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基于嵌入式软PLC技术的运动控制功能块的研究 被引量:10
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作者 王瀚博 罗亮 +1 位作者 刘知贵 范玉德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第2期94-97,共4页
嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内... 嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内核的操作系统,并以圆弧插补算法作为运动控制功能块的研究对象,实现了符合PLCopen规范的多轴运动控制功能块的开发。在Matlab软件中完成对功能块的仿真验证,并将功能块下载到不同运动平台上。结果表明,功能块执行正确,符合设计要求,具有良好的兼容性。 展开更多
关键词 圆弧插补 PLCOPEN 运动控制功能块
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PLCopen运动控制功能块的研究与开发 被引量:6
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作者 李世勇 李翔龙 汪衍涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第9期51-54,共4页
针对不同运动控制器平台的编程语言不兼容的问题,深入研究了IEC61131-3标准和PLCopen运动控制功能块规范。基于"VDX6353工控主板+Windows CE 6.0"架构的运动控制器,利用KWSoftware公司提供的ProConOS eCLR开发工具包实现了PLC... 针对不同运动控制器平台的编程语言不兼容的问题,深入研究了IEC61131-3标准和PLCopen运动控制功能块规范。基于"VDX6353工控主板+Windows CE 6.0"架构的运动控制器,利用KWSoftware公司提供的ProConOS eCLR开发工具包实现了PLCopen规范中单轴部分的功能块。将功能块下载到控制器,并在MultiProg中对功能块进行了验证。结果表明,实现的功能块符合PLCopen功能块规范。功能块执行正确,具有良好的兼容性。 展开更多
关键词 IEC61131-3 PLCOPEN 运动控制功能块 MultiProg 运动控制
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基于PLCopen运动控制功能块的时间自动机建模与验证 被引量:1
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作者 孙青怡 黄志韬 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第9期45-49,共5页
PLCopen标准库描述了常见的运动控制功能块,广泛运用于运动控制系统。不过,很少有方法来验证基于这个标准的系统。以验证运动控制程序的安全性、可达性为目标,提出针对PLCopen运动控制功能块的模型转换方法。根据可编程控制器的周期扫... PLCopen标准库描述了常见的运动控制功能块,广泛运用于运动控制系统。不过,很少有方法来验证基于这个标准的系统。以验证运动控制程序的安全性、可达性为目标,提出针对PLCopen运动控制功能块的模型转换方法。根据可编程控制器的周期扫描特性,提出可编程控制器执行模型。提出将功能块图程序(function block diagram,FBD)转换为基于Uppaal系统的时间自动机模型,从而验证运动控制程序的可靠性。 展开更多
关键词 PLCopen运动控制功能块 时间自动机 UPPAAL
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利用IEC 61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用运动控制应用程序 被引量:2
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作者 李爽 《国内外机电一体化技术》 2004年第3期54-58,共5页
运动集成及自动化解决方案的可维护性和连通性这些问题已经出现,因此需要建立标准。PLCopen建立了这样的标准。编程语言的标准是来协调各工作平台间运动控制功能性的访问。这样,生成的应用程序在工作平台间更独立于硬件而且可再度利用。... 运动集成及自动化解决方案的可维护性和连通性这些问题已经出现,因此需要建立标准。PLCopen建立了这样的标准。编程语言的标准是来协调各工作平台间运动控制功能性的访问。这样,生成的应用程序在工作平台间更独立于硬件而且可再度利用。PLCopen运动控制功能块提供的标准以IEC61131-3功能块概念为基础。随着功能性和接口的标准化及在多个平台上执行,建立了编程标准,并在工业领域被广泛支持。由于封装隐藏了数据,此标准可用于不同结构,适用的控制从集中型到分散型或从集成型到网络型。它不是为某个应用程序特别设计的,而是可以作为在不同领域中正进行定义的基础层。正因为如此,它对现有和将来的技术都是开放的。 展开更多
关键词 IEC 61131-3功能块 PLCOPEN 运动控制功能块 运动集成 自动化 单轴运动控制 顺应性规则
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PLCopen推出运动控制功能块文库
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作者 杨昌琨 《国内外机电一体化技术》 2004年第3期3-3,共1页
关键词 PLCopen公司 运动控制功能块文库 SPS/IPC Drive2001 多轴控制 态图解 运动控制标记
原文传递
基于IEC 61131-3的运动控制模块设计 被引量:6
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作者 金丽娟 严义 刘罡 《机电工程》 CAS 2013年第6期759-763,共5页
针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准... 针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。 展开更多
关键词 IEC 61131-3 DSP-PLC 运动控制功能块 运动控制模块
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