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可变轮距全向移动运载车的设计
1
作者 高娟 《电子制作》 2023年第12期76-81,113,共7页
可变轮距全向移动运载车具备麦克纳姆轮全向移动机构,不受转弯半径限制,可实现灵活移动;具有可变轮距机构,适时调整轮距以提高其通过性。该运载车可广泛应用于物流搬运等场景,解决物流搬运“最后1米”的问题。
关键词 运载车 可变轮距 变刚度悬挂
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艇及货箱用运载车装卸机构动力学特性分析
2
作者 郑天乐 张立勇 +2 位作者 方群 李旺 张翰林 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2023年第11期149-156,共8页
运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS... 运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了运载车装卸机构的模型,并对运载车装卸作业过程进行了动力学仿真,得到液压缸及关键冲击位置受力及动力学特性。通过优化运转速度,使运载车装卸机构受力降低到了初始状态的30%,为运载车装卸机构优化提供了支撑。 展开更多
关键词 运载车 装卸机构 动力学仿真
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某空投运载车副车架的轻量化设计 被引量：3
3
作者 王新春 马大为 +3 位作者 罗云 崔龙飞 孔庆云 马威 《机械与电子》 2014年第1期12-14,共3页
为实现某空投运载车副车架的轻量化设计,利用ABAQUS软件对空投运载车在极限工况下的着陆冲击过程进行建模仿真,进而对副车架的刚强度进行了分析,并提出了相应的改进措施。运用尺寸优化的方法对副车架进行详细设计,确定了副车架主要矩形... 为实现某空投运载车副车架的轻量化设计,利用ABAQUS软件对空投运载车在极限工况下的着陆冲击过程进行建模仿真,进而对副车架的刚强度进行了分析,并提出了相应的改进措施。运用尺寸优化的方法对副车架进行详细设计,确定了副车架主要矩形管和加强筋的厚度。 展开更多
关键词 空投 运载车 副车架 着陆冲击 轻量化 尺寸优化
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车间智能物料运载车的发展综述 被引量：2
4
作者 张柏 张兴国 +1 位作者 郭旭 唐玉芝 《科技资讯》 2015年第26期237-238,共2页
作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法... 作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法,为智能物料运载车的车间应用提供了参考。 展开更多
关键词 运载车 移动机器人 导航 智能化 综述
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重型设备运载车转向机构的设计与计算 被引量：5
5
作者 施康 《汽车技术》 北大核心 2000年第12期7-9,共3页
介绍了重型设备运载车的转向机构型式和５种转向模式，要实现这５种转向模式，必须将轮轴设计成机械上相互独立的形式，独立和多轮转向机构只能采用电传操纵方式。文中分析了其电传动力转向系统的要求和特征，对其驱动连杆机构进行了优... 介绍了重型设备运载车的转向机构型式和５种转向模式，要实现这５种转向模式，必须将轮轴设计成机械上相互独立的形式，独立和多轮转向机构只能采用电传操纵方式。文中分析了其电传动力转向系统的要求和特征，对其驱动连杆机构进行了优化设计，取得了良好的设计结果，为该车转向系统的控制与操作提供了必要的数据。 展开更多
关键词 重型设备运载车 转向机构 设计 计算 转向模式 电传动力转向系统
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AGV运载车的人性化设计研究 被引量：4
6
作者 李明 张莹 《设计》 2017年第17期104-105,共2页
以工业产品AGV运载车为例分析人性化设计理论在产品设计领域的应用现状,从人性化设计的角度剖析现有AGV运载车的不足,并分别从形态、色彩、人机界面、人机工程设计等四个方面逐一进行分析与归纳,认为现有AGV运载车设计缺少人性化设计理... 以工业产品AGV运载车为例分析人性化设计理论在产品设计领域的应用现状,从人性化设计的角度剖析现有AGV运载车的不足,并分别从形态、色彩、人机界面、人机工程设计等四个方面逐一进行分析与归纳,认为现有AGV运载车设计缺少人性化设计理论指导。通过对四个表现因素的分析明确人性化设计理论指导AGV运载车设计的重要性,从而促进AGV运载车设计更为安全、高效、更具有人情味,满足人们的物质与精神需求及审美追求。 展开更多
关键词 人性化设计 审美需求 色彩 AGV运载车
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轨道运载车鼓式制动器热力耦合分析 被引量：2
7
作者 魏娟 闫豪 +1 位作者 陆盼 孙健 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第2期121-124,共4页
针对现有的井下运载车制动方式操作复杂、环节多等问题,提出了机电联合式的曲柄摇杆机构结合鼓式制动器的机械式制动方案。为了探究制动过程中制动器温度场和应力场之间的交互作用,采用CATIA建立了鼓式制动器的三维结构模型,然后导入ABA... 针对现有的井下运载车制动方式操作复杂、环节多等问题,提出了机电联合式的曲柄摇杆机构结合鼓式制动器的机械式制动方案。为了探究制动过程中制动器温度场和应力场之间的交互作用,采用CATIA建立了鼓式制动器的三维结构模型,然后导入ABAQUS中,进行了瞬态热度场与瞬态应力场的耦合过程仿真分析。最后得出了鼓式制动器制动鼓、制动蹄和摩擦片的温度和应力分布云图,确定了制动结束时制动器的等效应力集中区域。 展开更多
关键词 井下运输 轨道运载车 鼓式制动器 热力耦合 ABAQUS
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新型焦罐运载车旋转定位控制系统
8
作者 姬莉 鲁妍 +1 位作者 段文燕 赵磊静 《冶金信息导刊》 2017年第6期47-50,共4页
阐述了一种新型焦罐运载车旋转定位控制系统。该控制系统采用英威腾Goodrive35系列工程型闭环矢量控制变频器驱动旋转电机，利用该变频器的数字定位功能，结合编码器的脉冲反馈值和检测开关的位置反馈信号，实现焦罐旋转控制的精确定位。
关键词 焦罐运载车 s7—300PLC Goodrive35变频器 数字定位功能
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基于视觉/DR算法的图书运载车室内定位系统
9
作者 王建功 林国余 《闽江学院学报》 2019年第5期62-69,共8页
针对图书馆内图书运载车使用环境,提出一种可安装于图书运载车的车辆室内定位系统,采用基于路标的视觉定位为主,航位推算为辅的车辆室内定位方案,确保图书运载车在室内运行时定位信息的连续性和完整性。该系统以摄像机和惯性元件为传感... 针对图书馆内图书运载车使用环境,提出一种可安装于图书运载车的车辆室内定位系统,采用基于路标的视觉定位为主,航位推算为辅的车辆室内定位方案,确保图书运载车在室内运行时定位信息的连续性和完整性。该系统以摄像机和惯性元件为传感器,通过主控模块采集数据,通过联邦卡尔曼滤波方法,融合视觉定位方法获取的绝对位置,以及DR算法推算获得的相对位置,降低航位推算的累积误差,提高定位信息的精确性。通过实验,验证了本系统的有效性。 展开更多
关键词 图书运载车 室内定位 视觉定位 航位推算
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基于激光雷达的重型自动导引运载车定位研究 被引量：5
10
作者 林伟民 顿向明 +3 位作者 林子洋 山磊 高爱军 范俊 《机械与电子》 2017年第3期64-68,共5页
针对重型自动导向运载车(AGV)的定位导航需求,设计了一种基于激光雷达和射频扫描仪的定位系统。该系统利用激光雷达采集沿途的单个路标外形特征,采用射频扫描仪检测并匹配环境中的标签信息,通过扩展卡尔曼滤波算法,对位置信息进行预测... 针对重型自动导向运载车(AGV)的定位导航需求,设计了一种基于激光雷达和射频扫描仪的定位系统。该系统利用激光雷达采集沿途的单个路标外形特征,采用射频扫描仪检测并匹配环境中的标签信息,通过扩展卡尔曼滤波算法,对位置信息进行预测和修正,实现车辆定位功能。进行了大量实验,验证该定位系统的可靠性和精度。 展开更多
关键词 激光雷达 自动导向运载车 定位 扩展卡尔曼滤波
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运载车智能装卸机械的控制系统研究
11
作者 张德文 方华 《液压与气动》 北大核心 2002年第10期14-16,共3页
该文分析了双缸同步系统的速度控制问题 ,并提出了硬件与软件相结合的解决措施 ,应用于运载车智能装卸系统中 。
关键词 同步控制 PID控制 电液比例系统 双闭环控制 运载车智能装卸机械 控制系统
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煤矿救援机器人系统运载车的设计与研究 被引量：2
12
作者 阿尔孜古丽.吾买尔 阿不力克木.艾则孜 《煤矿机械》 北大核心 2012年第8期16-17,共2页
煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域。概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载车的车体设计、结构设计、关键部件设计、移动路径设计等方面探讨了煤矿救援机器人系统运载车的设计及应... 煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域。概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载车的车体设计、结构设计、关键部件设计、移动路径设计等方面探讨了煤矿救援机器人系统运载车的设计及应用开发前景。 展开更多
关键词 煤矿救援 机器人 运载车
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14×8运载车气控系统设计 被引量：2
13
作者 刘高峰 刘永勤 +2 位作者 杨森 刘延峰 赵新敏 《石油矿场机械》 北大核心 2004年第5期60-62,共3页
14× 8运载车 (XD70 /14× 8)主要用于组装 15 0t修井机、30 0 0m钻机。该车气控系统设计合理、功能齐全 ,重要阀件选用进口件。用梭阀实现油门、熄火的多点控制。给气行车刹车、断气驻车刹车 ,辅助刹车采用下坡缓速器。气悬挂... 14× 8运载车 (XD70 /14× 8)主要用于组装 15 0t修井机、30 0 0m钻机。该车气控系统设计合理、功能齐全 ,重要阀件选用进口件。用梭阀实现油门、熄火的多点控制。给气行车刹车、断气驻车刹车 ,辅助刹车采用下坡缓速器。气悬挂系统保证气悬桥承载恒定。该运载车主要气控回路有空压机自动控制 ;干燥器自动反冲 (再生 ) ;油门开度、熄火、启动暂通 ;传动箱换档 ;行车刹车、驻车刹车、下坡缓速 ;双锁阀用气转换 ;百叶窗开闭 ;气悬挂气控 ;轮间。 展开更多
关键词 运载车 气控 设计 分析
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12×8运载车气控系统设计 被引量：1
14
作者 鲁其青 《石油机械》 北大核心 1999年第5期5-7,57,共3页
南阳石油机械厂研制的12×8运载车（XD60／12×8），主要用于组装120t修井机和200m钻机，其气控系统可实现油门。熄火的多点控制。熄火缸与油门缸互锁，可避免干涉。设计了行车刹车、驻车刹车和下坡缓速器，可确保行车安全。双... 南阳石油机械厂研制的12×8运载车（XD60／12×8），主要用于组装120t修井机和200m钻机，其气控系统可实现油门。熄火的多点控制。熄火缸与油门缸互锁，可避免干涉。设计了行车刹车、驻车刹车和下坡缓速器，可确保行车安全。双锁间与载车、绞车摘挂机构联动，实现气路同步转换。气悬挂气控系统保证气悬桥承载恒定。百叶窗的开闭由手动开关和水温开关（自动）共同控制，使发动机始终工作在适当的水温范围。近40台12X8运载车的使用证明，气控系统工作良好。 展开更多
关键词 运载车 气动系统 控制系统 钻井动力机械
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钢水包专用运载车的研制
15
作者 刘树杰 赵广湘 宋绪松 《冶金设备管理与维修》 2000年第5期3-4,共2页
济钢运输部根据炼钢生产需要．设计制造钢水包专用运栽车，主要采用落下孔式．鱼腹形边粱承重。有限元计算强度刚度符合规程要求，制作工艺严格，焊接热变形得到控制，符合铁道部的有关技术标准。
关键词 炼钢 钢水包专用运载车 边梁 刚度 强度 热变形 研制
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基于嵌入式TCP/IP的FMS工件运载车的自动控制
16
作者 左毅 胡天亮 张承瑞 《工业控制计算机》 2005年第4期22-23,共2页
给出了一个构建嵌入式TCP/IP协议栈的方法,开发了基于此协议栈的远程测控板,并将此测控板应用于FMS工件装载系统,通过上位机实现了与基于PRO FIBUS-DP现场总线的PLC控制系统的对接,并实现了对工件运载车和车载工件托盘的实时控制。
关键词 运载车 FMS 工件 自动控制 嵌入式TCP/IP协议栈 PROFIBUS PLC控制系统 远程测控 装载系统 现场总线 实时控制 上位机 托盘
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变电站安全工器具运载车的研发 被引量：1
17
作者 唐凯 王宁 《内蒙古科技与经济》 2015年第12期89-90,共2页
概述了新式变电站安全工器具运载车的设计要求和设计思路。
关键词 变电站 安全工器具 运载车
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宝钢焦罐运载车现状及其轴承破损分析
18
作者 廖礼宝 《宝钢技术》 CAS 1998年第1期6-9,共4页
根据宝钢一、二期焦罐运载车的现状，运用电阻应变测试法对一、二期焦罐运载车进行实况受力测试，依测试结果，对二期焦罐运载车及其轴承破损原因进行分析，并提出对策与建议。
关键词 受力测试 轴承破损 焦罐运载车 炼焦
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16×12运载车设计初步分析
19
作者 王东 鲁其青 《河南科技》 2017年第11期87-89,共3页
随着油田对车装钻机要求的提高,车装钻机越来越重。现在的4 000m车装钻机重量已达到90t,并有继续增加的趋势,超出了14×12运载车的承载能力。本文讨论现实中多桥车的现状,提出设计思路,并就一种车装钻机对运载车的要求进行具体计算... 随着油田对车装钻机要求的提高,车装钻机越来越重。现在的4 000m车装钻机重量已达到90t,并有继续增加的趋势,超出了14×12运载车的承载能力。本文讨论现实中多桥车的现状,提出设计思路,并就一种车装钻机对运载车的要求进行具体计算,得出切实可行的方案。 展开更多
关键词 车装钻机 运载车 悬挂型式 随动转向
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107国道邢台段一酒精运载车发生泄漏
20
《化工安全与环境》 2006年第11期20-20,共1页
2006年3月12日9时30分许，107国道河北省邢台市森林公园附近，一辆装载15t酒精的卡车在转弯时突然发生泄漏。事故原因可能是车主在装载过程中，未严格按有关要求去做，最终导致了泄漏。具体原因正在进一步调查中。
关键词 107国道 邢台市 泄漏 酒精 运载车 装载过程 事故原因 森林公园 河北省 转弯
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