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题名多体系统动力学碰撞问题研究综述
被引量：74
- 1
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作者
董富祥
洪嘉振
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期352-359,共8页
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基金
国家自然科学基金(10772113)资助项目~~
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文摘
对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过程描述和数值性态方面的优势和局限性;对碰撞动力学实验在非接触式测量方面取得的最新进展进行了介绍,总结了实验对以上建模理论的验证研究,展示了实验研究方面的一些新发现.最后基于工程实际的需求提出多体系统碰撞动力学面临的新挑战.
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关键词
多体系统动力学
碰撞
冲量动量法
连续碰撞力模型
有限元方法
实验研究
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Keywords
multibody dynamics, impact, impulse-momentum method, continuous impact force model, finite element method, experiment research
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
G633.7
[文化科学—教育学]
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题名含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究
被引量：3
- 2
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作者
许立新
李永刚
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机构
天津职业技术师范大学机械工程学院
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期246-251,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划
2011AA04A102)
+2 种基金
教育部科学技术研究重点项目(210005)
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120407)
校级科研启动项目(KYQD11008)资助
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文摘
为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系,基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型,提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构及具有弹性支撑的目标刚体组成的碰撞多体系统为分析对象,深入探讨该类复杂非连续动力学系统动态响应。研究表明,碰撞作用不仅对系统宏观动力学性态产生影响,同时导致关节滚动轴承运动副等效约束反力及轴承各滚动体载荷发生突变。
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关键词
多体动力学
滚动轴承
HERTZ接触
连续碰撞力模型
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Keywords
multibody dynamics
rolling element bearing
hertz contact
continuous contact force model
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析
被引量：1
- 3
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作者
贾庆轩
洪训超
陈钢
张龙
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机构
北京邮电大学自动化学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期187-195,共9页
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基金
国家自然科学基金(51305039
61573058
61573066)
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文摘
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模型模拟软接触碰撞过程,结合拉格朗日方程建立了系统碰撞动力学方程,并推导了关节处于自由和完全受控两种状态时在末端激励下系统的响应方程;最后,通过数值仿真实验分析了机械臂关节处于特定状态下,在末端与目标物产生碰撞接触时漂浮基空间柔性机械臂的响应。数值仿真结果表明空间柔性机械臂在执行在轨捕获任务时,由于接触碰撞产生的碰撞力可能会很大,关节承受力矩甚至可能超过其物理承受极限,同时由于碰撞冲击产生的臂杆位于运动平面内和垂直于运动平面的柔性变形大小相当,在研究柔性机械臂的碰撞响应时应当同时考虑。
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关键词
空间柔性机械臂
悬臂梁
假设模态法
连续碰撞力模型
振动分析
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Keywords
f lexible space manipu lator
can t ile ver be am
assumed mode m etho d
continuous contact force m o d e l
vibUation analysis
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分类号
TP242.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名控制棒驱动线缓冲结构碰撞缓冲过程分析方法
被引量：2
- 4
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作者
颜达鹏
杜华
刘佳
段春辉
朱紫豪
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机构
中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室
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出处
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S2期64-69,共6页
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文摘
采用典型的缓冲结构探讨了连续碰撞力模型在缓冲结构与承载部件碰撞过程中的应用,同时对比了流体可压缩水力缓冲模型与流体不可压缩水力缓冲模型在应用时的区别。分别结合连续碰撞力模型与2种水力缓冲模型,进行了综合的计算分析方法研究,将计算结果与试验数据进行了对比。连续碰撞力模型与流体可压缩模型的组合更适用于活塞式水力缓冲结构。
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关键词
控制棒驱动线
缓冲结构
连续碰撞力模型
水力缓冲模型
综合计算方法
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Keywords
Control rod drive line
Buffer structure
Continuous contact force model
Hydraulic buffer model
Comprehensive calculation method
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分类号
TL351.5
[核科学技术—核技术及应用]
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