1
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具有变泊松运动特性的剪叉式折展机构运动学分析 |
畅博彦
闫圣杰
梁栋
关鑫
韩芳孝
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《工程设计学报》
CSCD
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2024 |
0 |
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2
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高速-重载全地形车仿生悬架系统运动学分析 |
李占龙
万世永
张正
任志曌
高山铁
刘志奇
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《中国工程机械学报》
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2024 |
0 |
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3
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基于共形几何代数的工业机器人运动学分析 |
于洋
魏梦迪
徐桂鹏
任思敏
魏雅鑫
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《机械传动》
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2024 |
0 |
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4
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基于ADAMS的Stewart平台运动学分析 |
葛正浩
高创
张晓亮
胡锋利
唐志雄
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《轻工机械》
CAS
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2024 |
0 |
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5
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月基装备行走运动学分析与连续步态规划 |
何天宇
董洋
檀傈锰
王岩
赵军鹏
王春洁
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
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2024 |
0 |
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6
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红花果球喂入分距机构的设计及运动学分析 |
董建华
葛云
楚世哲
郑一江
曾海峰
郭道道
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《石河子大学学报(自然科学版)》
CAS
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2024 |
0 |
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7
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基于共形几何代数的并联机器人逆运动学分析方法 |
柴馨雪
李翔毅
汤陈昕
李秦川
徐灵敏
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
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2024 |
0 |
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8
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基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法 |
刘祺
郭梦娜
山显雷
田文杰
马跃
李彬
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《航空制造技术》
CSCD
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2024 |
0 |
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9
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混联支路并联腿运动学分析与尺度综合 |
顾昌利
赵佳毅
饶晓波
高建设
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《机械设计与制造》
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2024 |
0 |
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10
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基于自转一阶非连续式微球双平盘研磨的运动学分析与实验研究 |
吕迅
李媛媛
欧阳洋
焦荣辉
王君
杨雨泽
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《表面技术》
EI
CAS
CSCD
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2024 |
0 |
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11
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三移一转并联机构运动学分析 |
陈会元
王蕊
张明泽
武海军
张金柱
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《组合机床与自动化加工技术》
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2024 |
0 |
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12
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可摘挂抱索器运动学分析 |
王爱芳
宋胜伟
门星宇
冯旻
周平
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《煤炭技术》
CAS
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2024 |
0 |
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13
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面向复杂空间路径的焊接机器人运动学分析与轨迹规划 |
余震
任豪豪
秦庆平
胡柯
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2023 |
1
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液压支架油缸内壁缺陷修复机械臂的运动学分析与仿真 |
张鑫
潘建全
李旭
綦慧君
周芹乐
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
1
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一种并联机构全关节逆运动学分析方法 |
孙涛
王梁
霍欣明
齐杨
王俊
李祺
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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16
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3-PUU并联机构的运动学分析与验证 |
陈明方
黄良恩
张永霞
姚国一
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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17
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数控激光加工机床运动学分析与后置处理实现 |
李忠群
张伟峰
刘强
杨尚臻
殷振朔
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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18
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考虑多运动副间隙的多杆机构运动学分析 |
尹来容
姜岸委
周荡
黄龙
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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一种仿生四足机器人腿部机构的运动学分析与验证 |
王晓磊
刘祥
张强池
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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蛇形供水管道机器人头部结构设计与运动学分析 |
陈双叶
黄成意
张智武
张林
韩默
史思雨
赵婧华
吴坤
李志
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《计算机测量与控制》
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2023 |
0 |
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