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题名基于激光雷达的无人机违规航行轨迹数据自动捕获方法
被引量：10
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作者
彭福先
罗明
董峰
张玮
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机构
国网江西省电力有限公司检修分公司
南昌工程学院网络信息中心
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第25期225-230,共6页
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基金
2017年江西省教育厅科学技术研究项目(JXJG-17-12-16)资助
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文摘
为了解决传统方法对无人机违规航行轨迹数据捕获的精度和实时性低的问题,通过激光雷达研究了一种新的无人机违规航行轨迹数据自动捕获方法。建立激光雷达信号和目标场景作用过程模型,将每束激光在目标场景表面的映射部分当成激光脚印,完成对激光束相应激光脚印的响应函数和激光雷达发射信号的时间分布函数的卷积计算,获取激光脚印相应目标区域和激光雷达信号作用后反馈的回波信号。依据反馈的回波信号建立单次成像回波峰值点轨迹分布模型,获取无人机航行轨迹数据。针对无人机实际航行轨迹和预定义航行轨迹,采用优化的修正豪斯多夫距离公式(MHD)进行轨迹数据匹配程度衡量,按照经验设定阈值,若匹配度超过阈值,则认为实际轨迹与预设定无人机航行轨迹不匹配,将相应实际轨迹当成无人机违规航行轨迹,对违规航行轨迹数据进行捕获。结果表明:所提方法可及时检测处无人机违规航迹,报警时间比其他方法时效性高;所提方法捕获的无人机违规航行轨迹数据与真实数据偏差小。可见所提方法实时性与精度均较高。
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关键词
激光雷达
无人机
违规航行
轨迹数据
自动捕获
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Keywords
lidar
unmanned aerial vehicle
irregular navigation
trajectory data
automatic acquisition
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名控制河段船舶违规航行检测方法
被引量：2
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作者
毕方全
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机构
长江重庆航道局
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出处
《水运工程》
北大核心
2017年第6期168-173,共6页
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文摘
长江上游控制河段狭窄、弯曲,为确保航道畅通和行轮安全,行轮必须根据信号台的通行指挥信号,单向、有序通过。一旦行轮未遵守通行指挥信号违规航行,极易发生船舶碰撞甚至搁浅等海事事故。基于AIS、视频监控和通行指挥信号提出一种控制河段船舶违规航行的检测方法,通过消除船舶倒影和拖尾水纹等噪声干扰,对船舶目标进行检测,通过多个摄像头轮流采集图像,实现多视场下跟踪船舶航迹;最后结合控制河段的通行规则,对违规航行行为进行判别。结果表明,该方法可对控制河段中违规航行船舶进行准确判别。
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关键词
控制河段
违规航行
视觉
目标检测
跟踪
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Keywords
controlled waterway
illegal navigation
vision
target detection
tracking
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP753
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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