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1
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曲轴随动磨削的变角速度运动学建模 |
刘乃羽
张为民
张欣哲
何剑喜
薛峰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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轮式移动机器人平面运动学建模与分析 |
魏毅龙
程志红
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《机械传动》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究 |
刘海波
王鹏飞
李文杰
丁悦
薄其乐
肖世宏
王永青
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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助力外骨骼机器人结构设计与运动学建模分析 |
乔俊淋
郑德维
胡梓惟
李想
王奎成
王克义
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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5
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轴对称矢量喷管运动学建模及运动轨迹分析 |
张昊
张起梁
孟令超
罗忠
宋慧涛
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《航空发动机》
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真 |
王新恺
项坤
田晶
赵建策
李文灏
庞博文
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
|
五轴机床运动学建模与几何误差补偿 |
朱泽润
吴积荣
李建刚
张文农
许鋆
段现银
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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冗余机械臂运动学建模与轨迹规划分析 |
季晓明
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《湖南工业职业技术学院学报》
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2024 |
0 |
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9
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助残抓取柔性外手指运动学建模及样机试验 |
孙伟军
许勇
郭书言
刘凌霄
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《上海工程技术大学学报》
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2024 |
0 |
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10
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七轴浇铸机器人的运动学建模和仿真技术 |
李明
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《现代制造技术与装备》
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2024 |
0 |
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11
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轮式移动机器人运动学建模方法 |
常勇
马书根
王洪光
谈大龙
宋小康
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
26
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12
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脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划 |
韦中
宋光明
孙慧玉
乔贵方
戚奇恩
何淼
宋爱国
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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13
|
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 |
张力平
马书根
李斌
张政
张国伟
曹秉刚
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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14
|
月球探测车的运动学建模 |
邓宗全
胡明
高海波
王少纯
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
11
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15
|
助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真 |
王洪波
徐桂玲
张典范
胡星
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《燕山大学学报》
CAS
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2010 |
15
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16
|
六轮月球探测车运动学建模与分析 |
王佐伟
梁斌
吴宏鑫
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
17
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17
|
前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真 |
张永德
梁艺
毕津滔
许勇
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
7
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18
|
数控机床几何和热误差综合的运动学建模 |
杨建国
潘志宏
薛秉源
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《机械设计与制造》
北大核心
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1998 |
19
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19
|
柔性针的运动学建模及实验研究 |
赵燕江
张永德
邵俊鹏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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20
|
基于D-H算法的棉桶更换复合机器人运动学建模与仿真分析 |
杨前明
刘亚琼
王伟
王晓媛
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
8
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