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倒立摆系统的运动模态分析 被引量:12
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作者 杨亚炜 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期165-168,共4页
提出倒立摆系统在受控稳定状态下的运动模态概念 .通过对倒立摆系统物理结构的分析 ,归纳出由单电机控制的单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的主要运动模态 .在以数控方式实现由单电机成功控制单倒立摆、... 提出倒立摆系统在受控稳定状态下的运动模态概念 .通过对倒立摆系统物理结构的分析 ,归纳出由单电机控制的单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的主要运动模态 .在以数控方式实现由单电机成功控制单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统稳定的基础上 ,分析控制倒立摆系统稳定的控制律反馈增益系数与系统稳定运动模态之间存在的关系 . 展开更多
关键词 稳定控制 运动模态分析 倒立摆 反馈增益系数
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基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究 被引量:3
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作者 黄欣 许建新 +1 位作者 张苗 熊智 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期878-885,共8页
目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件。为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳... 目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件。为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法;研究了改进型互补滤波以消除行人的运动加速度对姿态解算的干扰误差,提高了载体姿态的测量精度;此外,利用磁传感器标定后的数据设计了自适应卡尔曼滤波算法,抑制了航向角的误差发散。经实际数据测试验证,室内外行人手持稳态与非稳态下的航向角测量精度提高了80%,同时大大提高了导航传感器的适用性与便携性,满足实际工程的使用需求。 展开更多
关键词 惯性传感器 改进型互补滤波 磁异常辨识 自适应卡尔曼滤波 行人运动模态辨识
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基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法
3
作者 任仁凯 彭晨 +1 位作者 钱伟行 郑昊 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2016年第3期69-75,共7页
手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法 .该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴加速度计和三轴陀螺仪的六维量测信息,选择合适参数,通过对... 手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法 .该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴加速度计和三轴陀螺仪的六维量测信息,选择合适参数,通过对试验采样数据的处理设定阈值和辨识窗口,确定实际应用算法流程.试验结果表明,该方法实时判别手机运动模态的延时小,且在相应运动模态内的判别准确率达到100%,为后续导航算法的使用时机与过程提供了有效判断依据. 展开更多
关键词 IMU 测信息 手机导航 运动模态判别
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采用极坐标复合运动模态的大型车辆输送机构设计 被引量:1
4
作者 杨航 孔维雄 宋书飘 《遵义师范学院学报》 2019年第6期85-91,共7页
为解决城市住宅小区和商业中心停车难的问题,本文以极坐标复合运动模态为基本构型,设计了一种全新的大型车辆输送机构。该停车机构采用减速电机驱动、链条传动、PLC编程进行智能控制,并且加装定位机构使停车托盘不摇摆,提高了停车安全... 为解决城市住宅小区和商业中心停车难的问题,本文以极坐标复合运动模态为基本构型,设计了一种全新的大型车辆输送机构。该停车机构采用减速电机驱动、链条传动、PLC编程进行智能控制,并且加装定位机构使停车托盘不摇摆,提高了停车安全系数。在停取车辆的过程中传感器可以通过位置判断出停车托盘的旋转方向,提高停取车辆的速度,同时也利用传感器技术提高机械效率。极坐标运动形式的大型车辆输送机构是机械式车库中的一种全新的设计理念,该停车装置具有容量大、空间利用率高、机械结构简单、泊车方便等优点。 展开更多
关键词 极坐标运动复合运动模态 摩天轮运动 减速电机 定位机构 立体车库
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自我效能训练联合多模态运动在下肢骨折患者中的应用效果
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作者 王蓉 陆艳 吴雅玲 《当代护士(下旬刊)》 2024年第7期53-58,共6页
目的探究自我效能训练联合多模态运动在下肢骨折患者中的应用效果。方法选择江西省安福县人民医院骨科2021年3月至2022年3月102例下肢骨折手术患者为研究对象,将其随机分为观察组和对照组,每组51例。对照组接受传统康复护理,观察组在对... 目的探究自我效能训练联合多模态运动在下肢骨折患者中的应用效果。方法选择江西省安福县人民医院骨科2021年3月至2022年3月102例下肢骨折手术患者为研究对象,将其随机分为观察组和对照组,每组51例。对照组接受传统康复护理,观察组在对照组基础上增加自我效能训练联合多模态运动。分别于干预前及干预3个月后评估两组的膝关节功能指数、术后恐动情况、生活质量等指标,比较两组结果差异。结果干预后,观察组的膝关节功能指数及生活质量均高于对照组,恐动症评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。结论将自我效能训练与多模态运动联合应用于下肢骨折患者,可有效增强康复效果,降低患者的术后恐动水平,提升其生活质量,具有一定的临床推广价值。 展开更多
关键词 下肢骨折 自我效能训练 模态运动 术后恐动 功能恢复 生活质量
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积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用
6
作者 刘海凤 梁玲玲 +2 位作者 马英芝 候燕 蔺波 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期28-32,共5页
目的探究积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用价值。方法将住院行化疗的360例乳腺癌患者,按病区随机分为对照组和观察组各180例;对照组行常规化疗护理,观察组在对照组的基础上实施积极心理学干预联合多模态运动干预... 目的探究积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用价值。方法将住院行化疗的360例乳腺癌患者,按病区随机分为对照组和观察组各180例;对照组行常规化疗护理,观察组在对照组的基础上实施积极心理学干预联合多模态运动干预。两组均化疗3个疗程,连续干预12周后评价效果。结果干预后观察组希望水平得分及应对方式的面对维度得分显著高于对照组,屈服、回避维度,癌因性疲乏得分显著低于对照组(均P<0.05);CD^(3+)、CD^(4+)含量、CD^(4+)/CD^(8+)显著优于对照组(均P<0.05)。结论积极心理学联合多模态运动干预可改善患者心理与应对方式,缓解疲乏和改善免疫功能。 展开更多
关键词 乳腺癌 化疗 积极心理学 模态运动 希望 应对方式 癌因性疲乏 免疫功能
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自我决定理论视角下多模态运动训练对脑梗死后偏瘫患者肢体功能恢复的影响 被引量:1
7
作者 袁琳萍 张金丽 刘杨 《河北医药》 CAS 2024年第6期866-869,共4页
目的探讨自我决定理论视角下多模态运动训练对脑梗死后偏瘫患者肢体功能恢复的影响。方法选取2020年1月至2021年11月收治的108例脑梗死后偏瘫患者,按随机数字表法分为对照组(采取常规护理)和观察组(采取自我决定理论视角下多模态运动训... 目的探讨自我决定理论视角下多模态运动训练对脑梗死后偏瘫患者肢体功能恢复的影响。方法选取2020年1月至2021年11月收治的108例脑梗死后偏瘫患者,按随机数字表法分为对照组(采取常规护理)和观察组(采取自我决定理论视角下多模态运动训练),每组54例。比较2组间干预前后患者心理状态(状态-特质焦虑问卷),肢体功能(肢体运动功能评分量表),自我效能(慢性病自我效能量表)和生活自理能力(扩展Barthel指数量表)。结果干预后,2组心理状态评分均降低(P<0.05),2组肢体功能评分,自我效能评分和生活自理能力评分均升高(P<0.05),且观察组和对照组上述评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论自我决定理论视角下多模态运动训练能有效改善脑梗死后偏瘫患者心理状态,增强肢体功能,提高患者自我效能和生活自理能力。 展开更多
关键词 自我决定理论 模态运动训练 脑梗死 偏瘫 肢体功能
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多模态运动在老年稳定期慢性阻塞性肺疾病患者中的应用
8
作者 代会平 苏明 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第9期0045-0052,共8页
探讨多模态运动干预方案在老年稳定期慢阻肺患者呼吸困难、运动耐力、负性情绪、运动自我效能、锻炼行为感知及生活质量方面的影响,从而为老年稳定期慢阻肺患者进行简单有趣、安全可行的运动锻炼提供科学依据。方法 便利抽样选取在2022... 探讨多模态运动干预方案在老年稳定期慢阻肺患者呼吸困难、运动耐力、负性情绪、运动自我效能、锻炼行为感知及生活质量方面的影响,从而为老年稳定期慢阻肺患者进行简单有趣、安全可行的运动锻炼提供科学依据。方法 便利抽样选取在2022年5月至2022年11月住院的104例符合纳入标准的老年稳定期慢阻肺患者为研究对象,采取抽签法从该医院呼吸科2个病区中随机抽取1个病区为对照组,另一病区为干预组即多模态运动组,根据患者所在病区进入相应组,每组各52例。对照组接受常规护理干预,干预组在对照组的基础上进行12周的多模态运动锻炼。结果 两组患者各项指标存在统计学差异。结论 基于多模态运动的干预方案可以有效提高老年稳定期慢阻肺患者的运动耐力、减轻其呼吸困难程度、缓解其负性情绪、提高其运动自我效能及锻炼行为感知水平,并促进生活质量的改善。 展开更多
关键词 模态运动 慢性阻塞性肺疾病 老年人
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多模态运动疗法对维持性血液透析患者的疲乏状态及运动能力的影响
9
作者 李春艳 曹廷廷 《当代护士(上旬刊)》 2024年第4期21-24,共4页
目的探讨多模态运动疗法对维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者的疲乏状态及运动能力的影响。方法采用便利抽样法,选取本院2021年1月—2022年8月收治的100例MHD患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组... 目的探讨多模态运动疗法对维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者的疲乏状态及运动能力的影响。方法采用便利抽样法,选取本院2021年1月—2022年8月收治的100例MHD患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各50例。对照组给予常规护理,观察组在对照组的基础上应用多模态运动疗法,比较两组患者的疲乏状态及运动能力。结果观察组患者Piper疲乏修订量表各维度评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者最大摄氧量、无氧阈、6 min步行距离(6 min walk test,6MWT)评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论多模态运动疗法在MHD患者中的应用,能缓解其疲乏状态,有助于提升其运动能力。 展开更多
关键词 模态运动 维持性血液透析 疲乏状态 运动能力
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基于车身模态运动及作动力分配权重的半主动悬架控制方法
10
作者 李奕宝 罗谢盼 樊义祥 《汽车零部件》 2024年第4期48-53,共6页
针对整车半主动悬架减振器作动力的分配问题,本文根据车身的模态运动建立了常规分配方法,并以此为基础提出一种全新的基于车身模态运动权重的分配策略。通过仿真求解非线性频率响应,权重高的模态运动对应的幅频特性得到了进一步优化。... 针对整车半主动悬架减振器作动力的分配问题,本文根据车身的模态运动建立了常规分配方法,并以此为基础提出一种全新的基于车身模态运动权重的分配策略。通过仿真求解非线性频率响应,权重高的模态运动对应的幅频特性得到了进一步优化。随后又使用比利时随机路谱进行仿真,通过调整权重,可以实现车身侧倾控制和俯仰控制的明显优化。基于权重的分配方法简单有效,不依赖车辆参数,更具普适性,能与其他控制算法相互补充,具有较大应用场景。 展开更多
关键词 天棚控制 模态运动 作动力分配
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多模态运动处方干预对多发性骨髓瘤患者生活质量及癌因性疲乏的影响
11
作者 王水英 徐平 夏晓婷 《四川解剖学杂志》 2024年第3期113-115,共3页
目的:探讨多模态运动处方干预对多发性骨髓瘤(MM)患者生活质量及癌因性疲乏的影响.方法:选取2020年1月至2023年6月本院收治的98例MM患者为研究对象,根据干预方式,将其分为观察组(n=50,给予多模态运动处方干预)和对照组(n=48,给予常规护... 目的:探讨多模态运动处方干预对多发性骨髓瘤(MM)患者生活质量及癌因性疲乏的影响.方法:选取2020年1月至2023年6月本院收治的98例MM患者为研究对象,根据干预方式,将其分为观察组(n=50,给予多模态运动处方干预)和对照组(n=48,给予常规护理干预).比较两组患者干预前、后癌症患者生命质量测定量表(QLQ-C30)评分、多维疲劳量表(MFI-20)评分、视觉模拟量表(VAS)评分及汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分.结果:干预后,观察组患者QLQ-C30评分较对照组显著提高,差异具有统计学意义(P<0.05).干预后,观察组患者MFI-20、VAS、HAMD评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).结论:MM患者应用多模态运动处方干预可降低其负面情绪及疲劳状态,且对于改善患者生活质量具有积极作用. 展开更多
关键词 模态运动处方 多发性骨髓瘤 生活质量 癌因性疲乏
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多模态运动干预在老年心力衰竭合并衰弱患者中的应用 被引量:1
12
作者 易小红 李立群 +3 位作者 席晨霞 彭小平 张莹 范蕾 《中国临床护理》 2023年第6期358-362,共5页
目的探讨多模态运动干预策略对老年心力衰竭合并衰弱患者的影响。方法采用便利抽样法,选取2021年5月-2022年5月江西省某三级甲等医院心内科收治的老年心力衰竭合并衰弱患者160例,按患者所在病区将其分为对照组和干预组,每组80例。对照... 目的探讨多模态运动干预策略对老年心力衰竭合并衰弱患者的影响。方法采用便利抽样法,选取2021年5月-2022年5月江西省某三级甲等医院心内科收治的老年心力衰竭合并衰弱患者160例,按患者所在病区将其分为对照组和干预组,每组80例。对照组采用常规护理,干预组在常规护理基础上实施多模态运动干预,比较2组干预前后衰弱水平得分、6 min步行距离、健康状况。结果干预8周后,干预组衰弱得分低于对照组(t=3.871,P<0.001),6 min步行距离长于对照组(t=2.612,P=0.001),简明健康量表(the MOS item short from health survey,SF-36)得分高于对照组(P<0.05)。结论多模态运动干预可有效改善老年心力衰竭合并衰弱患者水平及运动耐力,进而改善其健康状况,值得临床推广。 展开更多
关键词 老年 心力衰竭 衰弱 模态运动 健康状况 运动耐力
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多模态运动模式对非小细胞肺癌放疗患者症状和营养状况的影响
13
作者 夏宛平 万霞 胡莉莉 《临床医学工程》 2023年第12期1739-1740,共2页
目的探讨多模态运动模式在非小细胞肺癌(NSCLC)放疗患者中的应用效果。方法90例接受放疗的NSCLC患者随机分为两组,对照组采用常规放疗护理,观察组在对照组基础上采用多模态运动模式干预。比较两组的放疗症候群评分以及营养状况。结果干... 目的探讨多模态运动模式在非小细胞肺癌(NSCLC)放疗患者中的应用效果。方法90例接受放疗的NSCLC患者随机分为两组,对照组采用常规放疗护理,观察组在对照组基础上采用多模态运动模式干预。比较两组的放疗症候群评分以及营养状况。结果干预后,观察组的疼痛、疲乏、恶心、睡眠不安评分以及PG-SGA评分均低于对照组(P<0.05)。结论多模态运动模式可减轻NSCLC放疗患者的放疗症状负担,改善其营养状况。 展开更多
关键词 模态运动模式 非小细胞肺癌 放疗 症状 营养状况
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多模态运动联合正念冥想应用于肺癌化疗患者的效果分析 被引量:1
14
作者 林丹萍 王丽红 罗晓华 《医学理论与实践》 2023年第23期4111-4114,共4页
目的:探讨多模态运动联合正念冥想应用于肺癌化疗患者的效果。方法:按照计算机分组法将我院2021年6月-2022年6月收治的74例肺癌化疗患者分为两组,对照组37例采用多模态运动,观察组37例在对照组基础上加以正念冥想,观察两组心肺功能、运... 目的:探讨多模态运动联合正念冥想应用于肺癌化疗患者的效果。方法:按照计算机分组法将我院2021年6月-2022年6月收治的74例肺癌化疗患者分为两组,对照组37例采用多模态运动,观察组37例在对照组基础上加以正念冥想,观察两组心肺功能、运动耐受性、癌因性疲乏状态以及睡眠质量。结果:干预结束后,观察组VO 2peak、FVC、FEV 1均高于对照组,6MWTD长于对照组,RPFS及PSQI评分均低于对照组(P<0.05)。结论:多模态运动联合正念冥想有利于提高肺癌化疗患者运动耐受性,改善肺部整体功能,降低自身癌因性疲乏程度,进而提升睡眠质量。 展开更多
关键词 模态运动 正念冥想 肺癌化疗 心肺功能
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仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究
15
作者 陈国军 陈巍 +1 位作者 金俊 王志明 《机床与液压》 北大核心 2023年第21期50-55,共6页
鳐鱼使用胸鳍摆动推进,具有稳定性高、隐蔽性强等特点。针对仿生机器鳐鱼复杂水下环境运动控制问题,提出一种基于模糊控制和中枢模式发生器(CPG)的混合控制方法,即Fuzzy-CPG算法。在CPG控制模型基础上引入高层感觉反馈控制机制,并通过... 鳐鱼使用胸鳍摆动推进,具有稳定性高、隐蔽性强等特点。针对仿生机器鳐鱼复杂水下环境运动控制问题,提出一种基于模糊控制和中枢模式发生器(CPG)的混合控制方法,即Fuzzy-CPG算法。在CPG控制模型基础上引入高层感觉反馈控制机制,并通过模糊控制器来调节CPG参数,实现仿生机器鳐鱼的多模态运动控制。通过直线前游、原地转弯和动态沉浮试验,在不同的Fuzzy-CPG控制器初始参数下,分析仿生机器鳐鱼多模态运动的性能,通过姿态传感器的反馈验证各模态运动下仿生机器鳐鱼游动的稳定性。试验结果表明:Fuzzy-CPG运动控制方法不仅能实现仿生机器鳐鱼多模态运动,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 仿生鳐鱼 模糊控制 Fuzzy-CPG运动控制 模态运动
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多模态运动联合音乐成像在宫颈癌同步放化疗患者中的应用
16
作者 薛宁飞 陈小岑 《当代护士(下旬刊)》 2023年第8期86-90,共5页
目的探讨多模态运动联合音乐成像对改善宫颈癌患者同步放化疗期间产生的疲乏、焦虑及抑郁的效果。方法采取方便抽样法,选取2020年12月—2021年11月在天津市某三级甲等肿瘤专科医院放射治疗科2个病区接受同步放化疗的宫颈癌患者为研究对... 目的探讨多模态运动联合音乐成像对改善宫颈癌患者同步放化疗期间产生的疲乏、焦虑及抑郁的效果。方法采取方便抽样法,选取2020年12月—2021年11月在天津市某三级甲等肿瘤专科医院放射治疗科2个病区接受同步放化疗的宫颈癌患者为研究对象,其中一个病区为干预组,另一个病区为对照组。对照组接受常规护理,干预组接受多模态运动联合音乐成像的护理措施,实施时间为5周。在干预前和干预后,分别采用癌因性疲乏量表、医院焦虑抑郁量表对两组患者进行疲乏、焦虑和抑郁的比较。结果干预后,干预组疲乏、焦虑、抑郁得分分别为(12.22±8.15)分、(3.53±1.90)分、(3.56±1.73)分,均低于对照组的(23.58±6.02)分、(4.78±3.12)分、(5.93±3.27)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论多模态运动联合音乐成像可改善宫颈癌同步放化疗患者的疲乏、焦虑及抑郁症状。 展开更多
关键词 宫颈癌 模态运动 音乐成像 疲乏 焦虑 抑郁
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直升机悬停纵向运动模态的耦合
17
作者 陈元 陈仁良 李攀 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2701-2709,共9页
针对直升机运动模态内状态量间的耦合,提出了一种定量分析方法.该方法基于解耦得到的运动模态,结合气动导数矩阵,定量描述运动模态内状态量间的耦合,通过耦合的瞬时特性和积分特性定量区分各耦合.以Lynx,Bo105和Puma直升机为例,分析了... 针对直升机运动模态内状态量间的耦合,提出了一种定量分析方法.该方法基于解耦得到的运动模态,结合气动导数矩阵,定量描述运动模态内状态量间的耦合,通过耦合的瞬时特性和积分特性定量区分各耦合.以Lynx,Bo105和Puma直升机为例,分析了三者悬停纵向运动模态的耦合特性.分析表明,纵向线速度通过空速稳定性对俯仰角速度的耦合作用在不稳定的悬停纵向振荡模态中起重要作用.基于算例的定量分析,筛选主要耦合得到简化模型,因此得到的运动模态固有频率和阻尼比的偏差小于2%,优于文献中的简化模型,说明了通过定量分析得到简化模型的可行性. 展开更多
关键词 直升机 飞行动力学 悬停 运动模态 耦合
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一种直升机运动模态中纵横向耦合分析方法
18
作者 陈元 陈仁良 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1639-1647,共9页
提出了一种定量分析直升机纵横向耦合特性的方法,包括运动模态中状态量间耦合作用的幅值特性、时间特性和积分特性。幅值特性描述耦合作用的相对强弱,时间特性描述耦合作用起增强/减弱作用的时间比例,积分特性描述耦合作用引起状态量发... 提出了一种定量分析直升机纵横向耦合特性的方法,包括运动模态中状态量间耦合作用的幅值特性、时间特性和积分特性。幅值特性描述耦合作用的相对强弱,时间特性描述耦合作用起增强/减弱作用的时间比例,积分特性描述耦合作用引起状态量发散/收敛的快慢。将该方法应用于"美洲豹"直升机悬停状态的典型纵向振荡模态,对比分析了该运动模态纵横向分离和纵横向耦合情况下状态量之间的耦合特性。分析发现,纵横向耦合使得横向速度和滚转角速度对俯仰角速度产生耦合,耦合强度是纵向速度对俯仰角速度耦合作用的近3倍,并加快了俯仰角速度的发散。纵横向耦合显著改变了该运动模态的耦合特性,进而影响了其稳定性。 展开更多
关键词 直升机 飞行动力学 悬停 耦合 运动模态
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飞机扰动运动典型模态动画显示
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作者 张秀山 《中国民航学院学报》 1994年第3期34-41,共8页
形象地表现线性小扰动运动方程的纵向和横航向典型运动模态,一直缺乏一种理想的方式。本文介绍了利用计算机动画制作技术,在计算机上将纵向和横航向5种典型运动模态隔离并模拟显示的一种方法。多视点、多角度地再现了它们的运动轨迹... 形象地表现线性小扰动运动方程的纵向和横航向典型运动模态,一直缺乏一种理想的方式。本文介绍了利用计算机动画制作技术,在计算机上将纵向和横航向5种典型运动模态隔离并模拟显示的一种方法。多视点、多角度地再现了它们的运动轨迹和飞机姿态的变化特征。这对于学习和掌握典型运动模态,分析扰动运动特征,理解飞行品质要求将起到很好的辅助作用。 展开更多
关键词 飞行力学 运动模态显示 计算机动画制作
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多模态运动对维持性血液透析患者疲乏-负性情绪-睡眠障碍症状群的影响 被引量:21
20
作者 潘覃 郝炎 +2 位作者 刘平 任凯 蔡康琴 《河北医药》 CAS 2022年第13期1970-1973,1977,共5页
目的 探讨多模态运动护理干预措施对维持性血液透析患者疲乏-负性情绪-睡眠障碍症状群的影响。方法 选择收治的89例维持性血液透析患者,随机分为对照组45例和研究组44例。对照组采用常规护理,研究组在对照组基础上采用多模态运动护理干... 目的 探讨多模态运动护理干预措施对维持性血液透析患者疲乏-负性情绪-睡眠障碍症状群的影响。方法 选择收治的89例维持性血液透析患者,随机分为对照组45例和研究组44例。对照组采用常规护理,研究组在对照组基础上采用多模态运动护理干预。采用Piper疲乏修订量表(RPFS)、汉密尔顿焦虑及抑郁量表(HAMA、HAMD)、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)、透析患者症状负担调查表(DFSSBI)评估患者干预前后疲乏程度,焦虑及抑郁情绪、睡眠质量及症状负担。结果 研究组患者RPFS、DFSSBI各维度评分及总分低于对照组(P<0.05);研究组患者HAMA及HAMD量表评分低于对照组(P<0.05);研究组患者PSQI量表睡眠质量、睡眠时间、睡眠效率、睡眠障碍、日间功能障碍及总分低于对照组(P<0.05)。结论 对于维持性血液透析患者,多模态运动护理干预措施能够改善疲乏状态;焦虑及抑郁情绪;提高睡眠质量;降低症状负担。 展开更多
关键词 维持性血液透析 模态运动 症状群
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