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题名基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法
被引量：6
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作者
王伟
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机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第11期5-9,共5页
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基金
中国煤炭科工集团有限公司青年项目(2018QN028)
中国煤炭科工集团科技创新基金重点项目(2018-TD-ZD005)
中国煤炭科工集团有限公司双创项目(2018-TD-MS013)
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文摘
针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差等噪声影响的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值;利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离,并将该距离与探测器直接测距值进行比较,根据差值分配各锚节点的测距权值;将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中,得到标签卡坐标的中间结果;将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中,得到标签卡的最终坐标。测试结果表明,与多边定位法相比,基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法可在不影响定位速度的前提下,将定位精度提高一倍以上,有效降低了NLOS误差等噪声的干扰。
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关键词
井下精确定位
近感检测装置
超宽带精确定位
锚节点
卡尔曼滤波
加权LM法
NLOS误差
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Keywords
underground precise positioning
proximity detection device
UWB precise positioning
anchor node
Kalman filter
weighted LM algorithm
NLOS error
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分类号
TD655.3
[矿业工程—矿山机电]
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题名赤峰柴矿井下人员定位系统现状与发展趋势
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作者
张冠宇
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机构
赤峰柴胡栏子黄金矿业有限公司
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出处
《华东科技（综合）》
2019年第4期320-320,共1页
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文摘
新时代改革进程不断加快,矿山领域的革新成为新的课题。井下作业人员的安全隐患的消减在金矿技术改革中占较大比例。因此,发展井下人员定位系统成为当今金库事业发展的重要一部分。位于我国内蒙古自治区的赤峰市从古至今都在担任资源大史的形象。本文将通过阐述国家井下人员定位系统,近感检测装置具体的原理及应用来表现赤峰柴矿井下人员定位系统和近感检测装置的发展进程。
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关键词
井下人员定位系统
近感检测装置
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分类号
N
[自然科学总论]
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