环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性建模与分析 被引量：1

1

作者 尹大勇 胡明 +2 位作者 孟少华 高云 吴梅 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第1期34-42,共9页

空间薄膜展开机构的姿态和位置精度会对薄膜索网的工作形态产生影响。文章首先构建环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性理论模型,然后基于ADAMS建立考虑展开机构杆长误差的参数化仿真模型,并采用蒙特卡罗法对展开机构进行运动精... 空间薄膜展开机构的姿态和位置精度会对薄膜索网的工作形态产生影响。文章首先构建环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性理论模型,然后基于ADAMS建立考虑展开机构杆长误差的参数化仿真模型,并采用蒙特卡罗法对展开机构进行运动精度可靠性仿真分析,求解运动精度可靠度。结果表明,以机构展开到位时折展杆支撑点所拟合的空间圆心坐标位置误差及半径误差作为其运动精度可靠性量化评价指标是正确的。该研究可为空间薄膜展开机构的可靠性设计提供参考。 展开更多

关键词 环形桁架 空间薄膜展开机构 运动精度可靠性 可靠性建模 可靠性仿真

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考虑间隙的起落架收放机构运动精度可靠性分析

2

作者 徐向前 王宁博 +3 位作者 印寅 鄢雨濛 魏小辉 聂宏 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期909-921,共13页

随着飞机起落架收放机构的复杂度不断提升,多关节间隙耦合对机构运动精度的影响更加显著。复杂机构的运动精度可靠性问题呈现出非线性程度高、影响参数多、样本量少的特点,研究难度极大。针对该问题,提出了一种结合理论分析、动力学联... 随着飞机起落架收放机构的复杂度不断提升,多关节间隙耦合对机构运动精度的影响更加显著。复杂机构的运动精度可靠性问题呈现出非线性程度高、影响参数多、样本量少的特点,研究难度极大。针对该问题,提出了一种结合理论分析、动力学联合仿真以及间隙磨损的机构运动精度可靠性分析方法。首先,建立考虑7处关节间隙的收放机构动力学模型,研究各关节间隙对机构收放精度的独立影响及耦合影响。然后,建立关节磨损量随收放次数增加的分析模型,获取间隙的变化规律,进而建立收放机构运动精度随收放次数变化的可靠性分析模型。最后,基于自适应Kriging代理模型对起落架收放机构的可靠性进行分析,给出可靠性随机构收放次数的变化规律。研究结果表明,各处结构间隙对机构收放运动精度都有不同程度的影响,机构失效概率呈现先平稳后急剧上升的趋势。所提方法为起落架复杂机构运动可靠性评估提供重要的分析手段。 展开更多

关键词 起落架收放机构 动力学仿真 间隙磨损 KRIGING模型 运动精度可靠性

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火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度 被引量：6

3

作者 翟文宇 钱林方 陈光宋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1062-1070,共9页

为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估... 为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估计方法得到运动学响应变量的概率密度函数,获得某自动装填系统摆动机构运动精度可靠度,并以此为条件通过计算得到尺寸参数的可靠性灵敏度分析结果。研究结果表明:新方法的计算结果能够较好地吻合蒙特卡洛方法获得的结果,且所需样本点较少,验证了方法的有效性,同时计算所得的摆动机构运动精度的失效概率较小,运动精度可靠性较高;主动臂长度对运动可靠性影响较大,其余参数影响较小,为摆动机构基于可靠性的设计提供了参考。 展开更多

关键词 火炮 自动装填系统 摆动机构 运动精度可靠性 稀疏网格数值积分 鞍点估计 可靠性灵敏度

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概率密度演化方法在机构运动精度可靠性中的应用研究 被引量：8

4

作者 崔利杰 吕震宙 王奇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期690-694,700,共6页

以工程中实际应用的某压力机平面多连杆机构为例,分析了其运动方程,得到了其运动精度可靠性分析的功能随机过程。采用极值变换理论,构造了机构运动精度极值概率演化的虚拟随机过程。利用概率密度演化方法求解得到了响应极值的概率密度函... 以工程中实际应用的某压力机平面多连杆机构为例,分析了其运动方程,得到了其运动精度可靠性分析的功能随机过程。采用极值变换理论,构造了机构运动精度极值概率演化的虚拟随机过程。利用概率密度演化方法求解得到了响应极值的概率密度函数,概率密度演化方法可直观地反映机构运动精度响应量与输入随机变量的概率演变、转化关系,并可方便地求解出机构运动精度可靠度。最后,结合计算结果分析了概率密度演化方法在机构运动精度可靠性分析中应用的优越性和可能存在的问题。 展开更多

关键词 平面多连杆机构 运动精度可靠性 概率密度演化方法 极值变换理论 虚拟随机过程

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高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算 被引量：4

5

作者 唐雪梅 巫世晶 +2 位作者 朱伟林 赖奇暐 何佳 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期78-83,共6页

针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Mapl... 针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Maple数值分析软件进行了仿真计算,揭示了各主要误差因素对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的影响规律.结果表明对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性影响程度由大到小依次为:凸轮副表面磨损误差、基本尺寸误差、运动副间隙误差,并提出了提高共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的具体措施. 展开更多

关键词 高速剑杆织机 打纬机构 运动精度可靠性 共轭凸轮 可靠性指标 MAPLE

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柴油机主运动机构运动精度可靠性算法 被引量：4

6

作者 王西珍 李言 成刚虎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期184-189,共6页

从机构运动精度可靠指标的几何意义出发,结合改进粒子群算法参数设置简单、收敛速度快,精度高的特点,提出了一种求解柴油机主运动机构运动精度可靠性的算法。该算法避免了传统算法中繁琐的偏导数求解,有效降低了计算量。经实例验证,该... 从机构运动精度可靠指标的几何意义出发,结合改进粒子群算法参数设置简单、收敛速度快,精度高的特点,提出了一种求解柴油机主运动机构运动精度可靠性的算法。该算法避免了传统算法中繁琐的偏导数求解,有效降低了计算量。经实例验证,该算法简便实用,满足计算精度要求,为机构运动精度可靠性的求解提供了一种新的有效便捷的途径。 展开更多

关键词 柴油机 主运动机构 改进粒子群算法 惯性权重 运动精度可靠性

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TGK46100数控坐标镗床机构运动精度可靠性建模分析 被引量：1

7

作者 刘恩 曾凯 +3 位作者 何晓聪 崔岗卫 胡伟 袁胜万 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第8期31-33,43,共4页

介绍了一种3T1R型数控机床的机构运动精度可靠性建模分析方法。通过分析TGK46100数控机床的基本结构,利用齐次坐标变换法建立了机构的运动数学模型,分析影响数控机床机构运动可靠性的误差因素,基于多体系统理论建立了机构的运动误差模型... 介绍了一种3T1R型数控机床的机构运动精度可靠性建模分析方法。通过分析TGK46100数控机床的基本结构,利用齐次坐标变换法建立了机构的运动数学模型,分析影响数控机床机构运动可靠性的误差因素,基于多体系统理论建立了机构的运动误差模型,考虑机构动力源驱动误差为随机变量,参照应力-强度干涉模型,构建了系统机构运动精度可靠性计算模型,算例分析验证了该方法的可行性,为该类型数控机床的运动精度设计和结构优化提供了理论依据。 展开更多

关键词 运动精度可靠性 TGK46100数控机床 多体系统理论 应力-强度干涉模型

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螺旋机构运动精度可靠性设计

8

作者 赵竹青 《价值工程》 2011年第13期40-41,共2页

将螺旋机构的诸原始误差视为随机变量,对螺旋机构具有螺距累积误差、中径锥度和椭圆度误差、牙型半角误差等各项随机变量分别进行了分析;运用微小位移的线性迭加原理,综合出各项误差导致的机构运动输出总误差,建立了机构运动精度可靠性... 将螺旋机构的诸原始误差视为随机变量,对螺旋机构具有螺距累积误差、中径锥度和椭圆度误差、牙型半角误差等各项随机变量分别进行了分析;运用微小位移的线性迭加原理,综合出各项误差导致的机构运动输出总误差,建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构各项误差导致的机构运动输出总误差对机构输出运动精度可靠性的影响,从中获得了一些有意义的结论。 展开更多

关键词 螺旋机构 运动精度可靠性 数字仿真

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基于极值响应的某翻转输药机构运动精度非概率可靠性分析

9

作者 高轩 陈龙淼 羊柳 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期59-64,共6页

翻转输药机构是弹药自动装填系统的重要组成部分,其运动精度可靠性对于确保发射药输送动作的顺利执行至关重要。现有的机构运动精度可靠性研究主要基于输入参数的概率模型,需要通过大量实验样本数据来确定参数的概率分布函数,这对于很... 翻转输药机构是弹药自动装填系统的重要组成部分,其运动精度可靠性对于确保发射药输送动作的顺利执行至关重要。现有的机构运动精度可靠性研究主要基于输入参数的概率模型,需要通过大量实验样本数据来确定参数的概率分布函数,这对于很多工程实际问题而言成本极高甚至无法实现。然而,将输入变量考虑成非概率区间模型在一定程度上可以规避上述难点,区间模型不要求输入变量,有详细的样本特征,只需要确定输入变量的不确定幅度或者界限,这相对于确定变量的概率分布较为容易。在此基础上,针对机构运动精度可靠性的评估提出了一种基于输入参数非概率区间模型的新型时变可靠性分析方法。该方法旨在机构完整运动时间区间内搜索输出响应区间域的局部极值时刻,并引入非概率可靠性指标来评估和分析局部极值时刻的瞬时运动精度可靠性,由此将时变可靠性问题转化为瞬时可靠性问题。将该方法应用于某翻转输药机构进行可靠性评估,结果表明所提出的非概率时变可靠性分析方法对机构运动精度可靠性分析具有一定指导意义。 展开更多

关键词 翻转输药机构 运动精度可靠性 非概率区间模型 极值分析

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考虑间隙的起落架收放机构运动精度可靠性分析

10

作者 徐向前 印寅 +1 位作者 魏小辉 聂宏 《江苏航空》 2024年第1期7-14,共8页

起落架系统是飞机的重要组成部分,其工作性能直接影响着飞行器停放、滑跑和起降任务的安全。起落架需要在狭小的机身空间内精确、可靠地完成收放运动,同时保持稳定可靠的锁定状态。

关键词 起落架收放机构 起落架系统 运动精度可靠性 锁定状态 收放 滑跑 飞行器

原文传递

仿生爬树机器人髋关节运动精度可靠性分析与优化 被引量：10

11

作者 王汝贵 袁吉伟 戴建生 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期53-60,共8页

以一种非对称空间两自由度并联机构作为仿生爬树机器人的髋关节,能够实现机器人机构沿树干爬升及抱树的复合动作,以此仿生爬树机器人的髋关节为研究对象,基于一阶泰勒展开,建立了包含髋关节机构杆长误差因素、铰链间隙误差因素和机构输... 以一种非对称空间两自由度并联机构作为仿生爬树机器人的髋关节,能够实现机器人机构沿树干爬升及抱树的复合动作,以此仿生爬树机器人的髋关节为研究对象,基于一阶泰勒展开,建立了包含髋关节机构杆长误差因素、铰链间隙误差因素和机构输入误差因素在内的机构位姿误差数学模型,给定机构参数后,基于所建立误差数学模型,运用蒙特卡罗法得到了髋关节机构运动可靠度,进一步分析了不同误差因素对机构可靠度影响,以及同一误差因素对机构不同方向运动可靠度的影响,并分析了此算例中机构可靠度与机构输入参数之间的关系,最后基于对机构可靠性分析,应用线性加权法对仿生爬树机器人的髋关节机构参数进行了多目标优化设计。 展开更多

关键词 仿生爬树机器人 髋关节 并联机构 运动精度可靠性 多目标优化

原文传递

空间机构的运动精度及可靠性分析 被引量：1

12

作者 檀中强 赵明岩 王世娇 《科技通报》 北大核心 2014年第7期115-119,共5页

索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简... 索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸,利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线,求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 空间索杆铰接式伸展臂 有效长度模型 机构运动精度可靠性

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模切机主切机构运动精度可靠度的求解

13

作者 王西珍 李言 +1 位作者 成刚虎 史利花 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期156-159,共4页

基于可靠性指标的几何原理及改进粒子群算法,提出了一种求解模切机主切机构运动精度可靠度的新方法。该方法避免了对主切机构运动误差均值及标准差的求解,同时避免了功能函数一阶或一阶以上的偏导数的计算。实例结果表明,该方法对主切... 基于可靠性指标的几何原理及改进粒子群算法,提出了一种求解模切机主切机构运动精度可靠度的新方法。该方法避免了对主切机构运动误差均值及标准差的求解,同时避免了功能函数一阶或一阶以上的偏导数的计算。实例结果表明,该方法对主切机构运动精度可靠性分析是精确、实用和有效的。 展开更多

关键词 模切机主切机构 改进粒子群算法 运动精度可靠性

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一种空间伸展臂锁定机构的可靠性分析 被引量：2

14

作者 檀中强 赵明岩 王世娇 《中国计量学院学报》 2013年第3期304-311,共8页

以空间索杆铰接式伸展臂的限位锁定机构为研究对象,在探究其组成及工作原理的基础上,对机构的错位锁定失效与初始运动条件进行了分析,构建了机构防错位锁定可靠性模型与运动功能可靠性模型.前者综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对机构... 以空间索杆铰接式伸展臂的限位锁定机构为研究对象,在探究其组成及工作原理的基础上,对机构的错位锁定失效与初始运动条件进行了分析,构建了机构防错位锁定可靠性模型与运动功能可靠性模型.前者综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对机构锁定功能的影响,用一次二阶矩法得到可靠性指标;后者结合具体的锁定过程,对滑销运动前、后两个阶段进行了可靠性分析.最后利用伸展臂结构的有关数据,计算出相应的可靠度. 展开更多

关键词 空间索杆铰接式伸展臂 限位锁定机构 机构运动精度可靠性 机构运动功能可靠性

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某伸展臂锁定机构的可靠性分析 被引量：1

15

作者 檀中强 邓国兵 赵明岩 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期197-200,共4页

改进某伸展臂锁定机构,通过分析其工作原理与失效模式,构建锁定可靠性模型。综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对锁定功能的影响,利用一次二阶矩法得到可靠性指标。结合实际尺寸,计算出室温及空间极限温度下的可靠度,分析出影响可靠度... 改进某伸展臂锁定机构,通过分析其工作原理与失效模式,构建锁定可靠性模型。综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对锁定功能的影响,利用一次二阶矩法得到可靠性指标。结合实际尺寸,计算出室温及空间极限温度下的可靠度,分析出影响可靠度的主要因素,并提出改进措施。结果表明,新结构可有效提高可靠度。 展开更多

关键词 伸展臂 锁定机构 机构运动精度可靠性

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基于蒙特卡洛法的机器人标定可靠性研究

16

作者 崔伟祥 渠慎林 +1 位作者 温秀兰 冯月贵 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2021年第4期1-6,共6页

为提高工业机器人末端精度的可靠性,提出将蒙特卡洛法用于机器人几何参数标定可靠性分析的方法.首先利用激光跟踪仪测量工业机器人各轴的旋转轨迹圆,确定各个关节轴线的方向向量,进行机器人几何参数标定;然后建立机器人运动精度可靠性... 为提高工业机器人末端精度的可靠性,提出将蒙特卡洛法用于机器人几何参数标定可靠性分析的方法.首先利用激光跟踪仪测量工业机器人各轴的旋转轨迹圆,确定各个关节轴线的方向向量,进行机器人几何参数标定;然后建立机器人运动精度可靠性分析模型,研究在测量重复性、采样策略影响因素下机器人末端执行器运动精度的可靠性.结果表明,该方法将测量条件的影响因素转化为几何参数误差,准确地反映了测量重复性、采样策略因素对运动精度可靠性的影响程度,验证了测量重复性对机器人末端执行器运动精度可靠性的影响较大,为提高机器人运动精度可靠性提供参考. 展开更多

关键词 轴线测量法 几何参数标定 运动精度可靠性 蒙特卡洛算法

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