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论汉晋南朝时期官场“送故”活动及官场人际生态 被引量：1
1
作者 白振奎 《青海社会科学》 CSSCI 2013年第4期156-161,共6页
"送故"是汉晋南朝时期官场腐败形式,它经历了从西汉时期的"礼仪性送故"向东汉的以"财物性送故"的发展,到东晋达到高潮。南朝以后,国家不断出台相关限制措施,使得"送故"逐渐走向衰落,但新的贪... "送故"是汉晋南朝时期官场腐败形式,它经历了从西汉时期的"礼仪性送故"向东汉的以"财物性送故"的发展,到东晋达到高潮。南朝以后,国家不断出台相关限制措施,使得"送故"逐渐走向衰落,但新的贪腐形式"还资"的名目抬头。"送故"现象分两类情况:一类是针对即将离任的长官,所送的内容具体又分为送钱、送物、送人力三种;另一类情况是长官在任上或是离职后亡故,原官府或故吏向其赠送大额金钱。"送故"活动的普遍发生,与汉代以来实行的察举、辟举选官方式密切相关;反过来,"送故"活动又对当时的官场人际生态产生了深刻的影响。 展开更多
关键词 汉晋南朝 官场 送故官场人际生态
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魏晋南朝“送故”制度考略
2
作者 高敏 《黄河科技大学学报》 1999年第1期48-54,共7页
“送故”相对于迎新而言。“送故迎新”作为官吏近代之际的必要手续与礼仪，本无大害。但是此制一经产生，必然带来劳扰，还必然产生礼仪之外的物资馈赠，进而成为官吏贪污受贿的重要途径和役使下层剥削百姓的手段。而且制度化为官吏的... “送故”相对于迎新而言。“送故迎新”作为官吏近代之际的必要手续与礼仪，本无大害。但是此制一经产生，必然带来劳扰，还必然产生礼仪之外的物资馈赠，进而成为官吏贪污受贿的重要途径和役使下层剥削百姓的手段。而且制度化为官吏的一种经济享受和政治特权。探讨这种制度的渊源、演变过程和弊端十分必要，为研究秦汉史特别是魏晋南北朝史所不可忽略者。 展开更多
关键词 魏晋南朝 '送故'制度 考证 官吏 政治制度史
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多传感器集成氢气检测系统的知识推送故障诊断 被引量：2
3
作者 王冰 张洪泉 +1 位作者 宋凯 张震宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1742-1748,共7页
针对现有多传感器集成氢气检测系统不能对自身工作状态进行诊断的缺点,对基于知识的故障诊断专家系统进行了分析,提出了一种基于知识管理和知识主动推送的故障诊断方法。对提出的用于多传感器集成氢气检测系统故障诊断的主要层次结构进... 针对现有多传感器集成氢气检测系统不能对自身工作状态进行诊断的缺点,对基于知识的故障诊断专家系统进行了分析,提出了一种基于知识管理和知识主动推送的故障诊断方法。对提出的用于多传感器集成氢气检测系统故障诊断的主要层次结构进行了研究。根据专家系统的基本原理介绍了基于知识推送的专家系统的总体结构。分析了系统故障模式,讨论了故障诊断单元知识库的设计方法。建立了知识主动推送的推理机构模型,给出了其推理方法和步骤。最后,给出了基于知识推送的多传感器集成氢气检测系统故障诊断单元的设计方法。实验结果表明:本方法的故障诊断准确率可达到97%以上,验证了该方法的有效性。提出的方法能够主动将知识在适当的时候传递给决策者,提高了故障诊断的速度和准确度。 展开更多
关键词 氢气检测系统 多传感器集成 故障诊断 知识推送 专家系统
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HXD3C型机车无火回送故障现象及改进措施
4
作者 郁慧东 罗瑞学 《科技创新与生产力》 2019年第5期55-56,共2页
通过对HXD3C型电力机车制动控制原理的分析,判断机车进行无火回送试验时发生列车管制动减压后无法保压故障的原因,并针对原因提出了可行的解决方案。
关键词 HXD3C型机车 无火回送 列车管
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高比例新能源送端系统暂态电压运行风险分析 被引量：5
5
作者 韩璐 尹纯亚 +1 位作者 戴晨 马星 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期23-34,共12页
针对交、直流故障下的高比例新能源送端系统暂态电压演化传播机理及运行风险尚不明晰的问题,首先,基于交直流系统间的无功电压交互作用机理分析,明确了交、直流系统故障下的暂态电压特性及主导影响因素,阐明了高比例新能源送端系统电力... 针对交、直流故障下的高比例新能源送端系统暂态电压演化传播机理及运行风险尚不明晰的问题,首先,基于交直流系统间的无功电压交互作用机理分析,明确了交、直流系统故障下的暂态电压特性及主导影响因素,阐明了高比例新能源送端系统电力电子设备主导的暂态电压演化传播路径。其次,从“交直流故障强耦合作用持续加强,暂态无功功率成分复杂”、“新能源比例不断提升,暂态电压问题凸显”及“故障承载与调节能力下降,连锁脱网风险增大”三方面系统地阐述了暂态电压运行风险。然后,基于DIgSILENT/PowerFactory建立了实际高比例新能源多直流外送系统仿真模型,不同新能源占比、不同故障工况下的仿真结果验证了暂态电压运行风险分析的正确性。最后,从增强耦合运行特性机理认识、提升新能源涉网性能、增加多尺度协同控制策略、加强交流网架结构等方面提出了应对暂态电压运行风险的技术展望。 展开更多
关键词 高比例新能源送端系统 交直流故障 暂态电压 运行风险
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计及短路比提升与暂态过电压抑制的含高比例风电送端电网两阶段式调相机优化配置 被引量：1
6
作者 杨浩 刘虎 +4 位作者 丁肇豪 孙正龙 刘铖 蔡国伟 张戈力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期540-551,共12页
随着送端电网中大规模风电机组的接入及常规同步机组的置换淘汰,电网短路比水平下降,电压支撑能力削弱,故障时易导致新能源机组暂态过电压而发生脱网事故。面向含高比例风电的送端电网,研究综合计及短路比提升和暂态过电压抑制的调相机... 随着送端电网中大规模风电机组的接入及常规同步机组的置换淘汰,电网短路比水平下降,电压支撑能力削弱,故障时易导致新能源机组暂态过电压而发生脱网事故。面向含高比例风电的送端电网,研究综合计及短路比提升和暂态过电压抑制的调相机优化配置方法。首先,利用新能源多场站短路比(multiple renewable energy stations’short-circuit ratio,MRSCR)分析了调相机接入对风电场短路比的提升作用,并基于调相机暂态快速无功响应特性揭示了其对风电机组暂态过电压的抑制机理;然后,提出一种同时计及短路比提升和暂态过电压抑制的两阶段式调相机优化配置策略,第一阶段以风电场短路比提升为核心约束优化配置调相机位置与基础容量,第二阶段以暂态过电压安全为关键约束进行调相机配置容量修正,并引入量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)进行优化求解。最终,基于PSD-BPA在含高比例风电的送端电网进行算例分析,验证了所提出的调相机优化配置方法能够显著提升风电机组多场站短路比水平并有效抑制风电机端暂态过电压。 展开更多
关键词 短路比 暂态过电压 高比例风电 送端电网 调相机 优化配置
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混凝土泵不能泵送故障的处理
7
作者 吴益文 《工程机械与维修》 2006年第7期160-160,共1页
一台新泻11FB型混凝土泵使用中出现泵送无力现象，此时压力表上的压力缓慢上升至最高压力的1／3后又缓慢下降到0。该泵车在混凝土泵送主液压缸的终端设有电气行程开关（俗称舌簧管），主液压缸到位后的换向信号由行程开关控制，电信号... 一台新泻11FB型混凝土泵使用中出现泵送无力现象，此时压力表上的压力缓慢上升至最高压力的1／3后又缓慢下降到0。该泵车在混凝土泵送主液压缸的终端设有电气行程开关（俗称舌簧管），主液压缸到位后的换向信号由行程开关控制，电信号通过电气控制系统传至主液压缸的换向电磁阀实施换向； 展开更多
关键词 混凝土泵送 泵送无力 电气控制系统 故障 最高压力 行程开关 液压缸 开关控制 电信号 压力表
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水电富集区域电量送出能力提升的源储协同优化运行方法 被引量：1
8
作者 叶希 高剑 +4 位作者 欧阳雪彤 张蕾 朱童 李海波 胡贵川 《水电能源科学》 北大核心 2024年第4期210-214,204,共6页
针对可再生能源出力的强波动性、间歇性导致电力外送断面出现短时间尺度重过载、清洁能源送出消纳困难等问题,提出了水电富集区域电量送出能力提升的源储协同优化运行方法,该方法定义了衡量断面外送电量的量化指标,以系统发电成本最小... 针对可再生能源出力的强波动性、间歇性导致电力外送断面出现短时间尺度重过载、清洁能源送出消纳困难等问题,提出了水电富集区域电量送出能力提升的源储协同优化运行方法,该方法定义了衡量断面外送电量的量化指标,以系统发电成本最小、断面输出电量最大、储能消耗电量最小为目标,建立多目标优化模型,通过求解帕累托前沿,结合熵权双基点法,得到折中最优点。对我国某省级电网算例的仿真结果表明,该方法可有效通过水电、火电和储能的协同优化运行提升断面外送可再生能源的发电量,在保证系统安全稳定运行的前提下提升了可再生能源的消纳率。 展开更多
关键词 源储协同 可再生能源 断面约束 外送电量
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316L不锈钢掺杂SiC环状同轴送粉TIG熔覆层组织结构与性能 被引量：1
9
作者 高辉 周灿丰 +1 位作者 胡晓慧 李文龙 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期49-56,I0006,共9页
TIG熔覆是经济高效的表面修复方法,与传统的预置粉末法相比,同轴送粉法具有优良的适应性,但是试验研究相对较少.自主设计制造了环状同轴送粉TIG熔覆焊枪,与管状同轴送粉TIG熔覆焊枪相比,制造的熔覆层不存在熄弧位置凹坑、焊缝不够平直... TIG熔覆是经济高效的表面修复方法,与传统的预置粉末法相比,同轴送粉法具有优良的适应性,但是试验研究相对较少.自主设计制造了环状同轴送粉TIG熔覆焊枪,与管状同轴送粉TIG熔覆焊枪相比,制造的熔覆层不存在熄弧位置凹坑、焊缝不够平直以及焊缝熔宽不一致等问题,而且具有更高的熔覆效率.结果表明,采用优化的焊接热输入、送粉量和SiC含量参数匹配,在316L不锈钢表面进行环状同轴送粉TIG熔覆,获得了外观优良的单层单道熔覆层、单层多道熔覆层.对熔覆层进行显微硬度测量、微观组织及元素成分分析、宏观电化学腐蚀试验、微区电化学腐蚀试验以及耐磨性能测试,并与母材进行了比对,环状同轴送粉TIG熔覆导入的SiC粉末有效地提升了熔覆层的耐蚀性与耐磨性. 展开更多
关键词 环状同轴送粉TIG熔覆 316L不锈钢 掺杂SiC 耐蚀性 耐磨性
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拱架送/回风方式对日光温室冬季作物冠层区热环境的影响 被引量：1
10
作者 胡万玲 陈冲 +2 位作者 管勇 马乔乔 叶文涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期262-272,共11页
传统日光温室被动的热环境调控模式难以满足温室作物冠层区空气温度和速度调控需求,且能源利用效率低下。为了改进日光温室热环境精准调控方法和提高温室能源利用效率,该研究结合日光温室围护结构特点,提出了一种日光温室拱架的送/回风... 传统日光温室被动的热环境调控模式难以满足温室作物冠层区空气温度和速度调控需求,且能源利用效率低下。为了改进日光温室热环境精准调控方法和提高温室能源利用效率,该研究结合日光温室围护结构特点,提出了一种日光温室拱架的送/回风方法,并基于温室作物多孔介质模型,建立了拱架送/回风系统温室的数值传热模型。采用空气温度与速度不均匀系数、气流速度适宜区面积比、能量利用系数以及累计有效积温等评价参数,研究了下送上回、中间回风和上送下回等3种温室拱架送/回风方式对日光温室冬季作物冠层区热环境的影响。结果表明,与中间回风和上送下回通风方式相比,下送上回通风方式对不同作物冠层高度处的空气温度和速度调控的结果最优,且不同作物冠层高度处气流速度适宜区面积比和累计有效积温都最大。当采用下送上回通风方式时,与送风干管风速为9、11和12 m/s相比,送风干管风速为10 m/s的能量利用系数最大,在作物冠层高度0.4、0.6、0.8和1.0 m处的能量利用系数分别为0.976、0.982、0.985和0.987,并且不同作物冠层高度处的空气温度不均匀系数和速度不均匀系数也都最小。因此,下送上回通风方式的推荐送风干管风速为10 m/s。该研究可为日光温室热环境的精准调控提供参考。 展开更多
关键词 日光温室 拱架 数值分析 送/回风方式 热环境 能量利用系数 作物冠层区
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应用综合干预措施对促进住院患者抗菌药物治疗前病原学送检的效果评价
11
作者 朱熠 庄建文 +2 位作者 潘颖颖 邹利娜 黄玉蓉 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期600-604,共5页
目的探讨应用综合干预措施对促进住院患者抗菌药物治疗前病原学送检的效果。方法选取2020年1月—2021年12月某三甲医院治疗性使用抗菌药物的住院患者为研究对象,2021年1月开始实施综合干预措施,比较干预前组(2020年1—12月)和干预后组(2... 目的探讨应用综合干预措施对促进住院患者抗菌药物治疗前病原学送检的效果。方法选取2020年1月—2021年12月某三甲医院治疗性使用抗菌药物的住院患者为研究对象,2021年1月开始实施综合干预措施,比较干预前组(2020年1—12月)和干预后组(2021年1—12月)抗菌药物治疗前病原学送检率、送检分类和重点监管科室送检率。结果共纳入治疗性使用抗菌药物的住院患者10239例,其中干预前组4526例,干预后组5713例。干预后的抗菌药物治疗前、限制级抗菌药物治疗前、特殊级抗菌药物治疗前病原学送检率分别为94.56%、94.72%、96.03%,高于干预前的83.74%、84.47%、84.95%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。干预后的指向性病原体送检率为64.87%,高于干预前的28.04%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。干预后的重症医学科、呼吸与危重症医学科、儿科、神经外科和普通外科治疗性使用抗菌药物病原学送检率分别为93.20%、91.17%、92.20%、94.12%、91.15%,高于干预前的85.00%、82.19%、83.20%、83.33%、83.03%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论应用综合干预措施可提高住院患者抗菌药物治疗前病原学送检率,应密切关注医院感染诊断相关病原学送检指标和无菌体液送检指标。 展开更多
关键词 病原学送检 综合干预 送检率 抗菌药物 效果评价
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激光送丝熔覆高锰钢涂层的显微组织及超声滚压硬化机理
12
作者 杨海峰 孙昕辉 +3 位作者 袁冬青 赵恩兰 刘送永 彭玉兴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2043-2053,2081,共12页
为了维持高锰钢部件优异的形变硬化能力,提出了高锰钢涂层的激光送丝熔覆技术。使用激光送丝熔覆技术在Mn13钢板上制备了高锰钢涂层,并通过超声滚压技术对熔覆层表面进行形变硬化处理。分析了超声滚压前后高锰钢熔覆层的显微组织、相组... 为了维持高锰钢部件优异的形变硬化能力,提出了高锰钢涂层的激光送丝熔覆技术。使用激光送丝熔覆技术在Mn13钢板上制备了高锰钢涂层,并通过超声滚压技术对熔覆层表面进行形变硬化处理。分析了超声滚压前后高锰钢熔覆层的显微组织、相组成和力学性能,揭示了高锰钢熔覆层的超声滚压硬化机理。研究结果表明,激光送丝熔覆高锰钢涂层的显微组织为枝晶结构,且在枝晶间存在Mn、C元素的成分偏析;超声滚压过程中未出现相变,超声滚压后涂层的硬度、耐磨性均大幅提高;初始高锰钢涂层内部存在的C、Mn的枝晶偏析、位错和孪晶在超声滚压过程中严重阻碍了位错的运动,从而增大了位错的密度;由于高锰钢的孪晶诱导塑性变形效应,超声滚压后涂层内部会产生大量的形变孪晶,形变孪晶之间的相互作用进一步增强了高锰钢熔覆层的形变硬化能力。激光送丝熔覆为大型高锰钢部件表面的高性能修复提供了技术基础。 展开更多
关键词 激光送丝熔覆 高锰钢 显微组织 超声滚压 形变硬化机理
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同轴送粉激光熔覆的粉末熔化过程建模与仿真
13
作者 朱明 严瀚林 +3 位作者 张宗智 杨骞 石玗 樊丁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期47-55,118,共10页
同轴送粉激光熔覆中,粉末与激光的交互作用会直接影响熔覆成形的精度与质量,红外摄像无法直接获得激光内粉末的熔化行为,因此通过分析粉末对热量的吸收情况,使用高速摄像系统采集粉末熔化的动态行为,并建立粉末熔化过程的动态解析模型,... 同轴送粉激光熔覆中,粉末与激光的交互作用会直接影响熔覆成形的精度与质量,红外摄像无法直接获得激光内粉末的熔化行为,因此通过分析粉末对热量的吸收情况,使用高速摄像系统采集粉末熔化的动态行为,并建立粉末熔化过程的动态解析模型,通过仿真分析激光功率对不同熔化阶段的影响,及粉末进入熔池时的温度特征.结果表明,高速摄像系统采集粉末在激光中的动态熔化行为中存在“固态→固液两相态→液态”3个典型熔化特征阶段,粉末熔化动态行为可以使用数学解析模型解析,而不同阶段的热物理行为具有粉末与激光热交互作用的动态解析模型,分析了激光功率、离焦量、载粉气流量对粉末熔化行为的影响,同时通过仿真分析不同激光功率对各个特征阶段持续时间的影响,预测粉末颗粒到达基材的温度分布,发现激光功率从100 W增加至1 500 W时,粉末进入熔池的温度呈非线性变化,温度从750℃增加至3 250℃. 展开更多
关键词 同轴送粉 激光熔覆 热交互行为 建模
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基于可控串联电抗的新能源送出线路故障性质识别方法
14
作者 杨宏宇 李振兴 +3 位作者 袁超 刘亚南 唐一铭 张萌萌 《现代电力》 北大核心 2024年第1期55-64,共10页
针对不带并联电抗器的新能源送出线,能否正确区分故障性质是确保新能源系统安全可靠运行的重中之重。为降低新能源送出线故障对电力设备和系统的冲击,提高重合闸成功率,减少新能源发电系统脱网的发生,提出基于可控串联电抗限流信息的新... 针对不带并联电抗器的新能源送出线,能否正确区分故障性质是确保新能源系统安全可靠运行的重中之重。为降低新能源送出线故障对电力设备和系统的冲击,提高重合闸成功率,减少新能源发电系统脱网的发生,提出基于可控串联电抗限流信息的新能源送出线路故障性质识别方法。在送出线路上设计串联可控限流电抗器,在线路故障相跳闸时基于等值阻抗的预判投入可控电抗,在串联电抗限流特性下分析瞬时性故障和永久性故障时的线路电流差异,建立电流突变量比较判据,并能够确定故障电弧熄灭时刻,进而构建新能源场站送出线路基于故障性质识别的自适应重合闸策略。仿真结果表明,所提方法能快速、可靠地识别结果,应用在新能源场站送出线路工程上能有效提高线路的重合率。 展开更多
关键词 新能源送出线 可控串联电抗 瞬时性故障 永久性故障 熄弧时刻判定
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家电送装一体/送装分离混合模式下的车辆路径问题
15
作者 代颖 王丹 +1 位作者 杨斐 马祖军 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第7期65-71,共7页
结合送装分离模式的灵活性和配送效率,研究家电送装一体和送装分离模式相结合的车辆路径问题,以寻求兼顾客户服务体验和整体送装效率的最优送装路径方案。基于混合整数线性规划方法建立了以送装总成本最小化为目标、带软时间窗的家电送... 结合送装分离模式的灵活性和配送效率,研究家电送装一体和送装分离模式相结合的车辆路径问题,以寻求兼顾客户服务体验和整体送装效率的最优送装路径方案。基于混合整数线性规划方法建立了以送装总成本最小化为目标、带软时间窗的家电送装路径优化模型,并根据模型特点针对性设计了改进的遗传算法进行求解,通过算例验证了所提模型和算法的有效性。最后,结合实例比较了上述混合送装模式相对于送装一体和送装分离模式的优化方案绩效,以期为家电送装路径优化提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 家电送装 车辆路径问题 时间窗 遗传算法
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基于旋转目标检测的青贮机精准抛送系统设计与试验
16
作者 尤泳 李芳旭 +5 位作者 纪中良 孙玉玲 马朋勃 卢琦琦 王海翼 王德成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期36-45,共10页
现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构... 现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构建R-YOLOv5旋转目标检测算法,实现对旋转车厢、车内物料、抛送物料流的识别及落料位置判断;根据反馈的期望落料点与实际落料点信息,并通过Arduino控制器实现青贮收获机抛送筒的运动控制,将青贮物料精准抛送至跟车车厢,实现物料的高效填装。试验结果表明:当抛送筒在-60°~60°范围内旋转且角速度低于15°/s时,所构建的R-YOLOv5目标检测算法对料车车厢的识别平均精度高于90%;实际距离与图像像素比值为0.533 cm/px时,青贮收获机抛送筒的理论运动轨迹与实际运动轨迹平均误差保持在4%之内,满足实际作业要求。研究结果可为研发自走式青贮收获机精准抛送填装系统提供借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 R-YOLOv5 青贮收获机 精准抛送 旋转目标检测
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激光旁轴送气结构设计与分析
17
作者 徐超 东岳峰 +3 位作者 熊杰 蒙思羽 李素丽 杨来侠 《精密成形工程》 北大核心 2024年第1期167-173,共7页
目的通过了解激光增材技术,设计一种送丝送气一体化机构,并建立相应模型。方法通过对不同送丝送气机构进行对比分析,设计出3种方案,并通过流体模型分析保护气体氩气的流动情况,最终得出最合理的安装位置。第1种方案是采用送丝机构与送... 目的通过了解激光增材技术,设计一种送丝送气一体化机构,并建立相应模型。方法通过对不同送丝送气机构进行对比分析,设计出3种方案,并通过流体模型分析保护气体氩气的流动情况,最终得出最合理的安装位置。第1种方案是采用送丝机构与送气机构对冲的两轴送丝送气设计方案;第2种方案是采用送丝机构与送气机构同路的设计方案;第3种方案是选择两路送气机构与送丝机成夹角对冲的设计方案。结果在第1种方案中,送丝机构与送气机构的对冲会导致气流紊乱,产生气体流动扩散现象,可以明显看到有一个保护气体比较密集的区域。在第2种方案中,当送丝机构与送气机构同路时,在工作过程中有可能出现防氧化效果不够好的情况。在第3种方案中,两路送气机构与送丝机成夹角对冲可以有效控制氩气的流动,提高氩气的利用率,在这里进行丝材的激光熔覆将会起到最大的防氧化保护作用。结论通过对不同送丝送气机构进行对比分析,最终确定三路送气方案的保护效果最佳。 展开更多
关键词 激光增材制造 送丝送气一体化设计 带传动送丝机构 流体模拟 氩气
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送进式焊剂片约束电弧超窄间隙焊接工艺参数匹配
18
作者 郭宁 朱亮 +3 位作者 张爱华 周辉 刘振民 孙鹏 《电焊机》 2024年第3期60-66,共7页
为探究送进式焊剂片约束电弧超窄间隙焊接的工艺参数匹配,自主设计制作了一套送进式焊剂片约束电弧超窄间隙焊接装置,以提高焊接过程稳定性和自动化水平。利用瞬间中断电弧的方法保留了熄弧位置处焊缝形态和焊剂片末端熔化形貌,发现焊... 为探究送进式焊剂片约束电弧超窄间隙焊接的工艺参数匹配,自主设计制作了一套送进式焊剂片约束电弧超窄间隙焊接装置,以提高焊接过程稳定性和自动化水平。利用瞬间中断电弧的方法保留了熄弧位置处焊缝形态和焊剂片末端熔化形貌,发现焊接电压和焊剂带送进速度都是通过改变焊剂片对电弧的作用长度来影响焊缝成形,焊剂片对电弧的作用长度可表现为焊剂片对电弧固壁约束面积。通过改变焊剂带送进速度和焊接电压进行了试验研究,结果表明,当焊剂片对电弧固壁约束面积适中时,电弧集中加热区域会下移至间隙底部和侧壁根部,获得根部熔合良好的焊缝;当焊剂片对电弧固壁约束面积较大时,电弧受约束程度过强,电弧加热区域集中在间隙底部,分布于侧壁根部电弧热量很少,焊道上部会有熔池堆积;当焊剂片对电弧固壁约束面积较小时,电弧受约束程度较弱,会沿侧壁攀升导致加热区域集中在两侧壁上,很难在坡口根部形成有效熔池,最终形成孔洞焊缝。确定了最佳的焊接电压范围为21.5~24.5 V,焊剂带送进速度2.1~2.6 mm/s,利用该参数进行超窄间隙单道多层焊接可以获得成形良好的焊缝。 展开更多
关键词 超窄间隙焊接 焊接电压 送进速度 固壁约束面积 焊缝成形
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“送培进校”T-G-S协同模式的设计与实施
19
作者 夏斌 王姣姣 +1 位作者 陈贺 王余峰 《吉林省教育学院学报》 2024年第9期17-19,共3页
“T-G-S”协同模式是在开展市州区域“种子”校长系列培养项目中实践探索形成的一种“送培进校”诊断式研修模式。其中,“T”指Team,即送培团队,包括trainer(培训师、培训专家团队)和trainee(受训者);“G”指Government,即政府和地方教... “T-G-S”协同模式是在开展市州区域“种子”校长系列培养项目中实践探索形成的一种“送培进校”诊断式研修模式。其中,“T”指Team,即送培团队,包括trainer(培训师、培训专家团队)和trainee(受训者);“G”指Government,即政府和地方教育行政部门;“S”指School,即送培“点校”。在“送培进校”活动中,送培团队、地方行政部门、“点校”三者协同,全方位保障活动的顺利进行。在这一模式中,送培团队基于“点校”和地方教育行政部门的需要,提供个性化的知识、方法、技能和工具;“点校”根据自身实际,梳理问题和需要,设计影子培训相关活动;地方教育行政部门根据实际需要参与确定“送培点校”,对活动予以支持,共研学校改进发展策略。 展开更多
关键词 点校 协同模式 送培 地方教育行政部门 研修模式 培训师 受训者 专家团队
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基于磁轨导航和多影响层判据识别的送餐机器人避障算法开发
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作者 何玉灵 孙晨凯 +2 位作者 赵路佳 王海朋 孙凯 《制造业自动化》 2024年第10期53-61,共9页
针对在路径寻优过程中采用常规避障算法的机器人产生剧烈摇晃以及与行人相互避让时产生的“囚徒困境”问题,提出了以工控机为控制核心,以STM32单片机为辅助控制的激光雷达下基于磁轨导航和PID全自动送餐机器人新型巡线避障算法。在运动... 针对在路径寻优过程中采用常规避障算法的机器人产生剧烈摇晃以及与行人相互避让时产生的“囚徒困境”问题,提出了以工控机为控制核心,以STM32单片机为辅助控制的激光雷达下基于磁轨导航和PID全自动送餐机器人新型巡线避障算法。在运动和导航模块基于磁轨导航与PID算法,优化机器人运动轨迹以实现机器人的巡线运动;通过RFID标签辅助控制机器人加速、减速、驻停等动作;通过建立的多影响层避障判据识别模型来实现机器人的高效避障。最后实验验证了算法的适用性和高效性,能够在校园、工厂等人员复杂环境下有效避障。 展开更多
关键词 机器人 激光雷达 避障算法 校园送餐
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