法
8
作者 骆新文 朝力门 《测绘技术装备》 2023年第1期31-35,共5页
传统的国土调查遥感影像处理方法周期较长,且处理结果的精度较低。为解决此问题,本文提出了基于边缘提取的第三次国土调查遥感影像处理方法。首先,根据国土调查的区域结构与地貌特征,布设像控点,进行遥感影像控制点测量,得出控制点的相... 传统的国土调查遥感影像处理方法周期较长,且处理结果的精度较低。为解决此问题,本文提出了基于边缘提取的第三次国土调查遥感影像处理方法。首先,根据国土调查的区域结构与地貌特征,布设像控点,进行遥感影像控制点测量,得出控制点的相关参数;其次,采用小波变换的方式计算遥感影像边缘自适应阈值与自适应强度,获取遥感影像融合后的边缘信息;最后,基于边缘提取的方式处理土地调查遥感影像。试验证明,该遥感影像处理方法的内业解译与外业调查结果之间的差值较小,精确度较高,满足土地调查遥感影像的需求。 展开更多
关键词 边缘提取 土地调查 遥感影像 区域结构 地貌特征
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基于Bubble小波的多尺度边缘提取 被引量：3
9
作者 王侃伟 方宗德 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期272-273,F0003,共3页
根据列车轮对图像的特性,主要探讨了基于小波分析的原理,并基于 Bubble 二进小波函数进行图像多尺度边缘提取。利用边缘相关判据排除噪声边缘,取边缘响应极大点作为配准控制点。实验结果显示,本方法能够很准确地提取出图像的主要边缘信息。
关键词 图像处理 小波变换 BUBBLE 边缘提取 多尺度边缘提取 小波分析 小波函数 边缘信息 图像 控制点
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一种改进的基于Canny算子的图像边缘提取算法 被引量：53
10
作者 张震 马驷良 +3 位作者 张忠波 刘辉 宫跃欣 孙秋成 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期244-248,共5页
对Canny边缘提取算法进行改进,采用二维高斯函数的一阶偏导数构造滤波器计算梯度幅值,利用一种四阈值边缘检测定位方法定位边缘,最后引入数学形态学方法对边缘细化处理.改进算法对噪声抑制效果明显,能够删除伪边缘,检出边缘更加精细,实... 对Canny边缘提取算法进行改进,采用二维高斯函数的一阶偏导数构造滤波器计算梯度幅值,利用一种四阈值边缘检测定位方法定位边缘,最后引入数学形态学方法对边缘细化处理.改进算法对噪声抑制效果明显,能够删除伪边缘,检出边缘更加精细,实验结果表明了改进算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 CANNY算子 边缘提取 图像处理
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图像边缘提取方法及展望 被引量：85
11
作者 季虎 孙即祥 +1 位作者 邵晓芳 毛玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第14期70-73,共4页
该文对现有代表性的各种图像边缘提取方法进行了介绍,对比、分析了各自的优缺点,重点对以小波变换为代表的现代信号处理技术提取图像边缘的方法进行了分析和阐述,为了更清楚地看出各种算法的效果,给出了一些常用算法对同一幅标准测试图... 该文对现有代表性的各种图像边缘提取方法进行了介绍,对比、分析了各自的优缺点,重点对以小波变换为代表的现代信号处理技术提取图像边缘的方法进行了分析和阐述,为了更清楚地看出各种算法的效果,给出了一些常用算法对同一幅标准测试图像Lena进行边缘提取的实验结果。最后,对图像边缘提取技术所面临的问题和发展方向阐述了自己的观点。 展开更多
关键词 边缘提取 小波变换 多尺度分析 图像边缘检测
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基于数学形态学的边缘提取方法 被引量：76
12
作者 张翔 刘媚洁 陈立伟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期490-493,共4页
论述了图像数学形态学基本方法及扁平结构元素在图像灰度均衡和噪声去除方面的原理,阐述基于图像细节的结构元素选取规则及对图像处理结果的影响,介绍了在医学图像处理中综合应用改进Sobel算子和图像数学形态学方法进行目标边缘的提取过... 论述了图像数学形态学基本方法及扁平结构元素在图像灰度均衡和噪声去除方面的原理,阐述基于图像细节的结构元素选取规则及对图像处理结果的影响,介绍了在医学图像处理中综合应用改进Sobel算子和图像数学形态学方法进行目标边缘的提取过程,提出一种根据图像区域灰度方差自动选取Sobel强度值的算法,并给出一种实用的实现方法和实例。 展开更多
关键词 数学形态学 边缘提取方法 图像处理 SOBEL算子
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基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法 被引量：21
13
作者 廖传锦 黄席樾 +2 位作者 柴毅 汪先矩 刘卫红 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期61-64,共4页
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公... 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公路的延伸方向 ,实现汽车的自动防偏 ,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。 展开更多
关键词 计算机视觉 小波变换 HOUGH变换 特征跟踪 边缘提取 道路检测 汽车 智能辅助驾驶系统 避障问题
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基于数学形态学的焊缝图像边缘提取 被引量：21
14
作者 申俊琦 胡绳荪 +1 位作者 冯胜强 朱莉娜 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期373-377,共5页
焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边V型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取,并与传统的Roberts算子、Sobel算子、Canny算子、LOG算子以及典型的形态学腐蚀算子、膨胀算子和膨胀腐... 焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边V型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取,并与传统的Roberts算子、Sobel算子、Canny算子、LOG算子以及典型的形态学腐蚀算子、膨胀算子和膨胀腐蚀算子的边缘提取效果进行了对比.结果表明,抗噪膨胀腐蚀型算子具有非常强的抗噪性,可以有效地提取出焊缝图像边缘,更利于后续的焊缝特征点提取. 展开更多
关键词 数学形态学 边缘提取 单边V型坡口 焊缝图像
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基于Canny边缘检测和聚合接续法的路轨边缘提取方法 被引量：22
15
作者 彭飞 陈维荣 +1 位作者 冒波波 王旭峰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期52-57,共6页
在铁路视频路障检测报警系统设计中,关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围,对范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边缘提取方案。通过直方图均衡化,实现对原始图像的空间增强,突... 在铁路视频路障检测报警系统设计中,关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围,对范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边缘提取方案。通过直方图均衡化,实现对原始图像的空间增强,突出图像细节,经过Canny边缘检测提取图像的边缘组合,采用本文提出的聚合接续法提取出符合条件的边缘组合中最长的两条线,并对其实施接续,可达到路轨边缘提取的目的。本算法经过MATLAB编程实现,并移植到TI的DM642视频开发板上进行硬件测试,能够有效地实现路轨边缘的提取,为铁路路障检测报警系统设计提供参考。 展开更多
关键词 路轨边缘提取 直方图均衡化 CANNY边缘检测 聚合接续
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基于NSCT的航拍绝缘子图像边缘提取方法 被引量：56
16
作者 赵振兵 金思新 刘亚春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2045-2052,共8页
绝缘子图像边缘提取是实现航拍绝缘子缺陷检测与识别的重要前提,结合航拍绝缘子图像的特点,提出了一种基于非下采样轮廓波变换(non subsampled contourlet transform,NSCT)的航拍绝缘子图像边缘提取方法。先利用分段线性灰度变换实现预... 绝缘子图像边缘提取是实现航拍绝缘子缺陷检测与识别的重要前提,结合航拍绝缘子图像的特点,提出了一种基于非下采样轮廓波变换(non subsampled contourlet transform,NSCT)的航拍绝缘子图像边缘提取方法。先利用分段线性灰度变换实现预处理,然后进行NSCT分解,基于分块思想对系数进行分块并求局部阈值,得到边缘图像,最后对边缘检测结果进行形态学滤波使边缘图像更清晰。分别对Lena图像和现场绝缘子图像用Canny算子法、小波模极大值法和所提方法进行图像边缘提取,并对各方法进行性能指标的评价。实验结果验证了所提方法对绝缘子图像边缘检测的有效性,并表明了该方法优于基于Canny算子和小波模极大值的边缘提取方法。 展开更多
关键词 非下采样轮廓波变换 边缘提取 绝缘子图像 系数分块
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基于小波边缘提取和脊线跟踪技术的SAR图像河流检测算法 被引量：16
17
作者 胡正磊 孙进平 +1 位作者 袁运能 毛士艺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期524-527,共4页
该文提出了一种在SAR图像中有效地得到连通河流的检测方法。算法基于二进小波变换的边缘提取和脊线跟踪技术。该文应用小波变换多尺度特性进行边缘检测,采用小波域系数直接相关的方法提取边缘。该方法比WTMM获取边缘点的算法更加简单高... 该文提出了一种在SAR图像中有效地得到连通河流的检测方法。算法基于二进小波变换的边缘提取和脊线跟踪技术。该文应用小波变换多尺度特性进行边缘检测,采用小波域系数直接相关的方法提取边缘。该方法比WTMM获取边缘点的算法更加简单高效。在解决连接不连续边缘点和水域连通问题时,该文采用了指纹提取中的基于灰度级图像的脊线跟踪技术,从而避免了已广泛应用于海岸线连接中的Snake模型的一些缺点。结果证明该文算法更高效,对复杂的河流边缘适应性更强,算法得到的河流检测结果连通性更好,定位准确。 展开更多
关键词 SAR图像 河流检测 边缘提取 脊线跟踪 连通
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基于分形理论的图像边缘提取方法 被引量：36
18
作者 罗强 任庆利 杨万海 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期104-109,共6页
提出了一种基于分形理论的图像边缘提取的方法。简述了分形理论在图像处理的应用原理，讨论了分形编码的特点，采用分形理论的方法，进行图像边缘的检测。实验表明：此方法对图像边缘的提取的应用，不仅速度快，效果好，而且抗干扰性强。
关键词 分形 边缘提取 图像处理
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重轨图像增强与边缘提取的关键技术 被引量：14
19
作者 米曾真 谢志江 +2 位作者 陈涛 楚红雨 范兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1645-1652,共8页
针对重轨图像两个边缘像素特征不一致,传统边缘算子检测法难以精确提取边缘的问题,提出了一种新的边缘提取方法。该方法利用灰度强对比度拉伸算法对重轨表面和背景进行差异化拉伸,增强边缘信息,削弱背景信息。运用最大方差比算法选取增... 针对重轨图像两个边缘像素特征不一致,传统边缘算子检测法难以精确提取边缘的问题,提出了一种新的边缘提取方法。该方法利用灰度强对比度拉伸算法对重轨表面和背景进行差异化拉伸,增强边缘信息,削弱背景信息。运用最大方差比算法选取增强后图像的最佳阈值实现二值化。最后,运用递归连通域标识法定位边缘像素坐标,完成图像分割。对随机选取的30幅图像进行分析表明:处理后的图像边缘灰度特征明显增强,有效地抑制了表面纹理及虚假边缘。重轨表面像素宽度波动减少到-0.64%～0.34%。离散预处理算法通过遍历寄存器全局数组,减少分割时间至10.165s。该方法在抗干扰性、准确性及时效性等方面优于传统边缘算子检测法,适用于在线工业检测系统。 展开更多
关键词 图像分割 图像增强 边缘提取 线像素 连通域 强对比度拉伸 最大方差比
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基于小波变换的复杂航空图像的边缘提取 被引量：14
20
作者 赵育良 赵友庚 +1 位作者 李开端 李英杰 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期57-60,共4页
提出了一种基于小波变换的复杂航空照片的目标边缘自动提取的新方法。该方法利用了小波变换,因而具有良好的噪声抑制能力及完备的边缘保持能力,在计算机自动判读系统的目标边缘提取中有效可行。
关键词 小波变换 航空照片 图像 边缘提取 特征提取 目标识别 图像判读
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