期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,518篇文章
< 1 2 … 76 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多子阵SAS方位空变运动补偿子孔径算法
1
作者 田振 张森 +1 位作者 庞立伟 唐劲松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3293-3302,共10页
为解决方位空变的侧摆和偏航误差存在情形下合成孔径声纳的快速运动补偿与成像问题,提出一种多子阵合成孔径声纳方位空变运动补偿子孔径算法。首先,建立运动误差存在情形下的双程距离历程模型,并利用泰勒级数展开对双根号形式距离历程... 为解决方位空变的侧摆和偏航误差存在情形下合成孔径声纳的快速运动补偿与成像问题,提出一种多子阵合成孔径声纳方位空变运动补偿子孔径算法。首先,建立运动误差存在情形下的双程距离历程模型,并利用泰勒级数展开对双根号形式距离历程进行近似;然后,利用子孔径运动补偿和单基等效处理,将含有方位空变的侧摆和偏航误差的多子阵回波数据转换为理想的单阵回波数据;最后,利用经典的单阵频域逐线成像算法,实现快速运动补偿和高分辨成像。仿真实验与实测数据成像结果均验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 运动补偿 合成孔径声纳 子孔径算法 成像算法 方位空变
下载PDF
多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法
2
作者 田振 钟何平 唐劲松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2150-2159,共10页
为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数... 为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数展开并保留至6阶项,进而推导得到严格解析的点目标响应二维谱,通过对传统四阶模型的距离多普勒算法进行改进,同时实现了6自由度运动误差的快速补偿和图像重建。仿真分析和实测数据成像结果表明了所提算法的有效性和高效率,可为大场景宽测绘带多子阵合成孔径声呐快速运动补偿和高分辨成像提供理论依据。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 多子阵 运动补偿 成像算法 运动误差 距离多普勒算法 方位空变 6阶模型
下载PDF
一种改进的基于惯导运动补偿的实时成像方法
3
作者 王涛 雷万明 郑昱 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期72-76,共5页
合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于... 合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于机载SAR,由于载机在大气中飞行时受到大气湍流等因素的影响,不可能保持理想的运动状态,必然会产生运动误差,运动误差会导致相位误差和包络移动,从而导致图像散焦等问题。如何对SAR进行运动补偿是实现成像的关键。基于惯导数据的运动补偿是实现高分辨成像的重要手段之一。根据惯导数据的特点,结合卡尔曼滤波原理和SAR成像的几何模型,提出了一种基于卡尔曼滤波的惯导数据滤波和重采样方法。该方法可以有效剔除运动参数野值,精确地获得雷达平台的运动参数。文中所提出的运动补偿方法能和SAR成像算法很好的结合,实测数据的成像结果验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达成像 高分辨率 运动补偿 惯导数据 卡尔曼滤波
原文传递
一种面向运动补偿效果分析的SAR成像仿真技术
4
作者 史国荣 张亚崇 +1 位作者 周嘉琦 程咏梅 《电子制作》 2024年第15期52-54,40,共4页
基于机载SAR运动补偿和成像理论,设计并实现了一款基于惯性测量与相位梯度自聚焦算法的SAR成像仿真演示软件,重点模拟和分析了不同误差源对SAR成像的影响,以期帮助深入理解SAR成像过程的误差因素及其对成像结果的影响。
关键词 合成孔径雷达 惯导 运动补偿 相位误差
下载PDF
面向三维多目标追踪的运动补偿优化方法 被引量：2
5
作者 王顺洪 张昱 +2 位作者 沈江楠 吉建民 张燕咏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期528-539,共12页
三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围... 三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围框之间的交并比(Intersection over Union,IoU)进行关联,然而这种方式在观测点物体自身运动时存在严重缺陷.在观测点物体自身进行运动时,观测到的两帧数据将处于不同的局部坐标系,导致无法使用运动模型准确预测已追踪物体在下一帧中的位置.本文针对上述问题,通过引入观测点自身的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)或全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间的旋转和平移关系,并对已追踪的物体状态按得到的坐标变换关系进行运动补偿,使其抵消因观测点自身运动造成的偏移量.这种运动补偿增强了追踪模块的数据关联环节,提高追踪时三维包围框的关联成功率,降低误关联数量,改善三维多目标追踪的精度.在相关追踪框架及KITTI数据集上的原型验证表明,所提的运动补偿优化方法实现了1%左右的精度提升. 展开更多
关键词 自动驾驶 运动补偿 三维多目标追踪 运动特征 全球定位系统 惯性测量单元
下载PDF
结合偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法
6
作者 陈世平 任露露 +3 位作者 张鹏飞 王朋 迟骋 刘纪元 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期709-718,共10页
传统基于频域补偿相位的运动补偿方法难以校正姿态误差造成的波束照射方向偏转,因此提出了一种基于偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法。首先,利用时延的距离空变特性校正时延估计野值,提高估计精度和稳健性;其次,通过在后向... 传统基于频域补偿相位的运动补偿方法难以校正姿态误差造成的波束照射方向偏转,因此提出了一种基于偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法。首先,利用时延的距离空变特性校正时延估计野值,提高估计精度和稳健性;其次,通过在后向投影算法的成像过程中对实孔径成像网格进行旋转来校正偏航造成的波束照射方向偏转;最后,通过分段二维轨迹估计和分段成像克服运动误差的距离空变特性,实现大测绘带运动补偿。仿真结果表明,所提方法能够有效抑制偏航误差导致的点目标图像主瓣展宽、旁瓣升高和模糊现象。实验结果表明,相比于参考方法,所提方法在小偏航角和大偏航角条件下均显著提高了成像质量,有效校正了偏航造成的运动误差,实现了大测绘带精确成像。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 运动补偿 偏航校正 后向投影算法
原文传递
用于超声散斑跟踪血流测速的多角度平面波局部运动补偿
7
作者 杜吉媛 何冰冰 +2 位作者 郎恂 吕闻冰 张榆锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期155-164,共10页
血流速度剖面用于计算壁面剪切率等血流动力学指标,与动脉粥样硬化病程发展密切相关。超快超声散斑跟踪广泛用于血流速度剖面估计,然而多角度平面波复合成像存在血流散射体的运动伪影,不利于流速估计。提出了一种多角度平面波复合成像... 血流速度剖面用于计算壁面剪切率等血流动力学指标,与动脉粥样硬化病程发展密切相关。超快超声散斑跟踪广泛用于血流速度剖面估计,然而多角度平面波复合成像存在血流散射体的运动伪影,不利于流速估计。提出了一种多角度平面波复合成像的局部运动补偿法,对射频信号时间序列的相邻帧进行局部运动补偿来消除不同径向位置的运动伪影,从而提高流速测量准确性。相比直接相干复合,B-MoCo法将仿真、仿体实验中流速测量结果的归一化均方根误差平均减小了10.37%、37.82%,说明了B-MoCo法的有效性。基于兔骼动脉的实测实验进一步证明了B-MoCo法的临床可行性。综上,B-MoCo法能够有效提高血流速度剖面的测量精度,有助于相关心血管疾病的早期诊断与病程监测。 展开更多
关键词 超声多角度平面波复合 局部运动补偿 血流速度剖面 散斑跟踪
原文传递
天基逆合成孔径雷达脉内脉间运动补偿及高分辨成像
8
作者 江利中 罗怡宁 +2 位作者 张邦杰 徐刚 肖磊 《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第3期176-186,共11页
近年来,太空态势感知在军用和民用领域都得到了越来越多的关注。天基逆合成孔径雷达(SBISAR)能够实现对空间目标的高分辨成像,支撑部件提取、姿态估计、类型识别等后续任务,是太空态势感知的重要工具。然而,在SBISAR成像场景下,平台与... 近年来,太空态势感知在军用和民用领域都得到了越来越多的关注。天基逆合成孔径雷达(SBISAR)能够实现对空间目标的高分辨成像,支撑部件提取、姿态估计、类型识别等后续任务,是太空态势感知的重要工具。然而,在SBISAR成像场景下,平台与空间机动目标间存在复杂的相对高速运动,传统距离-多普勒成像方法不再适用,必须进行运动补偿。本文针对高速径向速度下传统“停—走—停”模型失效、长相干积累时间内目标转速不一致的两个典型误差来源,分别设计了脉内运动及脉间运动补偿算法。首先,建立SBISAR成像的信号模型。然后,基于最小熵准则构建参数估计代价函数,通过估计目标对应回波信号的调频率,构造补偿项进而实现脉内补偿。同时,建立图像熵代价函数,在估计转动参数后,完成对目标转动的空变相位补偿。所提算法有效解决了天基高速机动背景下传统距离-多普勒成像方法的距离像展宽、方位散焦问题,实现了SBISAR对空间目标的高分辨成像。通过基于仿真数据的实验分析,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 天基逆合成孔径雷达(SBISAR) 脉内运动 机动目标 运动补偿 最小熵
下载PDF
一种基于并联机构的运动补偿式抱桩器设计及仿真
9
作者 平涛 孙远韬 张氢 《起重运输机械》 2024年第9期39-44,共6页
海上风机的施工难点之一为桩柱的安装,其在安装过程中需经受海浪、海风和海床土壤条件等复杂多变的海洋环境影响,容易发生倾斜,影响施工进度。抱桩器可用于扶正导向桩柱,抱桩器的性能也是影响海上风电发展的因素之一。文中针对新形势下... 海上风机的施工难点之一为桩柱的安装,其在安装过程中需经受海浪、海风和海床土壤条件等复杂多变的海洋环境影响,容易发生倾斜,影响施工进度。抱桩器可用于扶正导向桩柱,抱桩器的性能也是影响海上风电发展的因素之一。文中针对新形势下风电发展需求,利用并联机构,提出了一种基于Stewart构型的可进行运动补偿的抱桩器,详细介绍了其补偿抱桩的思路,结合海浪补偿原理、抱桩作业过程给出了一种配套的控制方法,以提高抱桩安装中所存在的精度以及效率问题,并通过ADAMS仿真予以验证其合理性,从而为之后的设计提供参考。 展开更多
关键词 并联机构 运动补偿 抱桩器 海浪补偿
下载PDF
运动补偿栈桥变幅液压系统设计
10
作者 罗伟平 徐林 +2 位作者 田德志 陈榕榕 朱坚栋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期450-453,459,共5页
针对海上风电运维栈桥系统主动运动补偿技术研究,设计液压驱动栈桥实现补偿功能,满足复杂海况下人员登临需求。主动三维运动补偿栈桥系统主要包括变幅、回转、伸缩三大机构,通过这三大机构的复合主动补偿控制实现头部登临的位置无缝顶... 针对海上风电运维栈桥系统主动运动补偿技术研究,设计液压驱动栈桥实现补偿功能,满足复杂海况下人员登临需求。主动三维运动补偿栈桥系统主要包括变幅、回转、伸缩三大机构,通过这三大机构的复合主动补偿控制实现头部登临的位置无缝顶靠或悬停,实现作业人员安全登临。利用6自由度平台模拟船舶海况下运动,进行栈桥顶靠测试。结果表明栈桥与平台实现无缝随动,整体实现了主动补偿技术要求,进一步验证了液压系统设计。栈桥采用液压驱动,就其变幅液压系统设计进行阐述,为相关主动补偿研究提供借鉴。 展开更多
关键词 栈桥 运动补偿 变幅 液压
原文传递
基于PSO联合运动补偿的ISAR成像算法
11
作者 莫俊贤 张月 +2 位作者 陈锦帆 谢瀚锋 郑梓祥 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第7期52-61,共10页
在传统的逆合成孔径雷达(ISAR)成像中,目标的运动补偿通常需要先进行包络对齐实现一维距离像对准,再进行相位校正,这种补偿方法称为级联运动补偿。低信噪比下的级联运动补偿容易增加误差积累,最终导致图像模糊散焦,严重影响成像质量,针... 在传统的逆合成孔径雷达(ISAR)成像中,目标的运动补偿通常需要先进行包络对齐实现一维距离像对准,再进行相位校正,这种补偿方法称为级联运动补偿。低信噪比下的级联运动补偿容易增加误差积累,最终导致图像模糊散焦,严重影响成像质量,针对该问题文中提出了一种基于粒子群优化(PSO)联合运动补偿的ISAR成像算法,该算法分解目标的运动模型,通过高阶次展开,设置参数向量,通过图像的锐化度作为代价函数,寻找向量参数的最优值进行目标的联合运动补偿,使得ISAR成像得到最佳效果。在最优参数求解过程中,本文采用PSO算法,运算时实现更快收敛,该算法提高了模型的求解速度,得到聚焦效果更好的ISAR成像。通过仿真数据和外场实测数据验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 ISAR成像 联合运动补偿 PSO算法
原文传递
基于频域脉压运动补偿研究
12
作者 陈国斌 《火控雷达技术》 2024年第3期55-60,共6页
目标高速运动将导致脉冲包络在不同重复周期发生走动,当走动距离大于信号带宽分辨率时,脉冲间相参积累效率将大大降低。尤其是导引头本身处于高速运动中,其弹目径向速度一般会超过好几马赫,因此极有可能遇到距离走动问题。本文通过分析... 目标高速运动将导致脉冲包络在不同重复周期发生走动,当走动距离大于信号带宽分辨率时,脉冲间相参积累效率将大大降低。尤其是导引头本身处于高速运动中,其弹目径向速度一般会超过好几马赫,因此极有可能遇到距离走动问题。本文通过分析距离走动对MTD的影响,提出了一种在频域脉压实现运动补偿的技术。仿真验证表明,本文的方法能够在弹目径向速度未知的情况下,补偿由于导引头高速运到造成的跨距离单元问题,实现长时间脉冲间相参积累。 展开更多
关键词 运动补偿 脉冲压缩 距离走动
下载PDF
基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法
13
作者 刘振纲 《自动化应用》 2024年第11期61-63,共3页
在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法。首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取... 在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法。首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取放轨迹预测方程,根据轨迹预测方程设定工业机器人的取放限制条件,最后,确定工业机器人取放轨迹,实现工业机器人取放轨迹控制。结果证明,该方法实现了取放轨迹的精准定位。 展开更多
关键词 工业机器人 运动补偿算法 取放轨迹预测方程
下载PDF
基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制
14
作者 常宗瑜 张博文 +3 位作者 张益鹏 王海波 李金宜 倪平虎 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期45-54,共10页
为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动... 为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件的二次开发,实现对起重船-吊物系统耦合运动的时域模拟,研究不同海况下有无补偿装置的吊物运动响应。计算结果表明:起重船-吊物系统具有复杂运动特性,导致不同海况下吊物呈现多种空间运动轨迹;5级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低65%;4级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低55%。 展开更多
关键词 起重船-吊物耦合系统 摆动抑制 运动补偿 运动响应 时域模拟
下载PDF
基于卷积神经网络的分数像素运动补偿 被引量：1
15
作者 郑乐佳 郝禄国 +1 位作者 项颖 曾文彬 《电子测量技术》 北大核心 2023年第13期124-131,共8页
分数阶插值是帧间编码运动补偿中一项重要技术。为改进传统插值滤波器插值效果不佳,现有基于深度学习的方法存在只生成半像素样本、需要对各个分像素位置及量化参数(QP)训练相应模型、需引入额外的信息作为输入等不足之处,本文提出一种... 分数阶插值是帧间编码运动补偿中一项重要技术。为改进传统插值滤波器插值效果不佳,现有基于深度学习的方法存在只生成半像素样本、需要对各个分像素位置及量化参数(QP)训练相应模型、需引入额外的信息作为输入等不足之处,本文提出一种用于帧间编码分数像素运动补偿的卷积神经网络(CNN)方法。首先以残差稠密网络为基础,然后联合多尺度失真特征提取结构及亚像素卷积来增加特征提取准确性和生成分数像素。为了训练所提出的网络,本文分析该分数阶插值任务的特点,构建了带有真实性失真的数据集。该模型依靠参考帧生成各个位置的分数像素样本,且适应任意的量化参数。实验结果表明,与H.265/HEVC相比可以节省更多的比特数。在低延迟P(LDP)的配置下,平均降低2%的BD-rate,与同类方法相比综合性能也有所提升。 展开更多
关键词 H.265/HEVC 帧间预测 分数像素运动补偿 CNN
原文传递
一种多载波相位编码波形的运动补偿方法 被引量：1
16
作者 龚政辉 欧建平 +2 位作者 刘盛启 瞿爽 王国帆 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第9期16-22,共7页
多载波相位编码雷达信号波形,在频域上包含多个子载波,在时域上采用分段编码,能够有效降低接收机的循环自相关特性,提高雷达发射信号被敌方侦收机截获和解析的难度,具有良好的抗欺骗干扰与低截获性能。但多载波相位编码波形具有多普勒... 多载波相位编码雷达信号波形,在频域上包含多个子载波,在时域上采用分段编码,能够有效降低接收机的循环自相关特性,提高雷达发射信号被敌方侦收机截获和解析的难度,具有良好的抗欺骗干扰与低截获性能。但多载波相位编码波形具有多普勒敏感性,在高速运动平台上应用时,运动会导致信号脉冲压缩后主副瓣比降低,造成脉冲压缩与相参积累损失。对此,文中提出了一种多普勒前置补偿技术,在多载波相位编码波形产生阶段,利用运动平台速度对该波形的每个子载波进行精细的多普勒预置补偿,有效降低了该波形的多普勒敏感性,同时该方法具有便于工程实现的特点。仿真结果表明,该方法在高速平台应用条件下能够有效地抑制脉冲压缩旁瓣,降低脉冲压缩和相参积累损失。 展开更多
关键词 雷达信号波形 多载波相位编码 脉冲压缩 运动补偿 多普勒预补偿
原文传递
基于运动补偿的机械扫描式高频超声成像技术
17
作者 谢旭 王宁浩 +4 位作者 黄文昌 吕加兵 韩志乐 顾磊 简小华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期475-483,共9页
由于高频相控阵超声成像系统和多阵元高频超声探头工艺复杂,成本较高、实现难度大,单阵元的机械扫描式高频超声成像探头因其结构简单、实现方便、成本低的特点仍具有较高的理论研究和实际应用价值。但目前机械扫描式成像系统的机械扫描... 由于高频相控阵超声成像系统和多阵元高频超声探头工艺复杂,成本较高、实现难度大,单阵元的机械扫描式高频超声成像探头因其结构简单、实现方便、成本低的特点仍具有较高的理论研究和实际应用价值。但目前机械扫描式成像系统的机械扫描的非均匀性是阻碍其性能进一步提升的主要问题,因此文章设计了一种高精度运动补偿的机械扫描式高频超声成像探头和系统,通过理论计算分析、运动系统结构设计加工、扫描成像系统搭建实现了高精度的扫描成像。最后,线靶和仿体的成像实验结果显示,经运动补偿后,系统能够有效克服传统机械扫描成像的伪影和失真,实现的横向几何位置精度误差为1.34%,纵向几何位置精度误差为1.33%,面积测量精度误差为3.15%,为高精度、高频超声成像算法和系统研究提供了一种有效的手段。 展开更多
关键词 高频超声成像 机械扫描 运动补偿
下载PDF
机载SAR成像原理及运动补偿理论研究 被引量：1
18
作者 孙波 李千龙 陈可正 《电子制作》 2023年第21期108-111,共4页
本文分析了机载合成孔径雷达(SAR)的成像原理和运动补偿理论,重点讨论了SAR成像中的二维成像原理、距离向高分辨率、方位向高分辨率和距离徙动校正等几个关键问题,同时论述了SAR运动补偿中的所需关注的平移运动误差补偿、角运动误差补... 本文分析了机载合成孔径雷达(SAR)的成像原理和运动补偿理论,重点讨论了SAR成像中的二维成像原理、距离向高分辨率、方位向高分辨率和距离徙动校正等几个关键问题,同时论述了SAR运动补偿中的所需关注的平移运动误差补偿、角运动误差补偿和基于回波数据的自聚焦补偿,为SAR成像和运动补偿研究提供了相关技术参考。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 回波 成像处理 相位误差 运动补偿
下载PDF
船舶吊运机械臂海浪环境下的运动补偿控制与模拟 被引量：1
19
作者 李坤 任丽 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期66-69,共4页
海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补... 海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补偿,一方面分析船舶吊运过程的船体-机械臂运动特性,另一方面结合PID控制器进行运动补偿系统的设计,并搭建测试平台进行机械臂干扰环境下的鲁棒性测试。 展开更多
关键词 吊运机械臂 运动补偿 PID 运动特性 鲁棒性测试
下载PDF
基于FPGA的运动补偿实现方法 被引量：1
20
作者 杨敏 《舰船电子对抗》 2023年第4期76-79,共4页
雷达系统在检测运动目标的过程中,运动目标的回波信号具有一定的多普勒频移,为了消除该多普勒频移造成的雷达测距误差,需要在脉冲压缩处理前对目标回波信号进行运动补偿处理。基于上述目的,对运动补偿原理进行了详细阐述,并采用MATLAB... 雷达系统在检测运动目标的过程中,运动目标的回波信号具有一定的多普勒频移,为了消除该多普勒频移造成的雷达测距误差,需要在脉冲压缩处理前对目标回波信号进行运动补偿处理。基于上述目的,对运动补偿原理进行了详细阐述,并采用MATLAB对运动补偿算法进行仿真及分析,重点提出了运动补偿算法的可编程门阵列(FP-GA)实现方案。经过分析及验证,FPGA实现运动补偿处理可成功消除运动目标多普勒频移带来的雷达测距误差。该方案具有实时性高、工程易实现的优点。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 多普勒频移 运动补偿
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 76 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部